Таким образом, вращая координатные системы вокруг общих перпендикуляров, получим остальные координатные системы.
На каждом участке выделяем отсеченные части (X1 – X4) с привязкой
кначалу рассматриваемого участка.
2.Уравнения равновесия отсеченных частей
Правила знаков сил и моментов
N –продольная сила – знак плюс при растяжении отсеченной части;
Qy и Qz – поперечные (перерезающие) силы определяются по направ-
лению одноименных осей, вращение отсеченной части по часовой стрелке по направлению третьей координаты;
My и Mz – изгибающие моменты, действующие вокруг одноименных осей; знак плюс, если изгиб происходит в сторону третьей координаты;
T – крутящий момент, действующий вокруг оси X (в плоскости ZY ); знак плюс определяется по правилу правого винта.
0 X1 l
|
N |
1 |
F;Q |
y1 |
0;Q |
z1 |
q x 0;q a ;M |
y1 |
q x2 |
/2;M |
z1 |
0;T 0. |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 X2 |
l |
2 /2;M |
|
|
|
;T q l2 |
|
|||||
N |
1 |
0;Q |
y2 |
F;Q |
z2 |
q l;M |
y2 |
q l x |
z2 |
F x |
/2. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 X3 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
N |
3 |
q l;Q |
y3 |
F;Q |
z3 |
0;M |
y3 |
q l2;M |
z3 |
F x q l2 /2; |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T3 F l M. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 X4 |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
N4 F;Qy4 q l;Qz4 0;My4 M F l ;Mz4 F l q l x4 l /2 ;
T4 q l2.
3. Построение эпюр внутренних усилий Nx , Qy , Qz
Эпюра продольных сил N строится в плоскости XY с учетом знака, (см. рис. 2).
F
F
Рис. 2. Эпюра продольных сил N
Эпюры поперечных сил строятся в своих плоскостях со знаком, рис. 3 и рис. 4. Например, на первом участке эпюра Qz1 имеет вид треуголь-
ника, построена в положительной полуплоскости X1Z1, рис. 4.
Рис. 3. Эпюра поперечных сил Qy Рис.4. Эпюра поперечных сил Qz
3.1. Проверка правильности построения эпюр сил
Главный вектор сил в узле равен нулю, если там отсутствует сосредоточенная сила. Необходимо определить попарно равенство ординат сил в узле.
Пример. Узел C: включает стержни bc и cd, табл. 1.
|
|
|
Таблица 1 |
|
Стержни |
|
Эпюры |
|
|
Nx |
Qy |
Qz |
|
|
bc |
0 |
F |
ql |
|
cd |
-ql |
F |
0 |
|
4. Построение эпюр моментов My , Mz , T
Эпюры изгибающих моментов My и Mz строятся на сжатых волок-
нах в плоскостях их действия, рис. 5 и рис. 6.
M |
|
|
Fl-ql2/2 |
|
|
|
|
ql2/2 |
|
M-Fl |
ql |
2 |
2+Fl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fl+ql2/2 |
Fl-M |
ql2/2 |
|
|
M |
|
Рис.5. Эпюра изгибающего момента My Рис.6.Эпюра изгибающего момента Mz
Например: Уравнение равновесия Mz3 q l2 /2 F x4 . Эпюра момента строится в горизонтальной плоскости в положительной полу-
плоскости (на сжатом волокне). При x4 0;Mz4 q l2 /2. При
x4 l;Mz4 q l2 /2 F l.
Эпюра крутящего момента. Строится в плоскости ZY по правилу правого вращения отсеченной части стержня – положительное значение.
Например: Для третьего участка плоскость действия T x3 –
Z3Y3(профильная) наблюдается в виде прямой с указанием направления вращения. Для четвертого участка плоскость действия T x4 – Z4Y4 (фронтальная); в аксонометрии изображается в виде эллипса с указанием значения и направления вращения, рис. 7.
Рис. 7. Эпюра крутящего момента T
4.1. Проверка правильности построения эпюр моментов
Главный вектор момента в узле равен нулю, если там отсутствует сосредоточенный момент. Необходимо определить попарно равенство ординат моментов в узле.
Пример. Узел C: включает стержни bc и cd, табл. 2.
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
Стержни |
|
|
Эпюры |
|
|
|
My |
Mz |
T |
|
|
bc |
|
ql2 |
Fl-M |
ql2/2 |
|
cd |
|
ql2 |
ql2/2 |
Fl-M |
|
5. |
Расчет на прочность круглого сечения |
||||
Ввиду линейности эпюр, проведем анализ загружения крайних сечений третьего стержня. Согласно табл. 3, сечения c и d одинаково загружены. Принимаем решение: произвести расчет по сечению c.
|
Примечание: касательные напряжения от поперечных сил Qy |
и Qz не учиты- |
|||||||
ваем ввиду их малости. |
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Сечение |
|
|
|
Эпюры |
|
|
||
|
|
N |
My |
|
Mz |
|
T |
|
|
|
c |
|
-ql |
ql2 |
|
Fl-M |
|
ql2/2 |
|
|
d |
|
-ql |
ql2 |
|
ql2/2 |
|
Fl-M |
|
Для этого развернем стержень cd вокруг Z3, рис. 8.
Рис. 8. Расчет круглого сечения
5.1.Подбор диаметра круглого сечения
Считаем, что главным силовым фактором для круглого сечения яв-
ляется крутящий момент T q l2 /2 |
|
|
|||
Условие прочности при действии момента T |
|
||||
|
max |
|
T |
, |
(1) |
|
|||||
|
Wx |
|
|
||
где |
Wx – полярный момент |
сопротивления; для круглого сечения |
|
Wx |
d3 /16; – допускаемое напряжение для материала стержня; |
||
сталь 40Х – 80 МПа. |
|
|
|
|
Из формулы (1) имеем d 3 |
|
. |
|
16 T / |
||
|
Округляем полученный результат в большую сторону с окончанием |
||
на "0" или "5" в мм. |
|
|
|
5.2.Проверка напряженного состояния сечения С
5.2.1.Анализ по нормальным напряжениям
Проверка осуществляется с учетом нормальных напряжений, от действия силовых факторов N,My,Mz . Соответствующие напряжения оп-
ределяют по зависимостям:
N |
|
N |
; My |
|
My |
; Mz |
M |
z |
, |
A |
Wy |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Wz |
||||
где A– площадь сечения; Wy, Wz – осевые моменты сопротивления от-
носительно осей Y и Z , соответственно. Для проверки строим эпюры напряжений
Рис. 9. Эпюра нормальных напряжений N
z3
y3 x3 

My
Рис. 10. Эпюра нормальных напряжений My
z3
y3
x3
Mz
Рис. 11. Эпюра нормальных напряжений Mz
Эпюры показывают растяжение или сжатие волокон в соответствующих квадрантах.