Рис. 6
Воспользуемся расчетами предшествующей схемы. Согласно рис. 6 запишем граничные условия:
1.r 0; 0;
2.r a; Mr 0;
3.r a; w 0.
По первому условию в уравнении (2.8) – C2 0. Следовательно,
|
q r3 |
|
C |
|
r |
|
. Уравнение (2.9) примет вид: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
16D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q r4 |
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
C |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
64D |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
3q r2 |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
q r2 |
|
C |
|
||||||||||||||||||||||
Производная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
. Запишем второе |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
16D |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
16D |
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
условие в развернутом виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3q a2 |
|
|
C D |
|
|
|
|
|
q a2 |
|
|
|
|
C D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q a2 3 |
|||||||||||||||||||||||||||||
M |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0; C |
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
16 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
8D 1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q a4 |
|
|
|
q a |
4 3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
По третьему условию w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C3 0. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
64D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32D 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
C |
|
|
|
|
q a4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
3 |
|
|
|
|
64D 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Окончательно, уравнения (2.8) и (2.9) запишем как: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
q r3 |
|
|
|
|
|
q a |
2 r 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– уравнение углов поворота; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16D |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
16D |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
3 |
|
|
|
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
2a |
r |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– уравнение прогибов. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
64D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Mr |
|
|
q |
3 a2 |
r2 |
|
|
|
– радиальный момент в произвольном |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
сечении. |
|
|
a2 3 r2 1 2 – окружной момент. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Mt |
|
q |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Радиальные и окружные нормальные напряжения определим по
зависимостям r |
|
|
6 Mr |
и t |
|
6 Mt |
. В соответствии с условием |
|||
|
|
|||||||||
|
h2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|||
жесткости |
r max |
|
6 Mr max |
|
|
5% производим корректиров- |
||||
|
|
|||||||||
|
|
|
h2 |
|
|
изг |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ку толщины сечения h.
2.4. Кольцевая пластинка, нагруженная распределенными
моментами по контурам
Пластинка, свободно опертая по внешнему радиусу и нагруженная погонными моментами по обоим контурам (см. рис. 7). Перерезающая сила Q при этом равна нулю.
Рис. 7
Общее уравнение равновесия изогнутой срединной поверхности пластины примет вид
d |
1 d r |
0. |
(2.16) |
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
dr |
||||
dr r |
|
|
|
|
|||
Интегрируя по dr, получим угол поворота сечения пластинки
|
C1 |
r |
С2 |
; |
(2.17) |
|
|
||||
2 |
|
r |
|
||
|
C r2 |
|
|
C r2 |
Прогиб w |
1 |
С2 lnr С3 |
или w |
1 |
|
|
|||
4 |
|
4 |
||
Граничные условия для расчетной схемы, (рис. 7): 1. r b; Mr M1;
2. r a; Mr M2 ; 3. r a; w 0.
r
С2 ln a С3. (2.18)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Согласно выражению Mr D |
|
|
|
|
|
|
|
, |
определим значения |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
r |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
слагаемых уравнения (2.17) |
|
d |
|
|
С1 |
|
|
С2 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.19) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С1 |
|
|
С2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.20) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подставим граничные условия в уравнение радиального момен- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
С |
|
|
|
С |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
та, получим D |
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
M1; |
|
|
|
|
|
|
|
(2.21) |
|||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
D |
1 |
1 |
|
|
|
1 |
M2. |
|
|
|
(2.22) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Совместное решение уравнений (2.21) и (2.22) определяет по- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 M |
2 |
a2 M b2 |
|
|
|
|||||
стоянные интегрирования С и С |
|
|
|
: С |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
; |
(2.23) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
D 1 a2 b2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a2b2 M2 M1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
С2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
D 1 a2 |
b2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.24) |
||||||
