По отношению к тиристору VS – это прямая полярность, но в отличие от обычного диода тиристор может включиться только при подаче на его управляющий электрод сигнала управления от управляющего устройства – системы управления (СУ). До поступления сигнала тиристор будет находиться в закрытом состоянии и тока пропускать не будет, несмотря на то, что к его аноду приложен положительный потенциал относительно катода. Пусть сигнал управления поступит от системы управления на тиристор в точке θ1 (со сдвигом на угол α относительно
начала координат) и начнет проводить ток нагрузки (рис. 5.17, г):
i |
e2 |
|
|
2E2 |
sin θ. |
(5.5) |
|
|
|
||||
d |
Rd |
Rd |
|
|||
|
|
|||||
Падение напряжения на нагрузке при этом будет равно |
|
|||||
ud i d Rd |
2E2 sin θ. |
(5.6) |
||||
В точке полярность e2 изменится на противоположную и тири-
стор закроется (естественная коммутация), т. к. по отношению к нему эта полярность будет обратной, запирающей. На интервале ( π 2π) тиристор открываться не может. В точке 2π полярность снова станет прямой по отношению к тиристору, но он откроется только в точке ( 2π α), когда снова поступит сигнал управления, и т. д.
|
|
|
|
|
|
|
e2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
2 |
|
|
|
VS |
СУ |
|
|
|
|
|
|
||
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
id |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Id |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
u |
|
e |
Id |
R |
U |
d |
в |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
d |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ud |
|
|
Ud |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.16. Схема (а) и временные диаграммы (б, в, г) управляемого выпрямителя
Постоянную составляющую напряжения на нагрузке (выпрямленного напряжения) найдем как:
|
|
|
1 π |
|
2E |
1 cosα . |
|
|
U |
d |
|
|
|
2E sin θdθ |
2 |
(5.7) |
|
|
|
|||||||
|
|
2π |
2 |
2π |
|
|
||
|
|
|
α |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
176
Если менять угол α в пределах от 0 до , то получим:
U |
d max |
U |
d |
α 0 |
|
2 2E2 |
0,45E , U |
d min |
U |
d |
|
0, |
|
|
|||||||||||||
2π |
α π |
||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
т. е., меняя угол α от 0 до π, изменяем постоянную составляющую выпрямленного напряжения в пределах от Ud max 0,45E2 до 0 .
Угол α называется углом управления.
По этому же принципу осуществляется регулирование выпрямленного напряжения во всех других (рассмотренных ранее) схемах выпрямления, если вместо обычных силовых диодов у них использовать управляемые вентили – тиристоры.
5.5.2. Регуляторы переменного напряжения
Для регулирования переменного напряжения в нагрузке широкое применение получили тиристорные регуляторы. Простейшая схема такого регулятора приведена на рис. 5.17, а.
|
VS1 |
|
|
|
|
Uн |
Uн |
|
|
|
|
|
|
zн |
Uн 1 |
Uc |
VS2 |
|
|
|
|
|
Uc |
|
а |
|
б |
|
Рис. 5.17. Схема (а) и временные диаграммы (б) |
||
|
|
регулятора переменного напряжения |
|
Два тиристора – VS1 и VS2 – включены встречно-параллельно в цепь нагрузки zн. Каждый тиристор работает на своем полупериоде
(положительном или отрицательном). Причем открываются они с углом управления α (рис. 5.17, б), а закрываются в момент перехода тока нагрузки через нуль. Регулируя угол α, можно регулировать напряже-
ние Uн в широких пределах от Uн max Uс до Uн min 0 .
Однако такой способ регулирования сильно искажает форму кривой напряжения и изменяет фазу его первой гармоники, поэтому в ряде случаев более предпочтительными могут оказаться импульсные регуля-
177
торы переменного напряжения, простейшая схема которого представлена на рис. 5.18.
Здесь в цепь нагрузки zн включена последовательно обмотка w2
высокочастотного трансформатора T , которая периодически замыкается накоротко ключом K1, а первичная обмотка w1 периодически под-
ключается ключом K2 на напряжение питающей сети Uc . Ключи K1 и K2 работают с основной частотой fK fc , причем работают они в противофазе, рис. 5.19.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uс, Uн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
К1 |
( ) |
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
( ) |
|
|
|
w2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
К2 |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
Uн ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
с e2 |
|
|
|||||||||||
|
Uс |
|
|
w1 |
|
|
zн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Рис. 5.18. Схема импульсного |
Рис. 5.19. Временные диаграммы, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
регулятора напряжения |
иллюстрирующие работу |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
импульсного регулятора |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Пусть на интервале ( 0 t1 ) ключ K1 разомкнут, а K2 – замкнут. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Тогда обмотка w1 |
трансформатора будет подключена ключом |
