тіла, що зникає після припинення дії навантаження. Пластична деформація залишається в тілі після зняття навантаження. При нормальній експлуатації елементів конструкцій не можна допускати появи пластичних деформацій. Пружні деформації є малими. Їх можна розкласти на дві складові: лінійну деформацію e і деформацію зсуву g . Лінійна деформація e – це відносна зміна довжини відрізка між точками всередині тіла. Деформація зсуву g це зміна прямого кута між відрізками всередині тіла, які до деформування були перпендикулярними між собою.
1.4. Визначення внутрішніх сил. Метод перерізів.
Для визначення виду внутрішніх сил і їх величин застосовуютьметод перерізів. Нехай на заданий брус, що віднесений до прямокутної системи координат x, y, z , початок якої вибрано в центрі поперечного перерізу бруса, діє зрівноважена система сил F1, F2 ,..., Fn (рис. 1.1 а).
|
y |
F1 |
|
|
|
F |
|
y |
F2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
Qy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M y |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
x |
z |
|
|
O |
|
x |
O |
M z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M k |
Qz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F3 |
|
z |
F3 |
|
|
|
Fn |
|
|
|||||
|
|
|
S |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
a) |
|
б) |
|
||
|
|
|
|
|
|
рис. 1.1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для визначення внутрішніх сил у довільній точці"O " бруса, проведемо уявно через цю точку січну площину S , яка розділить брус на дві частини. Відкинемо одну з них (наприклад, ліву) і замінимо її дію на залишену праву частину внутрішніми силами, які можна представити у ви-
ur
гляді рівнодійної сили R і моменту M . Проекції сили R на координатні осі x, y, z позначають
N ,Qy ,Qz і називають: поздовжньою силою ( N ), поперечною силою в напрямку осі |
y ( Qy ) і |
|||||
|
|
|
|
|
uur |
|
поперечною силою в напрямку осі z ( Qz ). Складові моменту M відносно осей x, y, z |
це: кру- |
|||||
тний момент M k (відносно осі x ) і згинальні моменти M y , M z (відносно осей y і |
z ) (рис. |
|||||
1.1. б). Для визначення цих шести внутрішніх сил можна скласти шість рівнянь статики: |
||||||
ïå |
X = 0; |
å |
Y = 0; |
å |
Z = 0; |
|
ì |
|
|
(1.1) |
|||
í |
|
åM y = 0; |
åM z = 0; |
|||
îïåM x = 0; |
|
|||||
1.5. Напруження.
Для того, щоб охарактеризувати закон розподілу внутрішніх сил у перерізі, вводять для
них числову міру. Такою мірою є напруження. Напруження це міра інтенсивності внутрішніх ur
сил. Середнє напруження на площадці D A (рис. 1.2 а) Pncp = D R . Повне напруження в точці C
D A
ur
D R
D A
x n |
O |
Pn
tn
sn
xn O
рис. 1.2
a)
б)
|
|
|
ur |
|
|
перерізу |
P = lim |
D R |
. Повне |
напруження розкла- |
|
|
|||||
|
n |
D A®0 D A |
|
|
|
|
|
|
|
||
дається |
на дві складові(рис. |
1.2 б): складову s n , |
|||
що перпендикулярна до площини перерізу– нормальне напруження і складову tn , що дотична до площини перерізу – дотичне напруження. З нормальним напруженням s n пов’язана лінійна деформація e і руйнування матеріалу шляхом відриву. З дотичним напруженням tn пов’язана деформація зсуву g і руйнування шляхом зрізу (рис. 1.3). Одиниці напруження в міжнародній системі одиниць: ньютон на квадратний метр ( H
м2 ), кілоньютон на квадратний сантиметр ( kH
cм2 ) і меганьютон на квадратний метр
æ |
MH |
= 1МПа = 0,1 |
kH |
ö |
||
ç1 |
|
|
|
|
÷ . |
|
м |
2 |
см |
2 |
|||
è |
|
|
|
ø |
||
P |
|
sn |
P |
P |
|
|
|
P |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
відрив |
||||
|
|
|
|
|
P |
|||
tn
n
P |
P |
зріз |
рис. 1.3
1.6. Найпростіші елементи конструкцій.
