6
Решение:
Применив к (3.66) теорему обращения времени сразу получаем, что
A |
|
AeatU (−t) a − j2πf . |
(3.67) |
°
¾ Теорема дуальности
Если x(t) X ( f ) , тогда
X (t) x(− f ) |
(3.68) |
Это свойство следует из подобия формул ПФ и ПФО.
Теорему докажите самостоятельно.
Пример 3.15
Запишем пару преобразований Фурье (3.65) так: x(t) = ∏(t /τ) τSinc( fτ) = X ( f ).
Соответствующие графики приведены на рис. 3.18.
Заменим f в X ( f ) на t и получим новую функцию времени X (t) = τSinc(tτ). Согласно теореме дуальности эта функция времени имеет спектр
x(− f ) = ∏(t /τ)t =− f = ∏(− f /τ).
Обозначим F=t/2 и учтем, что ∏(−t /τ)= ∏(f /τ). Получим:
2FSinc(2Ft) ∏ |
|
f |
(3.69) |
|
|
|
|
||
2F |
||||
На рис. 3.18 показаны графики, иллюстрирующие полученный результат.
°
Рис. 3.18 |
|
¾ Теорема перемещения спектра по частоте |
|
|
|
Если s(t) S( f ) , тогда для произвольного, но постоянного значения f0 |
|
s(t) e− j 2πf0t S( f + f0 ) или s(t) e j 2πf0t S( f − f0 ) |
(3.70) |
Это свойство дуально свойству перемещения сигнала во времени. |
|
Докажите теорему самостоятельно. |
|
7
Важным следствием свойств (3.70) является теорема модуляции, позволяющая установит связь между спектрами видеосигналов со спектрами
радиосигналов.
¾ Теорема модуляции
Если s(t) S( f ) , то
s(t) cos(2πf0t) |
1 S( f |
− f0 ) + |
1 S( f + f0 ). |
(3.72) |
|
2 |
|
2 |
|
Для доказательства справедливости (3.72) нужно использовать известную из тригонометрии формулу:
cos(2πf0t) = 12 e j2πf 0t + 12 e− j 2πf 0t .
Воспользовавшись этой формулой, свойством суперпозиции и парами преобразований (3.70), получаем нужный результат.
На рис. 3.19а) приведен график радиоимпульса s(t) = A∏(t /τ)cos(2πf0t).
Спектр модулирующего колебания – импульса прямоугольной формы мы уже получили (пара (3.65)). Подставив его в (3.72), находим спектр радиоимпульса с прямоугольной огибающей и заполнением с частотой f0.
|
|
S( f ) = |
Aτ |
{Sinc[τ( f − f0 )] + Sinc[τ( f + f0 )]}. |
|
||
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Получили новую пару ПФ вида |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||
t |
|
|
Aτ |
|
|
||
A∏ |
|
cos(2πf0t) |
|
{Sinc[τ( f − f0 )] + Sinc[τ( f + f0 )]}. |
(3.73) |
||
|
2 |
||||||
|
τ |
|
|
|
|
||
На рис. 3.19 б) показан спектр радиосигнала.
Рисунок 3.19 ¾ Теорема дифференцирования сигнала по времени
Пусть s(t) S( f ) и первая производная функции s(t) удовлетворяет условиям Дирихле, тогда
d |
s(t) j2πf S( f ). |
(3.74) |
|
dt |
|||
|
|
Теорему докажите самостоятельно. При возникновении трудностей, см.
8
учебник, стр. 148.
Выражение (3.74) можно обобщить и на случай n-кратного дифференцирования:
|
d n |
s(t ) ( j2 πf ) n S ( f ) |
(3.75) |
|
dt n |
||
|
|
|
Комплексный спектр производной сигнала получают из комплексного спектра сигнала умножением его на j2πf (или на jω).
Теорема дифференцирования полезна для расчетов спектров сигналов, описываемых кусочно-линейными функциями времени.
Пример 3.16
Рассчитаем и построим спектр симметричного импульса треугольной формы с высотою Е, и длительностью τ на уровне 0.5Е.
Для такого импульса введено такое обозначение (Е=1):
t |
|
− |
| t |
| |
, |
||
1 |
|
|
|||||
Λ |
|
|
= |
|
τ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
| t |< τ.
| t |≥ τ
Решение: |
|
|
|
||
Изобразим |
|
|
|||
заданный сигнал и |
|
|
|||
выполним |
предва- |
|
|
||
рительный анализ. |
|
|
|||
На рис. 3.20 а) |
по- |
|
|
||
казан |
график сиг- |
|
|
||
нала, спектр ко- |
|
|
|||
торого |
нужно |
|
|
||
найти. |
Сигнал |
– |
|
Рис. 3.21 |
|
вещественная |
и |
Рис. 3.20 |
|||
четная |
функция |
|
|
||
времени, поэтому его спектральная плотность– вещественная функция частоты, то есть, θ( f ) = 0 или ±π . Значение спектральной плотности на
нулевой частоте, S( f ) | f =0 = Eτ. Поскольку сигнал удовлетворяет условиям
Дирихле, найти его можно с помощью прямого преобразования Фурье. Однако мы поступим иначе: воспользуемся теоремами о спектрах и уже известную нам пару ПФ. Это позволит решить задачу без вычисления каких-либо интегралов.