Для определения С3 (2.18), используем третье граничное условие. Тогда второе слагаемое превращается в нуль и
|
|
|
|
С |
|
2 |
|
|
|
a2 M |
2 |
a2 M b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
С |
|
1 |
a |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
. |
|
|
|
|
|
(2.25) |
|||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
2D 1 a2 b2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Подставив постоянные С1, С2 , С3 |
в (2.18), получим уравнения |
|||||||||||||||||||||||||
углов поворота и прогибов в общем виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
M2 a2 M1 b2 r |
|
|
|
a2 b2 M2 M1 1 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
D 1 a2 |
b2 |
|
|
D 1 a2 b2 |
|
|
; |
|
|
(2.26) |
|||||||||||||||
|
|
r |
|
|
|||||||||||||||||||||||
w |
M2 a2 M1 b2 r2 |
|
a2 b2 M2 M1 |
ln |
r |
|
|
||||||||||||||||||||
|
D 1 a2 b2 |
|
|
|
D 1 a2 b2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
|||||||||||||||||||||||
|
a2 M2 a2 M1 b2 |
|
M2 a2 M1 b2 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
2D 1 a2 b2 |
|
|
|
2D 1 a2 b2 a |
|
|
2r |
|
+ |
|||||||||||||||||
|
|
a2 b2 M2 M1 |
|
|
r |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.27) |
||||||
|
|
D 1 a2 b2 |
|
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Для определения постоянной C3 |
|
в уравнение (2.18) подставим |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
C a2 |
|
|
|
a |
|
|
|
С |
и |
С |
|
при r a |
w |
1 |
С |
2 |
ln |
|
С |
3 |
0. Таким образом, |
|
|
4 |
a |
||||||||||||
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
C a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
C |
|
1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.28) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(2.29)
(2.30)
Радиальные и окружные нормальные напряжения определим по
зависимостям r |
|
|
6 Mr |
и t |
|
6 Mt |
. В соответствии с условием |
|||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
h2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
жесткости |
r max |
|
6 Mr max |
|
|
|
5% производим корректиров- |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
изг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ку толщины сечения h. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В частном случае, когда |
M2 0, |
|
С1, С2 , С3 |
соответственно |
||||||||||||||||||||
равны: С |
|
2b2 M |
1 |
|
|
; |
С |
|
|
|
|
|
a2b2 M |
1 |
|
|
; |
|||||||
D 1 a2 b2 |
|
|
|
D 1 a2 b2 |
||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
С3 |
|
|
|
|
a2b2 M1 |
|
. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
2D 1 a2 b2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Уравнения углов поворота нормалей к срединной линии пластины и ее прогиб, в общем виде, имеют следующие выражения:
|
|
a2b2M1 |
|
|
1 |
1 |
|
r |
; |
|
|
(2.31) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
D 1 |
a2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
b2 r |
1 a2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
b2M1 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
a2b2M1 |
|
|
|
r |
|
|||||
w |
2D 1 a2 b2 a |
|
r |
|
|
D 1 a2 |
b2 ln |
|
. |
(2.32) |
|||||||||
|
|
a |
|||||||||||||||||
2.5.Кольцевая пластина, защемленная по внутреннему контуру
сраспределенной нагрузкой
Определим действие погонной силы Q 2 r в произвольном сечении пластины радиуса r (см. рис.8). С учетом неподвижности центрального стержня диаметром 2b усилия от внешнего воздействия равны: Q 2 r q a2 b2 q b2. Последнее слагаемое
показывает противодействие распределенной нагрузки на площади неподвижного стержня. Тогда
Q |
q a2 |
b2 q b2 |
|
q a2 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
2 r |
|
|||
|
|
|
2r |
||
Рис. 8 |
Общее уравнение равновесия изогнутой срединной поверхности пластины примет вид
d 1 d r |
|
q a2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(2.33) |
|
|
|
dr |
|
|||||
dr r |
|
|
|
2rD |
|
||||
Произведем преобразования, аналогичные 2.6 (без учета первого слагаемого), получим уравнения углов поворота и прогибов пластины:
|
|
q a2 |
r |
2lnr 1 |
C |
|
|
С |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
r |
|
; |
(2.34) |
||||||
|
8D |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
r |
|
|||||||||
|
q a2 |
r2 |
lnr 1 |
C r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
w |
|
|
|
1 |
|
|
С2 lnr С3. |
(2.35) |
||||||||
8D |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Граничные условия, (см. рис. 8):
1.r b; 0;
2.r a; Mr 0;
3.r b; w 0.
|
|
Определение постоянных интегрирования С1 |
и С2 по условиям |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q a2 |
b |
2lnb 1 |
C |
|
|
|
|
С |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
1 и 2: |
|
|
|
|
|
|
1 |
b |
|
|
0 |
; |
|
|
(2.36) |
|||||||||||||||
|
8D |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
d |
|
|
q a3 |
2 |
|
|
|
|
b |
|
С D |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2lna 1 1 |
1 |
||||||||||||||||||||
Mr D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||
|
С2D |
|
dr |
|
|
|
r |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.37) |
|||||||||||
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
q a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
d |
|
|
2lnr 1 |
|
C |
С |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
(2.38) |
||||||||
|
dr |
|
|
8D |
2 |
r2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||