Найпростішими елементами конструкцій : стерє -
жень, пластинка, оболонка (рис. 1.4). Найчастіше в опорі
матеріалів зустрічається стержень. Стержні бувають стало- |
|
го і змінного поперечного перерізу, прямі і криві. |
|
Якщо при навантаженні стержня в будь-якому його |
|
поперечному перерізі виникає тільки одна внутрішня сила, |
|
то такий випадок називаютьпростим опором, а якщо дві |
|
або більше – складним опором. Прикладами простого опо- |
|
ру є розтяг-стиск (виникає N ), кручення (виникає M k ) і |
|
чистий згин (виникає M z ). Відзначимо, що величини |
|
N , M k , M z є сумарними (інтегральними характеристиками) |
|
нормальних і дотичних напружень у перерізі. |
рис. 1.4 |
|
- 6 -
ІІ. Розтяг-стиск.
2.1. Поздовжня сила. |
|
|
x |
F1 |
|
|
N |
I |
I |
F2 |
F2 |
q |
q |
l |
l |
a) |
б) |
|
рис. 2.1 |
Розтяг або стиск прямого стержня викликається навантаженням, рівнодійна якого напрямлена вздовж осі стержня. Стержень може бути навантажений якзосередженими силами F (прикладеними в конкретних точках), так і
розподіленим навантаженням q (прикладеним на певній
ékH ù
довжині). Величина q ê ú - інтенсивність розподілено-
ë м û
го навантаження. Нижче розглядатимуться тільки випадки
рівномірно розподіленого навантаження, коли q = const .
Під дією прикладених зовнішніх сил (рис. 2.1 а) в його поперечних перерізах виникають внутрішні сили– поздовжні сили N . Для визначення цих сил використовують метод перерізів. Для визначення N у довільному попереч-
ному перерізі I - I стержня умовно розрізають його в цьому місці січною площиною, відкидають одну з частин (наприклад верхню). Дію відкинутої частини на нижню, що залишилась, замінюють осьовою поздовжньою силою
N (рис. 2.1 б). Напрям цієї сили не відомий. Початково її направляють в напрямі від перерізу. Для визначення сили
N складають рівняння статики |
|
åX = 0 ; N + F2 - q l = 0 ; Þ N = q l - F2 . |
(2.1) |
Таким способом можна визначити поздовжню силуN в будь-якій точці, проводячи кожний раз новий переріз. Проте, з аналізу виразу (2.1), можна одержати загальне правило для визначення N у довільному перерізі:
поздовжня сила N у довільному перерізі чисельно рівна алгебраїчній сумі проекцій на вісь стержня всіх зовнішніх сил, розміщених з одного боку від перерізу. При цьому, зовнішні сили, що напрямлені від перерізу (на розтяг) вважається додатними, а ті що до перерізу (на стиск) – від’ємними.
Для наочного зображення закону розподілу поздовжніх сил N по довжині стержня будують графік зміни цих сил, на якому знайдені сили відкладаються (в масштабі) у вигляді відрізків, перпендикулярних до осі стержня. Ці графіки називаютьепюрами поздовжніх си.л Вони використовуються для встановлення небезпечних перерізів стержнів, в яких слід здійснювати
перевірку міцності.
Із приведеної схеми визначення поздовжньої сили випливає, що ця величина завжди може бути визначена, не знаючи істинної картини розподілу нормальних напружень s n в перерізі.
Приклад 2.1. Для стержня, що показаний на рис. 2.2 скласти вирази для поздовжніх сил на ділянках стержня і побудувати епюру поздовжніх сил N .
- 7 -
|
|
|
|
B |
F1 |
|
= 20 kH |
20 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
q = |
|
|
kH |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 м |
|
|
|
|
|
м |
- |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
x |
30 |
|
1м |
|
F2 |
= |
70 kH |
40 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
||||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
1м |
|
F3 = |
20 kH |
30 |
|
|||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рис. 2.2 |
N, [kH ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вирази для поздовжніх сил:
Ділянка BC ( 0 £ x £ 2 )
N (x ) = -F1 - q x = -20 -10 x ; NB = N (0) = -20 kH ;
Nc = N (2) = -40 kH .
Ділянка CD ( 2 £ x £ 3 )
N (x ) = -F1 - q ×2 + F2 = 30kH = const .
Ділянка DE ( 3 £ x £ 4 )
N (x) = -F1 - q ×2 + F2 - F3 = 10 kH = const .
Епюра N показана на рисунку.
2.2. Напруження в поперечних та нахилених перерізах.
