1
ЛЕКЦИЯ 3
СВОЙСТВА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ. ТЕОРЕМЫ О СПЕКТРАХ.
Основная литература.
Волощук Ю.І. Сигнали та процеси у радіотехніці: Підручник для вищих навчальних закладів, том 1 – Харків: «Компанія СМІТ», 2003. с. 138 – 162.
При спектральном анализе сигналов, которые действуют в электрических цепях и системах, важно установить не только связь сигнала s (t) с его спектральной плотностью, что мы сделали на предыдущей лекции, но и выяснить, как преобразование сигнала s(t) во временной области изменяет его спектральную плотность. Это во многих случаях можно сделать, зная свойства ПФ, которые мы и рассмотрим. Эти свойства будут сформулиро-
ваны в виде теорем о спектрах.
U Теоремы о спектрах позволяют находить новые пары
преобразований Фурье по уже полученным для других сигналов.
UТеоремы о спектрах устанавливают связь между преобразованием сигнала s(t) и спектром, отвечающим этому преобразованному сигналу.
UВажно подчеркнуть, что теоремы о спектрах в некоторых случаях позволяют получать спектры сигналов без использования для этого ПФ.
Рассмотрим наиболее важные теоремы. Доказательство большинства из них просты и вам придется выполнить их самостоятельно. Если воз-
никнут трудности, обратитесь к учебнику. Продемонстрируем на примерах их использование на практике. Начнем с таблицы. Более полная таблица приведена в приложении Б, стр. 543 учебника.
Таблица 1— Свойства преобразования Фурье – теоремы о спектрах
|
|
|
|
∞ |
|
∞ |
|
|
|
||
|
Теоремы |
|
|
s(t) = ∫S( f )e j2 |
πftdf |
S( f ) = ∫s(t)e− j2πftdt |
|||||
|
|
|
|
−∞ |
|
−∞ |
|
|
|
||
|
Суперпозиции (линейности) |
|
as1(t) +bs2 (t) |
|
S1( f ) +bS 2 ( f ) |
||||||
|
Сдвига во времени |
|
s(t −t0 ) |
|
S( f )e |
− j2πft0 |
|||||
|
Изменения масштаба |
|
|
|
|
1 |
|
f |
|||
|
|
|
|
||||||||
|
времени |
|
s(at) |
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
| a | |
a |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
Теоремы |
|
|
s(t) = ∫S( f )e j2 |
πftdf |
|
|
|
S( f ) = ∫s(t)e− j2πftdt |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
||
|
Обращения времени |
|
s(−t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S(− f ) |
|||
|
Дуальности |
|
S(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s(–f) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Перемещения по частоте |
|
s(t) e |
− j2πf0t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S( f + f0 ) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Модуляции |
|
s(t) cos 2πf0t |
|
|
|
1 |
S( f − f0 ) + |
|
1 |
S( f + f0 ) |
||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Дифференцирования во |
|
|
d n |
s(t ) |
|
|
|
|
|
( j2 πf ) n S ( f ) |
||||||||
|
времени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
dt n |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
t |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
Интегрирования |
|
|
∫s(t)dt |
|
S(0)δ( f ) + |
|
|
|
S( f ) |
f ≠0 |
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
j2πf |
|||||||||||||
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Свертки |
|
s1(t) s2 (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
S1( f )S 2 ( f ) |
|||||||
|
Умножения |
|
s1(t)s2 (t) |
|
|
|
|
|
|
S1( f ) S 2 ( f ) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¾ Теорема суперпозиции (линейностиі)
Пусть s1(t) S1( f ) , а s2 (t) S2 ( f ) . Тогда при любых постоянных a и
b справедливо утверждение |
|
as1(t) +bs2 (t) aS1( f ) +bS2 ( f ) . |
(3.60) |
Доказательство непосредственно вытекает из линейности ПФ.
