МИНОБРНАУКИ РОССИИ
____________________________________
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
______________________________________
АДАПТИВНЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
Методические указания к лабораторным работам
Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
2014
УДК 519.24:62
Адаптивные измерительные системы: методич. указания к лаб. работам / сост.: Б. Я. Авдеев, А. А. Минина. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2014. 24 с.
Дано описание лабораторных работ по одноименной дисциплине, представлены методы дискретного представления сигналов в адаптивных измерительных системах, вопросы формирования и анализа адаптивной временной дискретизации сигналов.
Предназначены для подготовки магистров по направлению 200100.68 «Приборостроение», магистерским программам 200147.68 «Адаптивные измерительные системы» и 200146.68 «Локальные измерительно-вычислительные системы», а также могут быть использованы при реализации программ дополнительного образования.
Утверждено редакционно-издательским советом университета
в качестве методических указаний
© СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2014
Методические указания включают первые базовые работы общего цикла лабораторных работ по дисциплине «Адаптивные измерительные системы», посвященные вопросам метрологического анализа равномерной временной дискретизации, а также формирования и анализа адаптивного представления сигналов в измерительных системах. Эти вопросы объединены задачами формирования измерительных сигналов, предназначенных для экспериментальных исследований тех или иных видов дискретного представления сигналов в информационно-измерительных системах.
Лабораторные работы реализованы на базе персональных компьютеров. Для выполнения работ необходимо иметь начальные знания по использованию пакета прикладных программ MatLab в задачах проведения необходимых расчетов, имитационного моделирования процессов и систем, а также представления результатов экспериментальных исследований.
Требования к отчету по лабораторным работам. Отчет должен содержать:
1.Титульный лист, оформленный в соответствии с принятой формой.
2.Задания на лабораторную работу.
3.Расчетные формулы и примеры расчетов.
4.Описание алгоритмов и распечатку программ выполненных экспериментов.
4.Результаты имитационного моделирования и расчетов.
5.Выводы по полученным результатам экспериментальных исследований.
Лабораторная работа 1.
ФОРМИРОВАНИЕ ИМИТАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИГНАЛОВ
С ЗАДАННЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ
Цель работы – изучение методов формирования имитационных моделей детерминированных и случайных сигналов с заданными метрологическими характеристиками в среде интерактивного программирования MatLab.
Задание
1.Формирование детерминированных сигналов с заданными метрологическими характеристиками:
1.1.Получить у преподавателя задание по формированию имитационных моделей по виду сигналов и их амплитудным, временным и точностным характеристикам представления.
3
1.2.Разработать программу, реализующую в среде программирования MatLab формирование заданных сигналов и оценку их характеристик.
1.3.Экспериментально оценить параметры сформированных моделей. Построить графики полученных моделей. Сделать вывод о соответствии параметров моделей техническому заданию.
2.Формирование некоррелированных случайных последовательностей чисел с заданными функциями распределения:
2.1.Получить у преподавателя задание по формированию имитационных моделей некоррелированных случайных последовательностей чисел с заданными функциями распределения (вид функции распределения и ее числовые параметры, объем выборки).
2.2.Разработать программу, реализующую в среде программирования MatLab формирование заданных последовательностей чисел и оценку их характеристик.
2.3.Экспериментально оценить параметры сформированных моделей. Построить графики полученных моделей. Сделать вывод о соответствии параметров моделей техническому заданию.
3.Формирование стационарных случайных гауссовых сигналов с заданными корреляционными функциями:
3.1.Получить у преподавателя задание по формированию имитационных моделей гауссовых сигналов с требуемыми корреляционной функцией и точностным характеристикам представления сигналов.
3.2.Рассчитать параметры цифрового фильтра для реализации заданной корреляционной функции.
3.3.Разработать программу, реализующую в среде программирования MatLab формирование заданных сигналов и оценку их характеристик.
3.4.Экспериментально оценить параметры сформированных моделей. Построить графики полученных моделей сигналов и корреляционных функций. Сделать вывод о соответствии параметров моделей техническому заданию.
Общие сведения и порядок выполнения работы
Формирование детерминированных измерительных сигналов с заданными характеристиками. Измерительный сигнал – это сигнал, содер-
жащий количественную информацию об измеряемой физической величине.
4
Детерминированный сигнал – это сигнал, закон изменения которого известен, а модель не содержит неизвестных параметров. В данном подразделе необходимо сформировать дискретную модель сигнала, если его вид, частота, длительность и погрешность представления или частота дискретизации заданы.
При моделировании измерительных систем широко используются де-
терминированные сигналы различной формы – синусоидальные, прямо-
угольные, экспоненциальные и т. п. В ППП MatLab формирование таких сиг-
налов не вызывает затруднений. Для измерительных задач важным является погрешность дискретного представления аналоговых сигналов.
На рис. 1.1 показано формирование двух дискретных моделей исходного аналогового синусоидального сигнала x(t) = xm sin ωt (рис. 1.1, а) при его равномерной дискретизации 10-ю (рис. 1.1, б) и 20-ю (рис. 1.1, в) отсчетами сигнала на периоде Т исходной (заданной для моделирования) синусоиды.
x(t)/xm |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
0.5 |
|
|
0.5 |
|
|
0.5 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
– |
0.5 |
|
– |
0.5 |
|
– |
0.5 |
|
|
|
– 1 |
0.5 |
t /T |
– 1 |
0.5 |
1 |
– 1 |
0.5 |
1 |
|
0 |
0 |
0 |
||||||
|
|
а |
|
|
б |
|
|
в |
|
Рис. 1.1. Формирование дискретного представления синусоидального сигнала |
|||||||||
Очевидно, что во втором случае дискретная модель более точно воспро-
изводит исходный сигнал. Погрешность воспроизведения определяется не только частотой дискретизации, но и для многих задач видом аппроксимации исходного сигнала по его дискретным отсчетам. Аналитические соотноше-
ния, связывающие погрешности аппроксимации сигнала и частоту (интервал)
его дискретного представления, даны в [1], [2], а также в лаб. раб. 2.
Таким образом, при моделировании сигналов исходным требованием к модели может быть как частота дискретизации, так и погрешность ап-
проксимации сигнала при заданном виде представления его на интервалах дискретизации.
5