K2 на |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
напряжение питающей сети Uc . Полагая полупериод (0 T2 ) положи-
тельным, обозначим полярность его на рис. 5.18 без скобок. Напряжение на вторичной обмотке трансформатора будет:
|
|
|
e |
Ucw2 |
Uc , |
|
(5.8) |
|
|
|
2 |
w1 |
kтр |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
w1 |
kтр – |
коэффициент трансформации трансформатора, |
причем |
|||
|
|||||||
|
w2 |
|
|
|
|
|
|
полярность ЭДС e2 будет такой, как указано на рис. 5.18, |
без скобок. |
||||||
По отношению |
к напряжению Uc |
она будет встречной, |
и |
поэтому |
|||
напряжение на нагрузке Uн будет равно |
|
|
|||||
|
|
|
U н U c e2. |
|
(5.9) |
||
178
На интервале (t1 t2 ) ключ K1 замкнут, а K2 – разомкнут. Пер-
вичная обмотка трансформатора отключена от питающей сети, а вторичная замкнута накоротко ключом K1. Поэтому на этом интервале
U н U c. |
(5.10) |
Далее процессы повторяются.
Таким образом, мгновенное значение напряжения на нагрузке будет представлять собой зубчатую кривую (рис. 5.19), а его среднее значение Uн ср можно регулировать в пределах от Uн max Uс до
Uн Uc e2 , в зависимости от соотношения времени замкнутого состояния ключей K1 и K2. Учитывая, что частота fK , на которой работают ключи, значительно больше частоты сети fc , высокочастотные пульса-
ции напряжения нагрузки можно легко убрать при помощи простейших фильтров. Рассмотренный пример позволяет регулировать выходное напряжение только вниз от напряжения сети Uc , т. е. осуществляется
вольтоотбавка. Если поменять местами начало и конец какой-либо из обмоток трансформатора ( w1 или w2 ), то получим вольтодобавку
и выходное напряжение Uн и можно будет регулировать в сторону увеличения по отношению к напряжению питающей сети Uc . Существуют
схемы регуляторов, которые обеспечивают регулирование выходного напряжения и вверх, и вниз по отношению к Uc .
Контрольные вопросы и задания
1.Что такое тиристор?
2.Какие разновидности тиристоров существуют?
3.Почему коллекторный переход тиристора оказывается смещенным в обратном направлении при переключении тиристора из закрытого состояния в открытое?
4.В чем преимущества тринистора перед динистором?
5.Какими способами можно перевести тиристор из открытого состояния в закрытое?
6.Что такое двухоперационный тиристор?
7.Какова структура и принцип действия симметричных тиристоров?
8.Чем отличается управляемый выпрямитель от неуправляемого?
9.Что такое импульсный регулятор напряжения?
179
6. ОПТОЭЛЕКТРОННЫЕ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ПРИБОРЫ
Оптоэлектроника – раздел науки и техники, в котором изучаются вопросы генерации, обработки, запоминания и хранения информации на основе совместного использования оптических и электрических явлений.
Всовременной технике находят широкое применение оптоэлектронные полупроводниковые приборы.
Оптоэлектронный полупроводниковый прибор – это полупровод-
никовый прибор, излучающий или преобразующий электромагнитное излучение, чувствительный к этому излучению в инфракрасной, видимой или ультрафиолетовой областях спектра или использующий подобное излучение для внутреннего взаимодействия его элементов.
Воптоэлектронике в качестве носителя информации используются электромагнитные волны оптического диапазона. Длины волн оптического излучения лежат в диапазоне от 1 нм до 1 мм (рис. 6.1).
, Гц |
|
h , эВ |
|
|
1021 |
Гамма-излучение |
106 |
|
|
1020 |
|
|||
|
105 |
|
||
1019 |
|
|
||
Рентгеновское |
104 |
|
||
1018 |
|
|||
излучение |
103 |
|
||
1017 |
|
диапазон |
||
Видимая область |
102 |
|||
1015 |
||||
1016 |
Ультрафиолетовая |
|
||
область |
10 |
|
||
|
|
|
||
1012 |
|
1 |
Оптический |
|
1014 |
Инфракрасная |
10-1 |
|
|
1013 |
|
|||
область |
10-2 |
|
||
|
|
|
||
1011 |
|
10-3 |
|
|
|
10-4 |
|
||
1010 |
Короткие |
|
||
109 |
радиоволны |
10-5 |
|
|
|
10-6 |
|
||
108 |
|
|
||
|
10-7 |
|
||
107 |
Область радиовещания |
|
||
10-8 |
|
|||
106 |
|
|||
|
10-9 |
|
||
105 |
Длинные |
|
||
|
10-10 |
|
||
|
радиоволны |
|
|
10-13
10-12
10-11
10-10
10-9
10-8
10-7
10-6
10-5
10-4
10-3 10-2 10-1
1
10
102
103
104
, м

1 A 
1 нм

1 мм 
1 см

1 м

1 км
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
ы |
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
||
|
|
|
|
о |
|
|
|||
|
|
|
т |
|
|
|
|
||
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
и |
||
|
|
|
|
|
н |
|
|||
|
|
|
и |
|
|
|
|||
|
|
С |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
бо |
|||
|
|
|
лу |
|
|
|
|||
|
Го |
|
|
|
|
|
|
||
|
Зеленый |
||||||||
|
Же |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
лт |
|
|
||||
О |
|
|
|
|
|
|
ый |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ранжевы |
|||||||||
|
К |
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
н |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ый |
||
0,38 мкм
0,45 мкм
0,48 мкм
0,50 мкм
0,57 мкм
0,59 мкм
0,61 мкм
0,78 мкм
Рис. 6.1. Шкала электромагнитных волн
180