Пример 3.10 |
|
−t |
|
|
|
, |
t > 0, |
||
|
e |
|
||
Найдем спектр сигнала s(t) = e−| t | = |
1, |
|
t = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
e t , |
|
t < 0. |
|
|
|
|
|
|
Решение:
На рис. 3. 15 приведен график сигнала. Выполним предварительный анализ.
Сигнал – вещественная четная функция времени, следовательно, его спектральная плотность – вещественная функция частоты, то есть,
θ( f ) = 0 или ±π .
Значение спектральной плотности на нулевой частоте S( f ) f =0 = 2.
Поскольку сигнал удовлетворяет условиям Дирихле, его спектр можно найти, воспользовавшись прямым преобразованием Фурье. Однако проще получить спектр сигнала s(t) воспользовавшись свойством суперпозиции и уже полученными парами ПФ
(3.58) и (3.59):
S( f ) = |
|
|
1 |
+ |
|
|
1 |
= |
|
|
2 |
|
|
. |
Рисунок 3.15 |
|
1 |
+ j2πf |
|
1 |
− j2πf |
1 |
+ |
π |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2 |
f ) |
|
|
|
||
3
Получили еще одну пару преобразований Фурье:
e−| t | |
|
2 |
. |
(3.61) |
|
+(2π f )2 |
|||
1 |
|
|
||
Спектр полностью соответствует результатам предварительного анализа. Можно сделать вывод, что использование теоремы суперпозиции существенно упростило решение задачи.
°
¾ Теорема перемещения сигнала во времени (запаздывания сигнала)
Если s(t) S( f ) , тогда для любого смещения t0 во времени сигнала без изменения его формы справедливо утверждение
s(t −t0 ) S( f ) e− j 2πft0 . |
(3.62) |
Докажите теорему самостоятельно. Если возникнут трудности, обра-
титесь к учебнику (стр. 140).
Запишем комплексные спектральные плотности исходного и задержанного сигналов:
S( f ) =| S( f ) | e jθ( f ) ,
S( f ) e− j2πft0 =| S( f ) | e j [θ( f )−2πft0 ].
Из сравнения этих выражений следует:
При задержке сигнала на произвольное, но постоянное время t0, не из-
меняя его формы, амплитудный спектр не изменяется, а фазовый спектр получает приращение на величину −2πft0 , линейно зависящего от f.
Пример 3.11
Найдем спектры двух импульсов прямоугольной формы, каждый длительностью 2 τ и высотой А, но задержанных один на время t0= τ, другой – на
время t0= - τ, то есть:
|
t −τ |
|
t + τ |
|||||
s1 (t ) = |
A∏ |
|
|
u s2 (t ) = |
A∏ |
|
. |
|
2τ |
2τ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
Решение:
Ранее (пример 3.6) для незадержанного импульса с такими же параметрами, как и в данном примере, мы получили пару преобразований Фурье (3.56) и построили амплитудный и фазовый спектры (рис. 3. 12).
Применим теорему запаздывания и найдем спектры сигналов s1(t) и
s2(t). |
|
|
|
|
|
|
|
|
t −τ |
2AτSinc(2 fτ)e− j2πfτ |
|
t +τ |
|
||||
A∏ |
|
|
и |
A∏ |
|
|
2AτSinc(2 fτ)e |
|
|
2τ |
|||||||
2τ |
|
|
|
|
|
|
||
Найдем амплитудный и фазовый спектры, например, первого
j 2πfτ .
сигнала:
4
S1( f ) = 2Aτ| Sinc(2 fτ) |, |
θ1 |
0, |
Sinc(2 fτ) > 0, |
( f ) = −2πfτ+ |
Sinc(2 fτ) < 0. |
||
|
|
± π, |
Упражнение 3.14
Найдите аналитические выражения амплитудного и фазового спектров сигнала s2(t).
