Материал: 3582
11
геометрическое условие
|
|
S уд ax x |
|
|
|
|
x |
, |
|
|
(22) |
|||||||||
|
|
|
y a y |
|
|
|
Sп y |
|
|
|||||||||||
кинематическое условие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
S уд lx |
|
S |
п |
. |
|
|
|
(23) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Va |
|
|
|
|
|
Vп |
|
|
|
|
||||
Исключить из формулы (22) и (23) Sп. Получится |
|
|||||||||||||||||||
|
S уд ax x |
|
|
|
|
|
хVa |
|
|
. |
(24) |
|||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
y a |
y |
|
(S |
уд |
l |
x |
)V yV |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
a |
|
||||||
Условие безопасного перехода полосы движения автомобиля пешеходом |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
(Sп a |
) . |
|
|
|
(25) |
|||||||||||
|
|
Sп |
|
|
|
|||||||||||||||
4.4 Наезд на пешехода при замедленном движении автомобиля и обзорности, ограниченной неподвижным препятствием (рис. 5).
x П
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sп |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
Sю |
|
|
|
|
L1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
ay |
|
|
|
|
|
|
II |
|
III |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ly |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IV |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax |
|
|
|
|
Sуд |
|
Sпн |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sзап |
|
|
|
S0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5 Схема наезда на пешехода в процессе торможения автомобиля при обзорности, ограниченной препятствием: I – момент возникновения опасной обстановки; II – момент начала реагирования водителя на пешехода; Ш – момент наезда; IV – положение автомобиля после наезда
12
Вычертить «треугольники обзорности». Геометрическое условие
S уд ax x |
|
x |
|
|
|
|
. |
(26) |
|
y a y |
Sп у l y |
|||
Из формулы (26) перемещение пешехода
Sп |
x(y a y ) |
|
y l y . |
(27) |
|||||||||
S уд ax x |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
Согласно формуле (15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
п |
|
|
|
(V |
V |
н |
)2 |
|
|||
Sп |
|
S |
|
|
a |
|
|
. |
(28) |
||||
|
|
уд |
|
|
|
|
|
||||||
|
Va |
|
|
|
2 j |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Прировнять формулы (27) и (28). Из полученного равенства найти Sуд. Найти скорость автомобиля Va перед торможением – формула (14). Длина основного пути – формула (3).
Далее исследования продолжить как в п. 4.1.
При боковом ударе последовательность расчета, как и при ударе, торцевой поверхностью автомобиля. После построения треугольников обзорности и записи геометрического условия
S |
п |
x(y a y ) |
y . |
(29) |
||||||||||
S уд ax x |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Согласно формуле (15а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
S |
п |
|
(V |
a |
V |
)2 |
lx . |
|
|||
S уд |
|
a |
|
|
|
н |
|
(30) |
||||||
|
Vп |
|
|
|
2 j |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Совместное решение уравнений (29) и (30) дает искомое значение удале- |
||||||||||||||
ния – Sуд .
Дальнейшая последовательность исследования, как и в предыдущем случае.
4.5 Объезд пешехода Исследование производится в предположении, что пешеход при объезде его
автомобилем сохраняет постоянный темп и направление движения, как и при ДТП. Вначале определить безопасный минимальный интервал Δδ.
Ширина динамического коридора
дк |
|
(10La 36)Va |
a . |
(31) |
|
1000 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент маневра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К м ам вмVа . |
(32) |
||||||||||||
Эмпирические коэффициенты ам и бм выбрать из таблицы приложения. |
||||||||||||||
Условие выполнения маневра при объезде сзади |
|
|||||||||||||
|
|
|
дк |
Sп , |
|
|
|
|
|
|
(33) |
|||
при объезде спереди |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дк |
д Sп Sдоп , |
(34) |
||||||||||||
при ударе торцевой частью |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
L |
|
Vп |
, |
|
(35) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
доп |
a Va |
|
|||||||||
при ударе боковой частью автомобиля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
S |
|
|
(L l |
|
) |
Vп |
. |
(36) |
||||||
доп |
x |
|
|
|
||||||||||
|
|
a |
|
|
V |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
Безопасное поперечное смещение автомобиля при объезде сзади |
|
|||||||||||||
yм |
а ly , |
(37) |
||||||||||||
при объезде спереди |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yм |
ly |
Sдоп . |
(38) |
|||||||||||
Продольное перемещение автомобиля |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
хм |
8Va2 yм |
. |
(39) |
||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
8 y |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Значение φу принять: для движения накатом φу ≈ φх; при торможении
φу = 0,8 φх .
Необходимое перемещение автомобиля в продольном направлении
хф хм км . |
|
(40) |
|||
Удаление автомобиля: при торцевом ударе – формула (1), при боко- |
|||||
вом ударе - формула (11). |
|
|
|
|
|
Условие безопасного объезда пешехода автомобилем |
|
||||
|
S |
п |
|
|
|
|
|
t1 t2 |
|
(41) |
|
|
|
||||
хф Va |
|
|
. |
||
Vп |
|
|
|
||
Если удар пешеходу нанесен боковой поверхностью автомобиля, расчет начать с формул (31), (32), (33). Далее использовать следующую последовательность.