Продифференцируем сигнал один раз. На рис. 3.20 б) показан график
производной. Можно видеть, что |
ds |
= |
E |
t + τ/ 2 |
|
− |
E |
t −τ/ 2 |
|
||
dt |
τ |
∏ |
τ |
|
τ |
∏ |
τ |
– |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
нечетная функция времени, то есть спектральная плотность ее – мнимая функция частоты.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
Далее, если s(t) S( f ) , |
a |
ds S ( f ) , то, согласно теореме дифференци- |
|||||||||
|
|
|
|
|
dt |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рования, S1( f ) = j2πf S( f ) . Откуда следует, что |
|
||||||||||
|
|
|
|
S( f ) = |
1 |
|
S ( f ). |
(3.78) |
|||
|
|
|
|
j2πf |
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||
На предыдущей лекции мы получили пару преобразований Фурье (3.57). |
|||||||||||
Использовав свойство линейности, из (3.57) получаем: |
|
||||||||||
E |
t + τ/ 2 |
|
E |
t −τ/ 2 |
|
( fτ). |
|||||
τ |
∏ |
τ |
− |
τ |
∏ |
|
τ |
j2Eπfτ Sinc2 |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
С помощью (3.78) находим спектр импульса треугольной формы высотой Е и длительностью τ по уровню Е/2 (очевидно, что по основанию импульса его длительность равна 2τ).
EΛ |
t |
|
EτSinc2 ( fτ). |
(3.79) |
|
||||
τ |
|
|
||
Можно отметить, что полученный спектр полностью согласуется с результатами предварительного анализа. На рис. 3.21 приведен график спектральной плотности сигнала s(t) . Фазовый спектр на все частотах имеет
нулевое значение. °
¾ Теорема интегрирования во временной области
Пусть s(t) S( f ) , тогда
t |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
∫s(t) dt |
S(0) δ( f ) + |
S( f ) |
f ≠0 . |
(3.85) |
|||
2 |
j2πf |
||||||
−∞ |
|
|
|
|
Здесь δ( f ) – известная вам дельта-функция.
Доказательство этой теоремы несколько сложнее предыдущих. Заинтересованные студенты могут найти его в учебнике: частный случай, когда
∞ |
|
∞ |
|
|
S(0) = ∫s(t)dt = 0 , на стр. 153, общий случай, когда |
S(0) = |
∫s(t)dt |
≠ 0 , |
на |
−∞ |
|
−∞ |
|
|
стр. 170, 171. |
|
|
|
|
Комплексный спектр интеграла сигнала s(t) при условии S(0) = 0 |
по- |
|||
лучается из комплексного спектра сигнала умножением его на ( j2πf )−1.
Из сравнения формулировок теорем дифференцирования и интегрирования можно сделать следующие выводы.
U При дифференцировании сигнала во временной области усили-
ваются высокочастотные составляющие спектральной плотности, что определяется множителем j2πf .
10
U Интегрирование сигнала ослабляет его высокочастотные состав-
ляющие за счет влияния множителя ( j2πf )−1 .
¾ Теорема свертки
Пусть s1(t) S1( f ) и s2 (t) S2 ( f ) , тогда
s1(t) s2 (t) S1( f ) S2 ( f ) |
(3.94) |
||||
|
|
|
|
|
|
Тут знак означает операцию свертки сигналов (функций), то есть:
∞ |
|
s1 (t) s2 (t) = ∫s1 (λ)s2 (t −λ)dλ. |
(3.95) |
−∞
Доказательство теоремы (3.94) выполните самостоятельно.
Итак,
Свертке двух сигналов соответствует произведение их спектральных плотностей.
Теорема свертки широко используется как при анализе процессов, протекающих в электрических цепях и системах, так и для получения новых пар преобразований Фурье.
Пример 3.21
Найдем спектр сигнала, который является сверткой двух одинаковых импульсов прямоугольной формы, то есть, x(t) = ∏(t /τ) ∏(t /τ).
Решение:
Поскольку с интегралом свертки при анализе сигналов и процессов в электро- и радиотехнике приходится сталкиваться очень часто поясним с помощью графиков, что собой представляет колебание
x(t) = s1(t) s2(t).
Итак,
∞
s1 (t) s2 (t) = ∫s1 (λ)s2 (t −λ)dλ.
−∞
Чтобы получить подынтегральное выражение, колебание s2(t) нужно обратить во времени, то есть
перейти к s2(– λ) и сдвинуть его во времени на t.
Это показано на рис. 3.23б) и в). На этих же рисунках штриховкой отмечены области перекрытия Рис. 3.23 функций s1( λ) и s2(t- λ) для двух случаев: t = 0 и t =t1 .
Поскольку высота каждого из импульсов равна 1 – значение колебания x(t) – равняется площади, соответствующей области перекрытия. Очевидно, что при | t |≥ τ подынтегральное выражение обращается в нуль. При t=0 x(t) принимает максимальное значение, равное τ.
Таким образом, x(t) =τΛ(t /τ).