2.Дифференциальный усилитель имеет следующие достоинства: малый дрейф нуля; высокую степень подавления синфазных помех.
3.Недостатки дифференциального усилителя: требует двухполярного источника питания; необходима очень высокая симметрия схемы.
3.14.2. Операционный усилитель
Операционным усилителем называют усилитель постоянного тока, предназначенный для выполнения различного рода операций над аналоговыми сигналами при работе в схемах с отрицательной обратной связью.
Операционные усилители обладают большим и стабильным коэффициентом усиления напряжения, имеют дифференциальный вход с высоким входным сопротивлением и несимметричный выход с низким выходным сопротивлением, малым дрейфом нуля, т. е. под операционным усилителем понимают высококачественный универсальный усилитель.
Условные обозначения операционных усилителей приведены на рис. 3.49. Один из входов, обозначенный знаком «+», называют неинвертирующим (прямым), т. к. сигнал на выходе и сигнал на этом входе имеют одинаковую полярность. Второй вход, обозначенный знаком «–» (его также обозначают знаком инверсии « о»), называют инвертирующим, т. к. сигнал на выходе по отношению к сигналу на этом входе имеет противоположную полярность. Помимо трех сигнальных контактов (двух входных и одного выходного), операционный усилитель содержит дополнительные контакты (обычно число контактов составляет 14 или 16).
|
|
|
|
|
Вхи |
Вхи |
|
Вхи |
|
|
|
|||
|
Вых |
|
Вых |
Вых |
Вхн |
Вхн |
|
Вхн |
|
|
|
|||
|
а |
|
б |
в |
Рис. 3.49. Условные обозначения операционных усилителей
Параметры операционного усилителя характеризуют его эксплуатационные возможности. Основными параметрами являются:
1. Коэффициент усиления напряжения без обратной связи ku , по-
казывающий, во сколько раз напряжение на выходе превышает напряжение сигнала, поданного на дифференциальный вход. Типовое значе-
ние ku 105 106 .
136
2. Коэффициент ослабления синфазного сигнала kосл сф , показы-
вающий, во сколько раз дифференциальный сигнал сильнее синфазного. Данный параметр определяется свойствами входного дифференциального каскада и составляет 80 100 дБ.
3. Напряжение смещения нуля U см , представляющее собой по-
стоянное напряжение определенной полярности, которое необходимо подать на вход при отсутствии входного сигнала, для того чтобы напряжение на выходе стало равным нулю. Наличие отклонения выходного напряжения от нуля обусловлено, хотя и малым, но неизбежным дисбалансом плеч дифференциального каскада. Практически
Uсм 5 20 мВ.
4. Температурный дрейф напряжения смещения ТКUсм UTсм ,
характеризующий изменение напряжения Uсм при изменении темпера-
туры и составляющий 1 30 мкВС .
5. Входное сопротивление для дифференциального Rвх диф сигнала.
Измеряется со стороны любого входа в то время, когда другой вход соединен с общим выводом. Величина Rвх диф лежит в пределах сотен
кОм – единиц МОм.
6. Входное сопротивление для синфазного Rвх сф сигнала. Измеря-
ется между соединенными вместе входами операционного усилителя и корпусом. Данное сопротивление на несколько порядков больше, чем сопротивление для дифференциального сигнала.
7. Выходное сопротивление Rвых . Величина выходного сопротивления для операционного усилителя составляет десятки – сотни Ом.
3.14.3.Схемотехника операционных усилителей
Всостав операционных усилителей входит несколько каскадов. Наиболее простое схемное решение имеет операционный усилитель К140УД1 (рис. 3.50), изготовленный на кремниевой пластине размером
1,1 1,1 мм и содержащий 9 транзисторов. Данная схема обеспечивает сравнительно невысокий коэффициент усиления ku 2000 , дает ослабление синфазного сигнала kосл сф 60 дБ и имеет невысокое входное
сопротивление Rвх 4 кОм.
Последующие разработки позволили улучшить параметры операционного усилителя за счет усложнения схемы. Так, например, в К140УД7
137
входное сопротивление составляет 400 кОм при входном токе 200 нА, коэффициент ослабления синфазного сигнала kосл сф 70 дБ.
