Материал: 3593

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

КАЛЕНДАРНЫЙ ПЛАН, СРОКИ ЕГО ВЫПОЛНЕНИЯ И ФОРМА ОТЧЕТНОСТИ

Объем и трудоемкость курсовой работы рассчитана на ее выполнение в течение 10 недель (при параллельном выполнении текущих заданий по другим дисциплинам). Все этапы курсовой работы примерно равнозначны по объему и сложности. Ниже приводится календарный план выполнения работы, с указанием сроков готовности этапов и формы отчетности.

 

 

 

Таблица 6

 

 

 

 

 

 

Сроки

 

 

эт

Наименование этапа

готовности

Форма

 

а

 

(недели

отчетности

 

па

 

семестра)

 

 

1

Составление и анализ

4 + 5

Черновые

 

 

математической модели системы и

материалы,

 

 

 

 

 

ее структурной схемы.

 

устный отчет.

 

 

 

 

 

 

2

Исследование возможности

6 + 7

Черновые

 

 

решения задачи с помощью

материалы,

 

 

 

 

 

статистического регулятора.

 

устный отчет.

 

 

 

 

 

 

3

Синтез непрерывного регулятора,

8 + 9

Черновые

 

 

удовлетворяющего требованиям

 

материалы,

 

 

технического задания.

 

устный отчет.

 

 

 

 

 

 

4

Анализ замкнутой системы с

10 + 11

Черновые

 

 

непрерывным регулятором.

 

материалы,

 

 

 

 

устный отчет.

 

 

 

 

 

 

5

Синтез и анализ системы

13 + 14

Пояснительная

 

управления с дискретным

 

 

 

записка, защита

 

 

регулятором. Оформление

 

 

 

 

курсового

 

 

пояснительной записки.

 

 

 

 

проекта.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этапы курсовой работы и вся работа в целом оценивается преподавателем (заказчиком) по представляемым материалам и с учетом защиты студентом (исполнителем) результатов своей работы. При этом критериями оценки являются: достоверность полученных результатов и степень их соответствия требованиям технического задания, самостоятельность выполнения и стремление к использованию нестандартных методов решения, своевременность предоставления материалов по этапам в соответствии с календарным планом, качество оформления пояснительной записки (отчета о НИР).

26

Пояснительная записка оформляется в соответствии с требованиями, предъявляемыми к документации подобного рода. Она должна содержать: реферат, техническое задание на выполнение НИР в соответствии с заданным вариантом, пять разделов основного материала, соответствующих этапам календарного плана и заключение. Все необходимые графики и рисунки должны быть приведены по тексту. Объем пояснительной записки не ограничивается. Кроме того, основные результаты проекта (графики, схемы) должны быть вынесены на лист формата А1.

Пояснительная записка должна содержать приложение, в которое выносятся листинги, сопровождающие вычислительный процесс с распечаткой вводимой и выводимой информации, а также тексты вновь создаваемых (нестандартных) программ.

Библиографический список

Основная литература

1.Глазырин Г.В Теория автоматического регулирования / Глазырин Г.В. - Новосиб.: НГТУ, 2014. - 168 с.: ISBN 978-5-7782-2473-5 - Режим доступа: http://znanium.com/catalog/product/558731

Дополнительная литература

2.Фурсенко С.Н. Автоматизация технологических процессов: Учебное пособие / Фурсенко С.Н., Якубовская Е.С., Волкова Е.С. - М.:НИЦ ИНФРА-М, Нов. знание, 2015. - 377 с.: 60x90 1/16. - (Высшее образование: Бакалавриат) ISBN 978-5-16-010309-9 - Режим доступа: http://znanium.com/catalog/product/483246

Поляков Сергей Иванович

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Методические указания к выполнению курсовой работы для студентов по направлению подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника, профиль - Управление в мехатронных и робототехнических системах (уровень бакалавриата)

Подписано в печать

. Формат 60х84

/16. Объем

п. л.

Усл. печ. л.

. Уч.-изд. л.

. Тираж 100 экз. Заказ №

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»

РИО ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». УОП ФГБОУ ВО «ВГЛТУ» 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8

27