2. А.Ю. Ишлинский, В.И. Борзов, Н.П. Степаненко «Лекции по теории гироскопов», издательство Московского университета 1983 г
3. А.Ю. Ишлинский «Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация» Москва «Наука» 1976 г.
4. Р. Фейнман, Р. Лейтон, М. Сэндс, «Фейнмановские лекции по физике»
5. К. Магнус «Гироскоп теория и применение», издательство «МИР» Москва 1974 г.