Материал: 3593

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Показатели качества

 

 

Параметры объекта

 

 

 

 

Параметры

 

 

Изм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

измерителей

 

 

енен

 

Оши

Вре

Пок

Ради

Инд

Соп

Коэ

Инд

Соп

Мом

Постоянн

Коэ

 

 

 

 

ие

 

ые

 

 

 

 

мом

 

бка

мя

азат

ус

укти

роти

ф.

укти

роти

ент

ф.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

двигателя

 

 

 

 

ента

 

ва

регу

регу

ель

усто

вн.

вл.

меж

вн.

влен

инер

пере

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сопр

 

лиро

лиро

коле

йчив

О.В.

О.В.

ду

якор

якор

ц. на

 

 

дач

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отив

 

вани

вани

бате

ости

гене

гене

э.д.с

я

я

валу

 

 

и

 

 

 

 

 

иа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лен.

 

 

я

я.

льно

 

рато

рато

.

двиг

двиг

дви

 

 

тахо

 

 

 

 

 

нт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нагр

 

 

 

 

 

сти

 

ра

ра

гене

ател

ател

гате

 

 

гене

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

R1

R2

RТ

 

 

ω*

 

 

се

см

 

.

 

 

 

 

R*

 

 

р. и

я

я

ля

 

рат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кОм

кОм

Ом

 

 

 

 

рад

t p*

М *

 

Lв

Rв

ток.

 

 

 

Jд

 

в сек

нм

kтг

 

 

 

 

Мс

 

 

 

сек

 

сек

 

 

г н

Ом

О.В.

Lя

R

я

н м

 

 

в сек

 

 

 

 

н м

 

 

 

 

 

 

 

Г.

 

 

сек

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г н

Ом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в / а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0.7

 

2.0

1.2

-

7.5

75.0

78.0

0.6

2.0

0.02

0.35

0.21

0.3

5.1

2.5

-

 

1.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0.5

 

2.0

-

0.8

10.5

87.5

90.0

2.0

2.5

0.02

0.31

0.2

0.2

6.2

3.8

-

 

0.6

 

3

0.6

 

1.5

1.3

-

9.5

106.

100.

0.36

1.6

0.02

0.7

0.19

0.4

2.5

1.0

-

 

1.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

0

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0.4

 

1.5

-

0.75

6.8

97.0

100.

0.9

1.9

0.03

0.42

0.25

0.2

8.4

4.2

-

 

1.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

0.5

 

2.0

1.4

-

16.8

140.

120.

1.4

2.4

0.01

0.31

0.18

0.3

5.6

2.7

-

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

6

0.7

2.0

-

0.78

9.8

98.0

110.

0.98

2.8

0.01

0.25

0.25

0.3

1.6

2.5

-

0.62

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

7

0.4

1.0

1.28

-

8.2

102.

105.

0.8

2.0

0.01

0.28

0.15

0.35

6.4

6.4

-

0.4

 

 

 

 

 

 

5

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

0.5

2.0

-

0.82

7.3

81.2

98.0

0.73

2.5

0.02

0.41

0.21

0.41

5.6

4.7

-

0.85

9

0.3

2.5

1.3

-

8.7

87.0

95.0

1.6

2.1

0.03

0.38

0.22

0.31

2.7

2.7

-

0.5

10

0.6

2.0

-

0.85

9.8

98.0

102.

0.42

1.5

0.01

0.25

0.13

0.25

1.8

1.6

-

0.6

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

11

0.7

2.0

1.4

-

12.3

94.6

107.

0.72

1.8

0.04

0.35

0.28

0.2

5.4

2.4

-

1.7

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

12

0.8

2.5

-

0.73

14

100.

110.

1.5

1.9

0.02

0.32

0.15

0.38

-

-

1.5

0.8

 

 

 

 

 

 

7

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

0.5

3.0

1.32

-

13.2

88.0

98.0

1.15

2.3

0.02

0.4

0.21

0.3

3.6

3.3

-

0.85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

14

0.5

2.0

-

0.78

15

122.

130.

1.3

2.2

0.02

0.4

0.19

0.41

-

-

1.8

0.9

 

 

 

 

 

 

5

0

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

15

0.7

2.5

1.25

-

12.5

125.

130.

0.84

2.1

0.01

0.35

0.15

0.42

7.4

5.1

-

0.7

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

7

заданного напряжения стабилизации Uн0 и действительного напряжения на нагрузке Uн , измеряемого делителем R1, R2. Кроме того, на регулятор могут подаваться сигналы, пропорциональные отклонениям скорости и тока якоря приводного двигателя от заданных значений. При этом скорость двигателя изменяется тахогенератором ТГ, а ток якоря измеряется с помощью резистора RТ.

Система работает следующим образом. При номинальной нагрузке Rн0 в цепи якоря генератора протекает ток iн0 , который обеспечивает напряжение на нагрузке Uн0 iн0 Rн0 , равное заданному значению. При этом э.д.с. генератора ЕG0 iн0 (RG Rн0 ) , где RG активное сопротивление якорной цепи, обеспечивается скоростью вращения приводного двигателя ω0 , которая в свою очередь определяется напряжением U m0 , снимаемого в этом режиме с суммирующего усилителя мощности. Значения напряжений задатчиков выбраны равными по величине и противоположными по знаку соответствующим напряжениям измерителей для номинального режима, так что в этом режиме сигналы на выходах сумматоров Σk (k 1,2,3) отсутствуют, и управляющее воздействие с выхода регулятора равно нулю.

