Документ: Poyasnitelnaya_zapiska-3, страницы 4-7 | Студенческое хранилище

Таблица 1.2 - Значения ускорений

Ускорение, м/с²	Положение механизма
Ускорение, м/с²	1	3	5	7	9	11	12
	0,4970	0,4970	0,4970	0,4970	0,4790	0,4970	0,4970
	0,3419	0,2856	0,4709	0,3045	0,3481	0,7751	0,5983
	0,1508	0,4087	0,0374	0,1284	0,4994	0,9556	0,7981
	0,5095	0,2048	0,8132	0,4989	0,2410	0,9811	0,7308
	0,3751	0,6308	0,8218	0,5149	0,7629	1,9139	1,5938
	0,5090	0,1123	0,7934	0,4965	0,0645	0,9545	0,7067
	0,0194	0,0013	0,0841	0,1172	0,0111	0,1792	0
	0,1836	0,2559	0,0200	0,0819	0,3141	0,0520	0
	0,0738	0,1187	0,0107	0,0430	0,1338	0,0230	0
	0,1002	0,0218	0	0	0,0640	0,0396	0
	0,2932	0,2509	0,3677	0,2999	0,8425	0,3136	0,3331
	0,2443	0,1334	0,4737	0,2845	0,1542	0,6863	0,5504
	0,1769	0,0966	0,3429	0,2059	0,1116	0,4969	0,3884
	0,4212	0,2299	0,8166	0,4905	0,2658	1,1832	0,9488
	0,0236	0,1713	0,1781	0,0488	0,2323	0,2268	0,1859

1.4 Построение диаграмм движения выходного звена

Кинематические диаграммы движения выходного звена 5 строим:

S-t по данным 12-ти планов положений механизма;

V-t по данным планов скоростей;

a-t по данным планов ускорений.

Масштабные коэффициенты диаграмм:

1.5 Определение угловых скоростей и ускорений

Определим угловые скорости механизма:

Угловые ускорения:

1.6 Определение скоростей и ускорений центров масс звеньев

.

2 Силовой анализ механизма

Исходные данные:

Сила тяжести штанги

Сила тяжести противовесов

Сила тяжести поднимаемой жидкости

2.1 Определение масс и сил инерции

Массы звеньев:

Силы инерции:

2.2 Расчет диады 6-7

Для расчёта этой диады изобразим ее со всеми приложенными к ней силами. Действия отброшенных связей заменяем реакциями и

- действие стойки на пятое звено;

- действия коромысла на четвёртое звено.

Составим уравнение равновесия диады 6-7:

;

Составим сумму моментов сил звена 6 относительно точки D:

Выбираем масштабный коэффициент

.

Считаем отрезки плана сил в миллиметрах:

.

Строим план сил по уравнению сил, в том порядке как силы стояли в уравнении.

Значения сил из плана сил:

2.3 Расчет диады 4-5

Для расчета этой диады изобразим ее со всеми приложенными к ней силами. Действия отброшенных связей заменяем реакциями и

- действие стойки на пятое звено;

- действие коромысла на четвертое звено.

Составим уравнение равновесия диады 4-5:

;

Составим сумму моментов сил звена 4 относительно точки С:

Выбираем масштабный коэффициент

.

Считаем отрезки плана сил в миллиметрах:

Строим план сил по уравнению сил, в том порядке как силы стояли в уравнении.

Значения сил из плана сил:

2.4 Расчет диады 2-3

Изобразим диаду со всеми приложенными к ней силами. В точках А и О₂ взамен отброшенных связей прикладываем реакции и . В точке В прикладываем ранее найденную реакцию.

Составим уравнение равновесия диады 2-3:

; _.

Выбираем масштабный коэффициент

.

Считаем отрезки плана сил в миллиметрах:

Строим план сил по уравнению сил, в том порядке как силы стояли в уравнении.

Значения сил из плана сил:

2.5 Расчет кривошипа 1

Изобразим кривошип с приложенными к нему силами и уравновешивающей силой , эквивалентной силе действия на кривошип со стороны двигателя. Действие отброшенных связей учитываем вводя реакции и. Определяем уравновешивающую силу, считая, что она приложена в точке А кривошипа, перпендикулярно ему. Составляем уравнение равновесия кривошипа.

Строим план сил в масштабе:

.

Значения сил из плана сил:

2.6 Рычаг Жуковского

Строим повернутый на 90⁰ план скоростей и в соответствующих точках прикладываем все внешние силы, включая и силы инерции. Составим уравнение моментов относительно точки , считая неизвестной: