16
Задание 3. Найти межосевое расстояние червячной передачи аw, мм, по
формуле:
аw = Ка(КНβТ2/[σН]2)1/3,
где Ка = 610 – коэффициент для эвольвентных червяков; КНβ – коэффициент концентрации нагрузки, принять равным 1.
Округлить полученное значение межосевого расстояния в большую сторону до стандартного числа из ряда: 80, 100, 125, 140, 160, 180, 200, 225, 250, 280 мм.
Задание 4. Вычислить основные параметры червячной передачи:
-число зубьев колеса – z2 = z1 · u;
-модуль передачи – m = (1,4-1,7)аw/z2, мм; полученное значение модуля округлить до ближайшего из стандартного ряда:
m, мм……….2,5; 3,15; 4; 5…………6,3; 8; 10; 12,5…………….16; q…………..8; 10; 12,5; 16; 20…...8; 10; 12,5; 14; 16; 20……8; 10; 12,5; 16;
-коэффициент диаметра червяка – q = 2аw/m – z2;
-коэффициент смещения – x = аw/m – 0,5(z2 + q);
-угол подъема линии витка червяка:
на делительном диаметре – γ = arctg(z1/q), град.;
на начальном цилиндре – γw = arctg[z1/(q + 2x)], град.; - фактическое передаточное число – uф = z2/z1.
Задание 5. Определить геометрические размеры червяка и червячного колеса:
-делительный диаметр червяка – d1 = qm, мм;
-диаметр вершин витков червяка – dа1 = d1 + 2m, мм;
-диаметр впадин витков червяка – df1 = d1 – 2,4m, мм;
-начальный диаметр червяка – dw1 = m(q + 2х), мм;
-длина нарезанной части червяка – b1 = (10–5,5|x|+z1)m – (70+ 60x)m/z2,
мм; т.к. червяки шлифуют, то длину нарезанной части увеличить на 25 мм;
-делительный диаметр червячного колеса – d2 = z2m, мм;
-диаметр вершин зубьев червячного колеса – dа2 = d2 + 2m(1 + х), мм;
-диаметр впадин зубьев червячного колеса – df2 = d2 - 2m(1,2 – х), мм;
-ширина венца червячного колеса – b2 = ψааw, мм; ψа = 0,355 при z1 = 1
или 2.
17
Задание 6. Найти расчетное контактное напряжение в зубьях червячного колеса (они имеют меньшую поверхностную и общую прочность) по формуле:
σН2 = (zσ(q + 2х)/z2)·﴾[(z2 + q + 2х)/(аw(q + 2х))]3КТ2﴿1/2 ≤ [σН2],
где zσ = 5350 – коэффициент для эвольвентных червяков;
К – коэффициент нагрузки, определяется как произведение коэффициент внутренней динамической нагрузки и коэффициента концентрации нагрузки, принять равным 1;
Задание 7. Рассчитать коэффициент полезного действия (КПД) червячной передачи с учетом потерь в зацеплении, в опорах валов передачи, при разбрызгивании и перемешивании масла:
η = 0,955tgγw/tg(γw + ρ),
где ρ – приведенный угол трения, принять равным 1°50'.
Задание 8. Вычислить силы в зацеплении:
- окружная сила на колесе, равная осевой силе на червяке –
Ft2 = Fa1 = 2000Т2/d2, Н;
- окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе –
Ft1 = Fa2 = 2000Т2/(dw1uфη), Н;
- радиальная сила – Fr1 = Fr2 = Ft2 · tgα · сosγw, Н; α = 20°.
