Материал: Лекция№11

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

6

Решение:

Применив к (3.66) теорему обращения времени сразу получаем, что

A

 

AeatU (t) a j2πf .

(3.67)

°

¾ Теорема дуальности

Если x(t) X ( f ) , тогда

X (t) x(f )

(3.68)

Это свойство следует из подобия формул ПФ и ПФО.

Теорему докажите самостоятельно.

Пример 3.15

Запишем пару преобразований Фурье (3.65) так: x(t) = (t /τ) τSinc( fτ) = X ( f ).

Соответствующие графики приведены на рис. 3.18.

Заменим f в X ( f ) на t и получим новую функцию времени X (t) = τSinc(tτ). Согласно теореме дуальности эта функция времени имеет спектр

x(f ) = (t /τ)t =− f = (f /τ).

Обозначим F=t/2 и учтем, что (t /τ)= (f /τ). Получим:

2FSinc(2Ft)

 

f

(3.69)

 

 

 

2F

На рис. 3.18 показаны графики, иллюстрирующие полученный результат.

°

Рис. 3.18

 

¾ Теорема перемещения спектра по частоте

 

 

Если s(t) S( f ) , тогда для произвольного, но постоянного значения f0

s(t) ej 2πf0t S( f + f0 ) или s(t) e j 2πf0t S( f f0 )

(3.70)

Это свойство дуально свойству перемещения сигнала во времени.

 

Докажите теорему самостоятельно.

 

7

Важным следствием свойств (3.70) является теорема модуляции, позволяющая установит связь между спектрами видеосигналов со спектрами

радиосигналов.

¾ Теорема модуляции

Если s(t) S( f ) , то

s(t) cos(2πf0t)

1 S( f

f0 ) +

1 S( f + f0 ).

(3.72)

 

2

 

2

 

Для доказательства справедливости (3.72) нужно использовать известную из тригонометрии формулу:

cos(2πf0t) = 12 e j2πf 0t + 12 ej 2πf 0t .

Воспользовавшись этой формулой, свойством суперпозиции и парами преобразований (3.70), получаем нужный результат.

На рис. 3.19а) приведен график радиоимпульса s(t) = A(t /τ)cos(2πf0t).

Спектр модулирующего колебания – импульса прямоугольной формы мы уже получили (пара (3.65)). Подставив его в (3.72), находим спектр радиоимпульса с прямоугольной огибающей и заполнением с частотой f0.

 

 

S( f ) =

Aτ

{Sinc[τ( f f0 )] + Sinc[τ( f + f0 )]}.

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Получили новую пару ПФ вида

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

Aτ

 

 

A

 

cos(2πf0t)

 

{Sinc[τ( f f0 )] + Sinc[τ( f + f0 )]}.

(3.73)

 

2

 

τ

 

 

 

 

На рис. 3.19 б) показан спектр радиосигнала.

Рисунок 3.19 ¾ Теорема дифференцирования сигнала по времени

Пусть s(t) S( f ) и первая производная функции s(t) удовлетворяет условиям Дирихле, тогда

d

s(t) j2πf S( f ).

(3.74)

dt

 

 

Теорему докажите самостоятельно. При возникновении трудностей, см.

8

учебник, стр. 148.

Выражение (3.74) можно обобщить и на случай n-кратного дифференцирования:

 

d n

s(t ) ( j2 πf ) n S ( f )

(3.75)

 

dt n

 

 

 

Комплексный спектр производной сигнала получают из комплексного спектра сигнала умножением его на j2πf (или на jω).

Теорема дифференцирования полезна для расчетов спектров сигналов, описываемых кусочно-линейными функциями времени.

Пример 3.16

Рассчитаем и построим спектр симметричного импульса треугольной формы с высотою Е, и длительностью τ на уровне 0.5Е.

Для такого импульса введено такое обозначение (Е=1):

t

 

| t

|

,

1

 

 

Λ

 

 

=

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

| t |< τ.

| t |≥ τ

Решение:

 

 

 

Изобразим

 

 

заданный сигнал и

 

 

выполним

предва-

 

 

рительный анализ.

 

 

На рис. 3.20 а)

по-

 

 

казан

график сиг-

 

 

нала, спектр ко-

 

 

торого

нужно

 

 

найти.

Сигнал

 

Рис. 3.21

вещественная

и

Рис. 3.20

четная

функция

 

 

времени, поэтому его спектральная плотность– вещественная функция частоты, то есть, θ( f ) = 0 или ±π . Значение спектральной плотности на

нулевой частоте, S( f ) | f =0 = Eτ. Поскольку сигнал удовлетворяет условиям

Дирихле, найти его можно с помощью прямого преобразования Фурье. Однако мы поступим иначе: воспользуемся теоремами о спектрах и уже известную нам пару ПФ. Это позволит решить задачу без вычисления каких-либо интегралов.

