11
Перейдем к расчету спектра. Поскольку
∏(t /τ) τSinc( fτ),
Согласно теореме свертки
x(t) = ∏(t /τ) ∏(t /τ) [τ Sinc( fτ)]2 =τ2Sinc2 ( fτ). °
В учебнике вы найдете и другие примеры использования теоремы свертки. Если найдете время и будет желание, почитайте стр. 158–160.
¾ Теорема умножения
Пусть s1(t) S1( f ) и s2 (t) S2 ( f ) , тогда
|
∞ |
|
s1(t) s2 (t) |
∫S1(λ) S2 ( f −λ) dλ = S1( f ) S2 ( f ). |
(3.103) |
−∞
Таким образом,
Спектральная плотность произведения двух сигналов равна свертке спектральных плотностей этих сигналов.
Докажите теорему умножения самостоятельно. Если вы доказали теорему свертки, проблем у вас при доказательстве теоремы умножения не должно быть. Доказать теорему умножения можно и с помощью теоремы дуальности относительно теоремы свертки. Некоторым студентам это удавалось.
Итак, мы рассмотрели некоторые из свойств ПФ (другие см. в учебнике), убедились в том, что знание их во многих случаях существенно упрощает расчеты спектров сигналов.
Теоремы о спектрах были рассмотрены на примерах непериодических сигналов (вспомним, что все реально встречающиеся на практике сигналы являются непериодическими). Очевидно, что все они справедливы и для периодических сигналов, однако в их формулировках место спектральных плотностей займут комплексные коэффициенты ряда Фурье.
В приложении Б первой части учебника приведена таблица Б.2 некоторых пар преобразований Фурье, часть из которых мы получили на этой и в предыдущей лекции.
Тех пар ПФ, которые мы получили, мало для анализа даже простейших моделей сигналов, не удовлетворяющих условиям Дирихле. Однако и для таких функций можно найти спектры, если использовать ПФ и предельный переход. К сожалению, лекционного времени на то, чтобы рассмотреть этот вопрос подробно, у нас нет. Заинтересованные студенты могут найти все это в учебнике стр. 162–178. Особое внимание уделите примерам. Здесь же приведем фрагмент из таблицы Б.2, в котором выписаны спектральные плотности некоторых важных для теории сигналов функций, не удовлетворяющих условиям Дирихле.
12
Таблица 2 — Некоторые из ПФ функций, не удовлетворяющих достаточным условиям Дирихле
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
№ |
|
x(t) = ∫X ( f )e j 2πft df |
|
X ( f ) = ∫x(t)e− j 2πft dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
δ(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ( f ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
U (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
1 |
|
δ( f ) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j2πf |
|
|
|
f ≠0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1, |
t > 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
f |
≠ 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
6 |
|
sign(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
jπf |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−1, t < 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
, t ≠ 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
7 |
|
πt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− j sign( f ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
9 |
|
e j 2πf0t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ( f − f0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
10 |
|
sin(2πf0t) |
|
|
|
|
|
δ( f − f0 ) −δ( f + f0 ) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
11 |
|
cos(2πf0t) |
|
|
|
|
|
δ( f − f0 ) + δ( f + f0 ) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
12 |
|
e j 2πf0tU (t) |
|
|
|
δ( f − f0 ) |
+ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j2π |
|
f |
− f0 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
13 |
|
sin(2πf0t)U (t) |
|
δ( f − f |
0 |
) − δ( f |
+ |
|
f |
0 |
) |
+ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
f |
0 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
f02 − f 2 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ( f |
− f0 ) + δ( f + f0 ) + |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
f0 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
14 |
|
cos(2πf0t)U (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
j2π |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
2 − f 2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
18 |
|
∑δ(t |
−nT ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
δ |
f |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
n =−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T n=−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Нумерация сохранена такой, как в табл. Б.2.
ЗАДАЧИ к лекции3
1. Зная пару преобразований Фурье для импульса прямоугольной формы, с помощью теоремы линейности найти и построить спектры сигналов, приведенных на рис. 3.42.
