6
∆T – суммарная задержка на перегоне, c φ – сдвиг цикла, с
ta – момент прибытия лидера пачки автомобилей на следующий перекресток, c
taS – то же для обратного направления, c t – текущее время, с
g – текущая задержка, с
2 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Исходными данными в работе являются:
-число перекрестков на магистрали n (в работе n=5);
-расстояние между перекрестками l, м (таблица 2.1);
-интенсивность потоков, прибывающих к перекрестку, ед/ч (таблица 2.2
и2.3);
-расчетная скорость v, ед/ч (табл. 2.4);
-шаг расчета задержки h, с (в работе h=1с);
-шаг расчета сдвига цикла hC, с (в работе hC =1с);
-суммарная длительность промежуточных тактов Тп, с (в работе все перекрестки работают по двухфазному циклу, Тп =3 + 3 = 6 с);
-потоки насыщения МН, ед/ч (в работе МН=1900 ед/ч на одну полосу магистрали и МН=1800 ед/ч на одну полосу пересекающей улицы); ширина про-
езжей части B1, В2, м (в работе В1=14м и В2=21м).
|
|
|
|
|
Таблица 2.1 |
|
|
|
Расстояние между перекрестками |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Вариант |
l1-2, м |
|
l2-3, м |
l3-4, м |
l4-5, м |
|
1; 6 |
540 |
|
590 |
260 |
470 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2; 7 |
250 |
|
380 |
500 |
270 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3; 8 |
240 |
|
340 |
510 |
220 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4; 9 |
300 |
|
400 |
500 |
250 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5; 0 |
250 |
|
280 |
400 |
350 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7
В таблице 2.1 l1-2 - расстояние между I-м и 2-м перекрестками, l2-3 - расстояние между 2-м и 3-м перекрестками и т.д.
i + 1
N33(i) N22(i)
li, i+1
NS1(i) |
N21(i) |
i
N31(i)
B1(i)
NP1(i)
N32(i) N23(i)
B2(i)
i – 1
Рисунок 1 – Параметры i-го перекрестка
8
Таблица 2.2
Интенсивность движения по направлениям
№ перек- |
NP1 |
N21 |
N22 |
N23 |
NS1 |
N31 |
N32 |
N33 |
|
рестка |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1920 |
240 |
240 |
200 |
1710 |
200 |
150 |
140 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1820 |
120 |
120 |
150 |
1800 |
240 |
170 |
160 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1770 |
350 |
160 |
220 |
1650 |
220 |
100 |
190 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1945 |
200 |
150 |
160 |
1785 |
270 |
90 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
1750 |
300 |
140 |
120 |
1800 |
200 |
120 |
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пояснения к таблице 2.2 даны на рисунке.1. Для первого перекрестка интенсивность NP1(1)=1920 ед/ч, для второго NP1(2)=1820 ед/ч.
|
|
|
|
|
Таблица 2.3 |
|
|
|
|
|
|
Вариант |
1; 6 |
2; 7 |
3; 8 |
4; 9 |
5; 0 |
|
|
|
|
|
|
% |
60 |
90 |
70 |
100 |
80 |
|
|
|
|
|
|
Таблице 2.3 показывает, какой процент интенсивности движения по направлениям (таблице 2.2) необходимо принимать в расчетах согласно варианту задания.
|
|
|
|
|
Таблица 2.4 |
|
|
Расчетная скорость движения |
|
||
|
|
|
|
|
|
Вариант |
1; 6 |
2; 7 |
3; 8 |
4; 9 |
5; 0 |
|
|
|
|
|
|
км/ч |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
|
|
|
|
|
|
Варианты задания отличаются расстояниями между перекрестками, интенсивностью движения по направлениям и расчетной скоростью. Вариант представляет собой трехзначное число, образованное тремя последними цифрами зачетной книжки студента. Первая цифра этого числа определяет строку в таблице 2.1, вторая цифра – колонку в таблице 2.3, третья цифра – колонку в табл. 2.4.
Например, последние три цифры номера зачетной книжки 367. В этом случае данные берутся из третьей строки таблицы 2.1, первой колонки таблицы 2.3 и второй таблицы 2.4.
9
3 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАСЧЕТА
Последовательность расчета оптимального сдвига циклов регулирования представлена на рисунке 2. На основе исходных данных определяются длительности циклов регулирования для каждого перекрестка, проводится проверка основных тактов на пропуск пешеходов, находится максимальный (расчетный) цикл регулирования. Определяется интенсивность движения и условный временной размер пачки автомобилей, находящейся на перегоне по пути от предыдущего к последующему перекрестку. Далее рассчитывается момент прибытия лидера этой пачки к перекрестку. Меняя сдвиг в пределах от 0 до Тц (больше Тц сдвиг быть не может), рассчитывается задержка, соответствующая каждой величине сдвига. Аналогичные расчеты ведутся для каждого перегона магистрали как для прямого, так и обратного направлений. Минимальное значение суммарной задержки для двух соседних перекрестков соответствует оптимальному сдвигу.
3.1 Расчет режимов светофорного регулирования на перекрестках
Первым этапом расчета является определение параметров светофорного регулирования на каждом перекрестке. Цикл и основные такты регулирования рассчитываются по общепринятой методике.
По интенсивности и потокам насыщения, соответствующих варианту задания, определяются фазовые коэффициенты:
y = |
N |
. |
(3.1) |
|
|||
|
MН |
|
|
Выбираются максимальные (расчетные) фазовые коэффициенты для каждой фазы, и определяется их сумма:
Y = y1max + y2max . |
(3.2) |
Рассчитывается цикл и основные такты регулирования:
10
|
Тц = |
1,5ТП |
5 |
; |
(3.3) |
|||
|
1 |
Y |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||
tЗ1 = |
TЦ ТП |
∙ y1max; |
|
tЗ2 = |
TЦ ТП |
∙ y2max. |
||
|
|
|
||||||
|
Y |
|
|
|
|
Y |
||
Цикл регулирования рекомендуется делать двухфазным со совмещением транспортных и пешеходных потоков попутного направления. При пропуске транспортного потока через перекресток, движущегося по магистрали, конфликтных пересечений с пешеходным потоком не возникает, для потоков, движущихся по боковым улицам допускается применять 2-ой принцип пофазного разъезда [3]. При этом по времени, необходимому для перехода пешеходами проезжей части в каждой фазе регулирования
tпш = |
|
В |
+ 5, |
(3.4) |
|
1,3 |
|||||
|
|
|
|||
проверяется длительность основных тактов. Должно выполняться неравенство
tЗ ≥ tпш ,
в противном случае проводится корректировка цикла и принимается tЗ =
tпш:
Тц* = |
В |
+ |
В2 |
|
|
С |
, |
(3.5) |
|
4А |
2 |
А |
|||||
|
2А |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
где А = 1 – YH;
B= 2,5 Tп – Тп∙YH + T0* +5;
C= (Tп + T0*)∙(1,5 Tп + 5);
YH – сумма фазовых коэффициентов для фаз, основные такты которых не уточнялись по условиям пешеходного движения;
T0* – суммарная длительность основных тактов, уточненных по пешеходному движению.