Проиллюстрируем полученный результат графиками. На рис. 3.16а) приведен график
сигнала s1(t), на рис. 3.16б)– график сигнала s2(t). Амплитудные спектры этих сигналов одинаковые (см. рис. 3.12 б). Фазовый спектр сигнала s1(t) показан на рис. 3.16 в), сигнала s2(t) – на рис. 3.16г). Если сравнить, например, фазовый спектр сигнала
s1(t) с фазовым спектром незадер- |
Рисунок 3.16 |
|
жанного сигнала из примера 3.6 (лек- |
||
|
ция 2), можно отметить, что они действительно отличаются только при- |
|||
ростом на величину |
−2πfτ. В диапазоне частот |
f (−1/ 2τ, 1/ 2τ) значение |
|
фазы θ1 |
зависит |
от частоты по линейному |
закону θ1 = −2πfτ и при |
f →1/ 2τ |
слева θ1 → −π. При дальнейшем увеличении частоты из-за смены |
||
знака функции Sinc(2ft) фаза скачком изменяется на π радиан и т. д. Анало-
гично можно объяснить и фазовый спектр сигнала s2(t). |
° |
||||||
¾ Теорема изменения масштаба времени |
|
||||||
Если s(t) S( f ) , тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
f |
|
|
s(at) |
|
|
|
S |
|
, |
(3.63) |
| a |
| |
|
|||||
|
a |
|
|||||
где а – масштабный множитель, который может принимать как положительные, так и отрицательные значения.
Докажите теорему самостоятельно. При доказательстве нужно рассмотреть 2 случая (α > 0 и α < 0 ), учесть, что во втором случае −| a |= a , объединить два рассмотренных случая и получить формулу (3.63).
Теорема изменения масштаба времени устанавливает важную связь представления сигнала во временной и в частотной областях.
U При сжатии сигнала в а раз по оси времени во столько же раз
расширяется его спектр. Модуль спектральной плотности при этом уменьшается в а раз.
U При растяжении сигнала во времени (α <1) происходит сужение спектра и возрастание модуля спектральной плотности.
5
Рис. 3.17 иллюстрирует эту связь на примере импульса
прямоугольной формы s(t) = ∏(t /τ).
Длительность |
импульса |
||
изменяется от 0 до 10с, при |
|||
этом значения |
спектральной |
||
плотности |
на |
частоте f = 0 |
|
увеличивается от 0 до 10, а ши- |
|||
рина главного лепестка спек- |
|||
тральной |
плотности |
уменьша- |
|
ется от ∞ до 0.2 Гц. |
Рис. 3.17 |
|
¾ Теорема обращения (инверсии) времени |
|
|
|
|
|
Если s(t) S( f ) , тогда |
|
|
s(−t) S(− f ). |
(3.64) |
|
|
|
|
Эта теорема является |
частным случаем предыдущей |
теоремы при |
a = −1. |
|
|
Пример 3.12
Найдем спектр импульса прямоугольной формы длительностью τ и высотой А.
Решение:
Раньше было получено ПФ (3.56) вида
|
|
|
A∏ |
t |
|
2 AτSinc(2 fτ). |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2τ |
|
|
|
|
|||
Очевидно, что для сжатия импульса в 2 раза нужно принять α = 2 . |
|||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
1 |
|
|
|
|
f |
|
|
||
A∏ |
|
|
|
|
2AτSinc 2 |
|
τ = AτSinc( fτ). |
(3.65) |
|||
|
2 |
2 |
|||||||||
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
°
Пример 3.13
Найдем спектр сигнала s(t) = Ae−atU (t), a > 0.
Решение:
Зная пару (3.58) и воспользовавшись теоремами суперпозиции и изменения масштаба времени, получаем:
Ae−atU (t) |
1 |
A |
= |
A |
. |
(3.66) |
|
a (1+ j2πf / a) |
a + j2πf |
||||||
|
|
|
|
||||
°
Пример 3.14
Найдем спектр сигнала s(t) = AeatU (−t), a > 0.