13
Рисунок 3.42
2. Сигнал, спектральная плотность которого равномерна в полосе частот fœ[100, 10000]Гц, а за пределами этого диапазона равна 0, записали на магнитную ленту при скорости ее движения 10 см/с. Воспроизводится же этот сигнал при скорости движения пленки 5 см/с. Постройте спектры записанного и воспроизведенного сигналов.
3. График спектральной плотности сигнала х(t) приведен на рис. 3.43. Воспользовавшись теоремой дуальности, найти и построить график сигнала х(t).
Ответ: |
x(t) = 4Sinc(4t) +2Sinc(2t) . |
Рис. 3.43 |
|
4. Получить ПФ следующих сигналов, используя: { теоре- |
|||
|
|||
му сдвига во времени, а потом теорему переноса спектра по частоте; | теорему переноса спектра по частоте, а затем - теорему смещения во времени. Показать, что обе эти процедуры приводят к одному и тому же результату.
s1(t) = exp[ j2π(t −1) −(t −1)]U (t −1) , s2 (t) = Π t−42 exp[ j2π(t −2)] .
= exp(− j2πf ) Ответ: S1( f ) 1+ j2π( f −1) .
5. Получите обратное преобразование Фурье функции
S( f ) = 20 Sinc(2 f ) . 5 + j2πf
Рекомендация: Воспользуйтесь теоремой свертки.
6.Выполнить анализ сигнала, приведенного на рис. 3.44, найти и построить его спектр. Решить задачу, используя теоремы линейности и смещения во времени.
7.Решить задачу 7, используя теоремы дифференцирования и смещения во времени.
8.Провести анализ сигналов s1(t) и s2(t), приведенных на рис. 3.45, построить их спектры. Решить задачу, используя теоремы линейности и перемещения во времени. Выполнить сравнительный анализ полученных спектров.
9.Решить задачу 8, используя теоремы дифференцирования смещения во времени.
10. Выполнить анализ сигнала (рис. 3.46), рассчитать и построить его спектр. Решить задачу с помощью теорем линейности, зная спектр сим-
метричного треугольного импульса. τи=2 τф,
τф=100мкс, Е=1В.
11.Решить задачу 10, используя теоремы дифференцирования, линейности, смещения во времени и спектр дельта-функции.
12.Решить задачу 9 (лекция 1), используя теоремы дифференцирования и смещения во времени.
13.Решить задачу 10 (лекция 1), используя теоремы дифференцирования и смещения во времени.
14.Решить задачу 12 (лекция 1), используя теоремы дифференцирования и смещения во времени.
15.Решить задачу 13 (лекция 1), используя теоремы дифференцирования и смещения во времени.
16.Решить задачу 12 (лекция 1), используя известную спектральную плотность единичного импульса треугольной формы и связь спектров единичного сигнала и периодической последовательности таких сигналов.
17.Решить задачу 13 (лекция 1), используя известную спектральную плотность единичного импульса треугольной формы и связь спектров единичного сигнала и периодической последовательности таких сигналов.
18. Выполнить анализ сигнала, приведенного на рис. 3.47, найти его спектральную плотность, выразив ее черезспектральнуюплотностьфункциивключения.
14
Рисунок 3.44
Рисунок 3.45
Рисунок 3.46
Рисунок 3.47
19. Выполнить анализ сигнала s(t) = AΠ(t / τ) cos(2πf0t) , если А=1В, τ=30мкс, f0=200кГц. Рассчитать и построить его спектр.
20. Решить задачу 19, если s(t) = AΠ(t / τ) sin(2πf0t) , А=1В, τ=30мкс, f0=200кГц. Сравнить спектры из задач 19 и 20.
21. Задана спектральная плотность сигнала S( f ) = A /(α+ j2πf ) . Найти энер-
гию сигнала, использовав его временное и спектральное представление.
22. Выполнить анализ сигналов s1(t) и s2 (t) . Рассчитать и построить графики их спектров. s1(t) = δ(t −t0 ) −δ(t +t0 ) , s2 (t) = δ(t −t0 ) +δ(t +t0 ) .