дифференциального действия значительно чаще, особенно в прессах. Силовые цилиндры двойного действия из рассмотренных типов, обладают самым высоким КПД.
Мембранные приводы, нашедшие применение в пневматических системах, подразделяются на два типа: привод простого действия и привод двойного действия. Их схемы представлены на рис. 47, а, б.
а |
б |
Рис. 47 (а–б)
13.2.Распределительная часть привода
Враспределительную часть привода входят распределительные устройства, дроссели, предохранительные, обратные и редукционные клапаны, напорные золотники, мультипликаторы и трансформаторы давления, реле давления и времени, регуляторы скорости, фильтры, баки, аккумуляторы.
Распределительные устройства делятся на краны управления, золотниковые и клапанные устройства. Золотниковые распределительные устройства делятся на два типа: двухпозиционные и трѐхпозиционные. У двухпозиционных плунжер занимает два положения – крайнее левое и крайнее правое, у трѐхпозиционных – ещѐ и среднее положение. Для перемещения плунжера золотника применяют ручное управление, управление от двух электромагнитов и электрогидравлическое управление с помощью электромагнитов и распределителей (рис. 48, а–е).
61
а
б
в
г
д
е
Рис. 48 (а–е)
По сравнению с золотниковыми, клапанные распределительные устройства обладают более герметичными качествами, но применяются они только при малых расходах жидкости или газа.
Предохранительные клапаны предназначаются для защиты системы от чрезмерно высоких давлений.
Обратными клапанами называются устройства, обеспечивающие одностороннее пропускание жидкости или газа.
Дроссели и регуляторы скорости применяются для регулирования скорости перемещения или вращения рабочего органа двигателя. В зависимости от вида проходного отверстия дроссели делятся на игольчатые, канавочные, щелевые и пластинчатые. Основная функция дросселя заключается в изменении сопротивления движению жидкости или газа.
62
Мультипликаторы и трансформаторы предназначены для увеличения давления в системе.
Все перечисленные выше распределительные устройства применяются как в системах гидропривода, так и в системах пневмопривода. Различительными характеристиками являются: конструктивные, прочностные, герметические.
14.Рабочие органы исполнительных устройств
Вкачестве РО в ИУ систем автоматического управления используются дросселирующие устройства, обеспечивающие изменение производительности технологических коммуникаций (трубопроводы, воздуховоды и пр.), связанных с объектом управления (ОУ). То есть РО предназначены для непосредственного управления потоками продукта или энергоносителя в трубопроводах.
По назначению подразделяются на запорные (полностью открывают или закрывают трубопровод) и регулирующие (поддерживают необходимую подачу продукта или энергоносителя, в соответствии с управляющим воздействием регулирующего устройства).
На рис. 49 (а-д) приведены принципиальные схемы РО.
Рис. 49 (а)
63
|
6 |
|
2 |
4 |
1 |
5 |
3 |
|
Рис. 49 (б)
|
4 |
|
3 |
|
5 |
|
6 |
1 |
2 |
|
Рис. 49 (в)
64
2
1
3
Рис. 49 (г)
2
1
3
Рис. 49 (д)
В зависимости от направления управляющего механического воздействия и перемещению подвижного элемента запорного устройства РО подразделяются на: клапаны - управляющее воздействие и перемещение запорного устройства имеют возвратно-поступа- тельный характер; краны - управляющее воздействие и перемещение запорного устройства имеют поворотный характер; вентили - управляющее воздействие имеет вращательный характер, а запорное устройство совершает поступательное движение; задвижки (заслонки)
65