При изменении нагрузки RН изменяется ток генератора iн . Это приводит, с одной стороны, к изменению падения напряжения на внутреннем сопротивлении генератора, а с другой, к изменению э.д.с. генератора ЕG .

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Показатели качества

 

 

Параметры объекта

 

 

 

 

Параметры

 

Режим

Изм

 

 

 

 

 

 

 

 

стабилиза

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

измерителей

 

ене

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние

 

 

 

 

 

 

 

Постоянны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ош

Вре

Пок

Рад

Соп

Инд

Мо

Инд

Соп

 

 

 

 

Коэ

 

 

 

 

соп

 

е двигателя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ибк

мя

азат

иус

роти

укти

мен

укти

роти

 

 

 

 

ф.

 

 

 

 

рот

в

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

а

регу

ель

усто

влен

вн.

т

 

вн.

влен

 

 

 

 

пер

 

 

 

 

ивл

а

генератора

 

 

 

 

 

 

 

 

регу

лир

коле

йчи

ие

якор

инер

якор

.

 

 

 

 

еда

 

 

 

 

ени

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лир

ован

бате

вост

якор

я

ц. на

 

 

 

я

якор

 

 

 

 

чи

 

 

 

 

я

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ован

ия

льн

и

я

двиг

валу

 

 

 

гене

я

 

 

 

 

тах

 

 

 

 

наг

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ия

 

ости

 

двиг

ател

дв.

 

 

 

рато

гене

R

 

R

2

оге

 

R

U 0

R0

руз

н

 

 

 

R*

 

 

 

се

 

см

 

 

1

 

 

 

 

Т

вых

н

ки

 

 

 

ател

я

 

 

ра

рато

кОм

 

кОм

нер

 

Ом

в

Ом

та

u*

t*p

М*

 

 

 

 

 

я

 

Jд

в сек

 

нм

 

ра

 

 

 

 

ат.

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

Rя

Lя

н м

 

 

 

Lг

Rг

 

 

 

 

kтг

 

 

 

 

н

 

сек

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ом

 

 

 

 

 

Ом

гн

сек 2

 

 

 

г н

Ом

 

 

 

 

в сек

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0.4

2.5

1.2

-

4.5

1.0

0.01

0.28

 

0.21

2.0

5.0

6.4

 

5.1

0.4

 

-

100

10

5

 

 

 

 

 

 

 

05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0.5

3.0

1.15

-

2.2

2.0

0.02

0.35

 

0.31

3.2

4.0

8.1

 

5.1

-

 

2.7

120

10

6

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

0.6

2.5

-

0.8

5.1

1.5

0.02

0.51

 

0.42

3.0

6.0

20

 

10

0.2

 

-

150

12

7

 

 

 

 

 

 

 

95

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0.4

4.0

-

0.85

2.8

2.5

0.03

0.42

 

0.32

4.0

4.5

16

 

16

-

 

2.1

100

12

7

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

0.5

2.0

1.25

-

4.8

1.0

0.01

0.48

 

0.35

2.0

4.8

16

 

10

0.3

 

-

120

10

5

 

 

 

 

 

 

 

75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

6

0.5

2.5

-

0.9

5.0

1.5

0.03

0.61

0.38

2.0

8.5

16

8.2

0.2

-

150

20

10

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

0.3

1.5

1.3

-

3.5

0.8

0.00

0.25

0.21

1.2

4.3

3.9

7.5

-

1.5

90

8

4

 

 

 

 

 

 

 

53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

0.2

1.5

-

0.75

2.5

0.9

0.00

0.27

0.25

1.8

5.2

5.1

10

-

2.0

60

10

6

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

0.3

2.0

-

0.8

4.3

1.0

0.01

0.31

0.21

2.0

4.1

5.1

5.6

0.3

-

80

9

5

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0.4

1.5

1.35

-

3.0

1.2

0.01

0.41

0.35

1.5

5.1

10

4.7

-

2.2

100

12

7

0

 

 

 

 

 

 

38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0.4

1.5

-

0.85

3.8

0.8

0.02

0.45

0.31

1.4

3.5

20

10

0.2

-

110

11

6

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0.5

2.0

1.2

-

3.2

2.0

0.03

0.51

0.41

3.0

5.0

10

5.1

-

2.2

120

10

5

2

 

 

 

 

 

 

87

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0.5

3.0

1.3

-

5.5

1.8

0.03

0.48

0.35

4.0

6.5

16

8.2

0.4

-

130

15

8

3

 

 

 

 

 

 

05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0.6

2.5

-

0.9

6.0

2.4

0.04

0.52

0.42

4.0

6.1

10

6.4

0.3

-

120

12

7

4

 

 

 

 

 

 

37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0.4

2.0

1.25

-

2.0

1.5

0.03

0.48

0.41

3.0

4.8

10

5.1

-

3.0

110

10

5

5

 

 

 

 

 

 

54

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10