Промышленностью выпускается большое разнообразие операционных усилителей, которые разделяют на две группы: общего и частного применения. Операционные усилители частного применения разделяют на быстродействующие (скорость нарастания выходного напряжения
Vu 50 70 мксВ ), прецизионные (обладают высоким ku 2000 , высо-
ким kосл сф 120 дБ, малым U см 1 мВ), микромощные (питаются от
источников 3 В и 6 В и потребляют ток менее 1 мА), мощные (обеспечивают выходной ток до 1 А) и высоковольтные.
|
R4 |
7 |
|
R8 |
12 |
|
|
|
R1 |
R2 |
VT 7 |
|
VT5 |
|
|
VT 4 |
2 |
VT1 |
VT 2 |
VD1 |
R9 |
3 |
10 |
|
|
||
9 |
|
R5 |
|
VT9 |
|
|
|
4 |
|
|
5 |
R6 |
|
VT8 |
|
|
|
||
VT 3 |
|
|
R11 |
|
|
|
|
|
|
VT 6 |
R10 |
|
|
|
|
R3 |
R7 |
|
R12 |
|
|
|
1 |
Рис. 3.50. Электрическая принципиальная схема операционного усилителя К140УД1
3.14.4. Основные схемы на операционных усилителях
Вид выполняемых операционными усилителями операций определяется внешними по отношению к нему элементами. От параметров операционного усилителя зависит только точность выполняемых опера-
138
ций. Рассмотрим наиболее распространенные схемы на основе операционного усилителя.
Инвертирующий усилитель. На рис. 3.51 изображена схема инвертирующего усилителя на идеальном операционном усилителе, который осуществляет усиление аналоговых сигналов с поворотом фазы на 180°.
|
|
R2 |
I |
R1 |
I2 |
1 |
|
|
Uвх |
|
Uвых |
Рис. 3.51. Инвертирующий усилительный каскад на идеальном операционном усилителе
Во входной цепи протекает переменный ток, действующее значение которого равно
I I |
2 |
|
Uвх |
|
Uвых |
, |
(3.69) |
|
|
||||||
1 |
|
R1 |
|
R2 |
|
||
|
|
|
|
|
|||
т. к. идеальный операционный усилитель имеет бесконечно большое входное сопротивление.
Тогда Uвых Uвх RR12 . Следовательно, коэффициентусилениясхемы
k |
R2 |
. |
(3.70) |
|
|||
u |
R1 |
|
|
|
|
||
Отсюда следует, что ku определяется внешними резисторами R1 |
|||
и R2. В современных операционных усилителях Rвх и ku |
достаточно |
||
велики, поэтому расчет по выражению (3.70) обеспечивает достаточную точность при практических расчетах.
Неинвертирующий усилитель. На рис. 3.52 изображена неинверти-
рующая схема на операционном усилителе. В этой схеме входной сигнал подается на неинвертирующий вход, а напряжение обратной связи – на инвертирующий.
Величина напряжения обратной связи
Uоос Uвых |
|
R1 |
. |
(3.71) |
|
R1 |
R2 |
||||
|
|
|
139
R2
R1 I2

Uвых
Uвх I1
Рис. 3.52. Неинвертирующий усилительный каскад на операционном усилителе
Так как коэффициент усиления достаточно высок, можно считать, что Uвх Uоос, тогда коэффициент усиления схемы
k 1 |
R2 |
. |
(3.72) |
u R1
Если R2 0 , ku 1, то схема неинвертирующего усилителя пре-
вращается в повторитель напряжения с высоким входным и низким выходным сопротивлением (рис. 3.53).
R1 I2 

Uвых
Uвх I1
Рис. 3.53. Повторитель напряжения на операционном усилителе
Логарифмирующий усилитель получается в том случае, когда вместо резистора R2 в цепь обратной связи включают полупроводниковый диод (рис. 3.54). При этом постоянный ток во входной цепи равен
I |
Uвх |
. |
(3.73) |
|
|||
1 |
R |
|
|
|
|
||
Постоянный ток через диод равен |
|
||
|
Uвых |
|
|
I2 I0e Uвх . |
(3.74) |
||
140