Поздовжня сила N у довільному поперечному перерізі стержня є рівнодійною нормаль-
них напружень s , що розподілені по перерізу (рис. 2.3). Тому N = òs d A |
(2.2) |
A |
|
N
s ×d A
d A
Рівність (2.2) дає сумарну (інтегральну) залежність між N і s , що може задовольнятись при різних законах розподілуs в перерізі. Дійсний закон розподілуs в перерізі встановлюється гіпотезою плоских перерізів, яка отримана на основі експериментів при розтягу стержнів. Згідно з нею:
плоскі перед навантаженням стержня поперечні перерізи залишаються плоскими і після навантаження, тобто всі волокна стержня деформуються однаково. Це може бути тільки тоді, коли s в усіх точках однакові (s = const ) . Тоді з рівності (2.2) одержують
рис. 2.3 |
N = s òd A = s × A Þ |
|
s = |
N |
|
|
|
|
|
(2.3) |
||
A |
|
|
|
|||||||||
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нормальні напруження s вважають додатними, коли вони розтягують, і від’ємними – ко- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ли стискують. Рівномірний закон |
||||
|
|
|
|
|
P |
розподілу |
s |
порушується |
біля |
|||
2 P |
|
|
|
|
місць прикладання сили або різкої |
|||||||
s = const |
|
|
|
|
|
|
||||||
s |
s |
P |
зміни розмірів поперечного перері- |
|||||||||
|
|
|
|
|
зу (рис. 2.4). |
Ця |
нерівномірність |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
швидко |
затухає. |
За відстань, |
що |
|
|
рис. 2.4 |
|
|
|
|
|
|
необхідна для врівноваження -на |
||||
|
|
|
|
|
|
|
пружень, вважається відстань, яка |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
- 8 -
наближено рівна розмірові поперечного перерізу стержня (принцип Сен-Венана). |
|
|||||||||
|
Для одержання повної картини зміни напружень в перерізах стержня, визначають і дослі- |
|||||||||
джують напруження в нахилених перерізах. Для довільно нахиленого перерізу, зовнішня нор- |
||||||||||
маль до якого утворює з віссю стержня кут a , (додатні a відкладаються проти ходу стрілки |
||||||||||
годинника), напруження дорівнюють (рис. 2.5). |
|
|
|
tn = s0 sin 2a , |
|
|||||
|
|
|
|
|
sn = s0 cos2 a , |
(2.4) |
||||
|
|
|
sa |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
s0 |
|
|
де s0 - напруження в поперечному перерізі. |
||||||
|
|
a |
x |
Правило знаків для напружень: |
|
|||||
|
|
|
ta |
а) |
sn |
вважається додатнім, коли воно розтягує; |
||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
б) tn додатне, |
коли воно оббігає елемент, на |
||||
|
рис. 2.5 |
|
|
|
якому знаходиться переріз, за ходом стрілки го- |
|||||
|
|
|
|
|
динника. |
|
|
|
||
|
Дослідження виразів (2.4) при зміні a дозволяє зробити висновки (рис. 2.6): |
|
||||||||
1. |
Якщо a = 0o і a = ±90o , то tn = 0 . Площинки, на яких дотичні напруження t = 0 , назива- |
|||||||||
|
ють головними площинками. Нормальні напруження sn |
на головних площинках – це головні |
||||||||
|
напруження. Вони рівні smax |
= sn |
a=0o = s0 |
; |
smin = sn |
a =90o = 0 . |
|
|||
2. |
Якщо a = ±45o , то tn = tmax |
= s0 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nb |
|
90o |
|
|
smin = 0; ta = 0 |
|
|
|
|
|
na |
|
||
|
ta = 0 |
|
sa = smax =s |
-s0 |
|
a = 45o |
F |
|||
|
F |
|
0 |
2 |
|
|
||||
|
smax |
|
ta = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
sa = smin = 0; ta = 0 |
|
|
|
|
s0 |
-s0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рис. 2.6 |
|
|
|
|
||
3. |
На двох взаємно перпендикулярних площинках дотичні напруження рівні за величиною і |
|||||||||
|
протилежні за знаком, тобто |
tb b =90o +a |
= -ta |
|
|
|
|
(2.5) |
||
|
Це – закон парності дотичних напружень. |
|
|
|
|
|
|
|||
2.3. Деформації пружного стержня.
|
При дії на |
|
стержень |
розтягуючих або |
стискуючих сил |
він подовжується або |
||
скорочується. |
Це |
подовження |
або скорочення |
стержняDl (рис. |
2.7) згідно закону Гука |
|||
Dl = |
F l |
, де: |
Dl = l |
|
-l - абсолютне видовження стержня; E - стала матеріалу (модуль Юнга), |
|||
|
|
|||||||
|
E A |
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
для сталі E = 2 ×105 МПа = 2 ×104 кН
см2 ; A - початкова площа поперечного перерізу стержня.
- 9 -