Продифференцируем сигнал один раз. На рис. 3.20 б) показан график

производной. Можно видеть, что

ds

=

E

t + τ/ 2

 

E

t −τ/ 2

 

dt

τ

τ

 

τ

τ

 

 

 

 

 

 

 

нечетная функция времени, то есть спектральная плотность ее – мнимая функция частоты.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

Далее, если s(t) S( f ) ,

a

ds S ( f ) , то, согласно теореме дифференци-

 

 

 

 

 

dt

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рования, S1( f ) = j2πf S( f ) . Откуда следует, что

 

 

 

 

 

S( f ) =

1

 

S ( f ).

(3.78)

 

 

 

 

j2πf

 

 

 

 

 

 

1

 

На предыдущей лекции мы получили пару преобразований Фурье (3.57).

Использовав свойство линейности, из (3.57) получаем:

 

E

t + τ/ 2

 

E

t −τ/ 2

 

( fτ).

τ

τ

τ

 

τ

j2Eπfτ Sinc2

 

 

 

 

 

 

С помощью (3.78) находим спектр импульса треугольной формы высотой Е и длительностью τ по уровню Е/2 (очевидно, что по основанию импульса его длительность равна 2τ).

EΛ

t

 

EτSinc2 ( fτ).

(3.79)

 

τ

 

 

Можно отметить, что полученный спектр полностью согласуется с результатами предварительного анализа. На рис. 3.21 приведен график спектральной плотности сигнала s(t) . Фазовый спектр на все частотах имеет

нулевое значение. °

¾ Теорема интегрирования во временной области

Пусть s(t) S( f ) , тогда

t

1

 

1

 

 

 

s(t) dt

S(0) δ( f ) +

S( f )

f 0 .

(3.85)

2

j2πf

−∞

 

 

 

 

Здесь δ( f ) – известная вам дельта-функция.

Доказательство этой теоремы несколько сложнее предыдущих. Заинтересованные студенты могут найти его в учебнике: частный случай, когда

 

 

 

S(0) = s(t)dt = 0 , на стр. 153, общий случай, когда

S(0) =

s(t)dt

0 ,

на

−∞

 

−∞

 

 

стр. 170, 171.

 

 

 

 

Комплексный спектр интеграла сигнала s(t) при условии S(0) = 0

по-

лучается из комплексного спектра сигнала умножением его на ( j2πf )1.

Из сравнения формулировок теорем дифференцирования и интегрирования можно сделать следующие выводы.

U При дифференцировании сигнала во временной области усили-

ваются высокочастотные составляющие спектральной плотности, что определяется множителем j2πf .

10

U Интегрирование сигнала ослабляет его высокочастотные состав-

ляющие за счет влияния множителя ( j2πf )1 .

¾ Теорема свертки

Пусть s1(t) S1( f ) и s2 (t) S2 ( f ) , тогда

s1(t) s2 (t) S1( f ) S2 ( f )

(3.94)

 

 

 

 

 

 

Тут знак означает операцию свертки сигналов (функций), то есть:

 

s1 (t) s2 (t) = s1 (λ)s2 (t −λ)dλ.

(3.95)

−∞

Доказательство теоремы (3.94) выполните самостоятельно.

Итак,

Свертке двух сигналов соответствует произведение их спектральных плотностей.

Теорема свертки широко используется как при анализе процессов, протекающих в электрических цепях и системах, так и для получения новых пар преобразований Фурье.

Пример 3.21

Найдем спектр сигнала, который является сверткой двух одинаковых импульсов прямоугольной формы, то есть, x(t) = (t /τ) (t /τ).

Решение:

Поскольку с интегралом свертки при анализе сигналов и процессов в электро- и радиотехнике приходится сталкиваться очень часто поясним с помощью графиков, что собой представляет колебание

x(t) = s1(t) s2(t).

Итак,

s1 (t) s2 (t) = s1 (λ)s2 (t −λ)dλ.

−∞

Чтобы получить подынтегральное выражение, колебание s2(t) нужно обратить во времени, то есть

перейти к s2(– λ) и сдвинуть его во времени на t.

Это показано на рис. 3.23б) и в). На этих же рисунках штриховкой отмечены области перекрытия Рис. 3.23 функций s1( λ) и s2(t- λ) для двух случаев: t = 0 и t =t1 .

Поскольку высота каждого из импульсов равна 1 – значение колебания x(t) – равняется площади, соответствующей области перекрытия. Очевидно, что при | t |≥ τ подынтегральное выражение обращается в нуль. При t=0 x(t) принимает максимальное значение, равное τ.

Таким образом, x(t) =τΛ(t /τ).