Эти ЭДС можно также представить в виде:
Ead Xad Id ;
(2.20)
Eaq Xaq Iq .
На основании выражений (2.19),(2.20) получим
X |
ad |
4mf |
0 l W2Kоб2 |
K |
ad |
, |
||
|
|
|||||||
|
1 K K d p |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.21) |
X |
aq |
4mf |
0 l W2Kоб2 |
|
K |
aq |
. |
|
|
||||||||
|
1 K K d p |
|
|
|||||
Здесь ad и aq – собственные индуктивные сопротивления
обмотки якоря, соответствующие полям продольной и поперечной реакции якоря при симметричной нагрузке и называемые соответственно индуктивными сопротивлениями продольной и поперечной реакции якоря.
Обратите внимание на то, что индуктивные сопротивления продольной ad и поперечной aq реакции якоря представляют собой эк-
вивалентные индуктивные сопротивления фазы обмотки якоря с учетом взаимной индукции с другими фазами этой же обмотки. Этим сопротивлениям соответствуютэквивалентныеиндуктивностифазы обмотки
Lad Xad и Laq Xaq .
1 1
Для ограничения влияния реакции якоря желательно, чтобы значения ad и aq не превосходили определенных пределов, поэтому
размер зазора в синхронных машинах приходится делать больше, чем это допустимо по механическим и иным условиям. Необходимо, однако, иметь в виду, что увеличение требует усиления обмотки возбуждения, что связано с увеличением расхода обмоточного провода. В ряде случаев по причине затруднений при размещении обмотки
возбуждения требуется также некоторое увеличение габаритов машины. Поэтому уменьшение ad и aq ведет к удорожанию машины.
Приведение МДС и тока якоря синхронной явнополюсной машины к МДС и току обмотки возбуждения. Магнитные связи между обмотками статора и ротора синхронной машины, наблюдаемые в системе координат d , q , неподвижных по отношению к ротору,
аналогичны магнитным связям между обмотками трансформатора. Естественно поэтому и для анализа электромагнитных процессов в магнитосвязанных обмотках синхронной машины воспользоваться методологией приведения обмоток, как это делалось для трансформаторов и асинхронных машин.
Рассмотрим особенности процедур приведения обмоток в синхронных машинах применительно к различным режимам их работы.
При анализе установившихся симметричных режимов работы синхронных машин часто возникает необходимость определения с учетом насыщения потоков и ЭДС, создаваемых совместным действием токов и МДС возбуждения и якоря. Однако магнитные характеристики синхронных машин, представленные обычно характеристиками холостого хода, устанавливают зависимость потока и ЭДС только от тока или МДС возбуждения. Чтобы воспользоваться такими же магнитными характеристиками для поставленных ранее задач анализа, необходимо найти ток и МДС возбуждения, эквивалентные данному току или МДС якоря, или, иначе говоря, привести ток или МДС якоря к обмотке возбуждения.
Методология приведения обмоток заключается в том, что токи и МДС реальной и приведенной обмоток должны создавать одинаковые основные гармоникимагнитного поля в воздушном зазоре.
Приведение производят, приравняв амплитуды первых гармонических полей якоря и возбуждения:
Badm1 Bf m1.
Выразив эти индукции через МДС по формулам (2.16) и (2.3) получим
0 |
F K |
|
|
0 |
F |
|
К |
|
, |
К d |
|
|
|
|
|||||
ad |
ad |
|
К d |
f э |
|
f |
|
||
|
Fad Kad |
FfэKf , |
|
|
|
(3.1) |
|||
|
Fad Kd |
Ffэ . |
||||
Здесь |
Kd |
|
Kad |
. |
||
Kf |
||||||
|
|
|
|
|||
Вместо приведённых МДС якоря можно рассматривать также приведенные токи якоря. Если выразить Fad через ток Id , а МДС об-
мотки возбуждения на один полюс через ток If , получим
F |
m 2 |
|
W Kоб |
Id , |
|||
|
|
|
|||||
ad |
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Ff |
w f I f |
. |
|
|||
|
|
2P |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
Подставим эти выражения в (3.1) и будем иметь:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W Kоб |
|
|
|
wf If э |
|
|
|||||||||
|
|
m 2 |
|
|
IdKad = |
. |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
2P |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Отсюда получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 |
|
|
W Kоб |
|
|
|
|
|
||||||||
Id |
I f э |
2 |
Id Kad Id KId . |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
wf |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I f э Id |
||
|
|
|
|
m2 |
|
|
W Kоб |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||
KId |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kad |
|
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
wf |
|
|
Id |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Аналогично приведенный к обмотке возбуждения поперечный ток якоря
Iq If э KIqIq .
Приведение МДС и тока якоря синхронной неявнополюсной машины к МДС обмотки возбуждения. Так как при ненасыщенной
магнитной системе потоки пропорциональны вызывающим их МДС, то мы можем, выделяя амплитуду основной волны МДС обмотки возбуждения и приравнивая ее амплитуде основной волны МДС реакции якоря, найти выражение для реакции якоря в масштабе МДС возбуждения. Амплитуда основной волны МДС обмотки возбуждения на один полюс определяется по формуле (2.2). Соответственно амплитуда основной волны реакции якоря трехфазной машины при симметричной нагрузке с фазным током I
F |
m 2wKоб |
I . |
|
|
(3.2) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
a |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8sin |
γπ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
F |
2 |
F |
fЭ |
K |
f |
F |
fЭ |
|||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
||||||||||
a |
π2γ |
|
|
|
||||||||
откуда для коэффициента приведения МДС реакции якоря к МДС обмотки возбуждения
|
Ka |
FfЭ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
F |
|
|||
получим: |
|
|
|
a |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
Ka |
2 |
|
1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
8sin |
|
|
|
f |
||||
|
|
|
|
K |
||||
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
Для каждой машины коэффициент Ka представляет некоторую определенную величину и
FfЭ KaFa m
2wKоб KaI . πp
Полагая в последней формуле Ffэ wf ifэ можно найти также
ток возбуждения ifэ , эквивалентный току якоря I .
Таким образом, коэффициент Ka дает возможность выразить МДС якоря в масштабе МДС возбуждения, и, следовательно, характе-
Xa 2mf 0Dl w2K2об2 .
K K p