Условие выполнения маневра при объезде спереди
14
|
|
|
|
S |
|
(L l |
|
) |
Vп |
. |
(42) |
дк |
д |
п |
x |
|
|||||||
|
|
|
a |
V |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
Поперечное смещение автомобиля, необходимое для объезда пеше- |
|||||||||||
хода сзади |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yм |
а , |
|
|
|
|
(43) |
|||
для объезда спереди |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yм |
Sдоп . |
|
|
|
|
(44) |
|||
Продольное и необходимое перемещения автомобиля - формулы (39)
и (40).
Условие безопасного объезда пешехода автомобилем
|
|
|
S |
|
х |
|
V |
|
п |
ф |
|
|||
|
|
a |
||
|
|
|
Vп |
|
|
|
|
|
t1 |
|
lx . |
(45) |
t2 |
|||
|
|
|
|
Данные, необходимые для расчета, выбрать из приложений: 1, 2, 3, 4,
5, 6, 7, 8, 9 и 10.
15
Приложение 1 Дифференцированные значения времени реакции водителя (ВНИИСЭ)
|
|
|
|
|
|
|
Время |
Характеристика ДТС и действий водителя |
Типичные варианты ДТС |
реакции, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
t, с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Опасные ДТС |
|
|
|
|
|
|
|
Предшествовавшая происшествию ДТС |
Выход пешехода из-за объекта, ог- |
0,6 |
|||||
свидетельствовала о весьма большой |
ве- |
раничивающего обзорность, непо- |
|
||||
роятности его возникновения. Водитель |
средственно вслед за другим пеше- |
|
|||||
имел объективную возможность заранее |
ходом. Начало или изменение дви- |
|
|||||
обнаружить признаки вероятного воз- |
|
жения (в направлении полосы сле- |
|
||||
никновения препятствия, с достаточной |
дования ТС) пешехода, находив- |
|
|||||
точностью определить место, где могло |
шегося на |
проезжей части в поле |
|
||||
появиться препятствие, момент его воз- |
зрения водителя. Начало движе- |
|
|||||
никновения и характер препятствия, |
а |
ния (в |
направлении полосы сле- |
|
|||
также принять необходимые меры по |
|
дования ТС) |
ребенка, находивше- |
|
|||
предотвращению ДТП. От водителя тре- |
гося на проезжей части |
в поле |
|
||||
бовалось предельное внимание к ДТС. |
зрения водителя. Выезд транспорт- |
|
|||||
Он должен был постоянно наблюдать за |
ного средства, водитель которого |
|
|||||
местом вероятного возникновения пре- |
имел преимущественное право на |
|
|||||
пятствия и подготовиться к принятию не- |
движение. |
|
|
|
|
||
обходимых мер по предотвращению ДТП. |
|
|
|
|
|
||
Предшествовавшая |
происшествию ДТС |
Выход пешехода на регулируемый |
|
||||
свидетельствовала о большой вероятности |
пешеходный |
переход или проезжую |
0,8 |
||||
его возникновения. Водитель имел объек- |
часть на разрешающий |
сигнал |
|
||||
тивную возможность |
заранее обнару- |
|
светофора (регулировщика) Выход на |
|
|||
жить явные признаки вероятного возник- |
проезжую часть пешехода (с тро- |
|
|||||
новения препятствия, но мог не иметь |
туара, обочины, от разделительной |
|
|||||
возможности заранее определить с до- |
|
полосы, трамвайного полотна или |
|
||||
статочной точностью место, где могло |
|
резервной зоны), до этого дви- |
|
||||
появиться препятствие, момент его возник- |
гавшегося в том же направлении в |
|
|||||
новения и характер препятствия, а также не- |
поле зрения водителя Выход пе- |
|
|||||
обходимые меры по предотвращению |
|
шехода на проезжую часть на |
|
||||
ДТП. От водителя требовалось повышен- |
участке, где переход разрешен (если |
|
|||||
ное внимание к ДТС. Он не должен был |
пешеход до выхода на проез- |
|
|||||
отвлекаться от наблюдения за ней. |
|
жую часть двигался в ином на- |
|
||||
|
|
|
правлении, стоял или вышел из груп- |
|
|||
|
|
|
пы людей) Появление пешехода на |
|
|||
|
|
|
проезжей части, на участке, где пе- |
|
|||
|
|
|
реход разрешен, из-за не- |
|
|||
|
|
|
подвижного объекта, ограни- |
|
|||
|
|
|
чивающего обзорность, или из нахо- |
|
|||
|
|
|
дившейся на проезжей части группы |
|
|||
|
|
|
людей. Выход пешехода на нерегули- |
|
|||
|
|
|
руемый пешеходный переход или |
|
|||
|
|
|
проезжую часть на перекрестке в мес- |
|
|||
|
|
|
те, где переход разрешен. Появление |
|
|||