Задание 9. Найти расчетное напряжение изгиба зубьев червячного колеса по формуле:
σF2 = (КFt2YF2 сosγw)/(1,3(q + 2х)m) ≤ [σF2],
где К – коэффициент нагрузки, принять равным 1;
YF2 - коэффициент формы зуба колеса, выбирается в зависимости от величины: zv2 = z2/ сos3γw:
zv2… |
28 |
30 |
32 |
35 |
37 |
40 |
45 |
50 |
60 |
80 |
100 |
YF2… |
1,80 |
1,76 |
1,71 |
1,64 |
1,61 |
1,55 |
1,48 |
1,45 |
1,40 |
1,34 |
1,30 |
Задание 10. Тепловой расчет. Вычислить температуру нагрева масла при установившемся тепловом режиме без искусственного охлаждения:
tраб = ((1 – η)Р1)/(КТА(1 +ψ)) + 20° ≤ [tраб],
где Р1 = 0,1Т2n2/η – мощность на червяке, Вт;
КТ = 12-18 Вт/(м2·°С) – коэффициент теплоотдачи для чугунных корпусов при естественном охлаждении;
18
ψ = 0,3 – коэффициент, учитывающий отвод тепла в металлическую плиту или раму;
А – площадь поверхности охлаждения корпуса, равная поверхности всех его стенок, кроме поверхности дна, которой он крепится к раме или плите, выбирается в зависимости от величины межосевого расстояния, м2:
аw,мм… |
80 |
100 |
125 |
140 |
160 |
180 |
200 |
225 |
250 |
280 |
А, м2… |
0,16 |
0,24 |
0,35 |
0,42 |
0,53 |
0,65 |
0,78 |
0,95 |
1,14 |
1,34 |
[tраб] = 95-100°С – допустимая температура нагрева масла.
Тема № 5. Расчет валов [1, 2, 3.].
Расчет валов проводят в два этапа: первый этап – приближенный расчет вала, который выполняют для предварительного выбора диаметров вала в местах посадки полумуфт, подшипников, зубчатых колес и т. п.; второй этап - уточненный расчет, выполняемый на основе окончательно разработанной конструкции проектируемого объекта, с целью определения действительного коэффициента запаса прочности для опасного сечения вала.
Приближенный расчет вала
Задание 1. Выписать исходные данные для расчета быстроходного вала редуктора из табл. 5.1 согласно варианту: n1, об/мин – частота вращения шестерни; m, мм – модуль зацепления; z1 – число зубьев шестерни; Р, кВт – мощность на валу; α = 20° – стандартный угол зацепления; β, град – угол наклона зуба шестерни; l1, l2, l3, мм – длины участков между центрами деталей на валу; Qр, Н – сила, действующая на валу от ременной передачи; Qц, Н – сила, действующая на валу от цепной передачи.
Таблица 5.1
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
n1,об/мин |
300 |
320 |
340 |
360 |
310 |
330 |
350 |
370 |
380 |
390 |
m, мм |
2,5 |
3,0 |
3,5 |
2,5 |
3,0 |
3,5 |
2,5 |
3,0 |
3,5 |
2,5 |
z1 |
24 |
26 |
28 |
30 |
24 |
26 |
28 |
30 |
32 |
26 |
Р, кВт |
2,8 |
3,2 |
4,0 |
3,6 |
4,2 |
2,8 |
3,8 |
3,6 |
4,0 |
4,2 |
β, град |
8 |
10 |
8 |
10 |
8 |
10 |
8 |
10 |
8 |
10 |
l1, мм |
45 |
50 |
55 |
45 |
50 |
55 |
45 |
50 |
55 |
45 |
l2, мм |
50 |
60 |
45 |
50 |
60 |
45 |
50 |
60 |
45 |
50 |
l3, мм |
75 |
70 |
75 |
70 |
75 |
70 |
75 |
70 |
75 |
70 |
Qр, Н |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
- |
Qц, Н |
- |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
19
Задание 2. Вычислить значения сил, действующих от ременной или цепной передач на валу (расчет проводить по значениям величин данным и полученным в темах 1 и 2).
1. Величина суммарного усилия Qр, Н, от клиноременной передачи при угле обхвата малого шкива α ≥ 150° определяется:
Qр = 2F0sin(α/2),
где F0 = σ0А – усилие предварительного натяжения ремней, Н;
σ0 = 1,8 МПа – напряжение от предварительного натяжения рем-
ней;
А = zА1 – суммарная площадь поперечных сечений ремней, м2; z – число ремней клиноременной передачи;
А1 – площадь поперечного сечения одного ремня, м2; α - угол обхвата малого шкива, град.
Направление суммарного усилия можно принимать по линии, соединяющей центры шкивов.
2. Величина суммарного усилия Qц, Н, от цепной передачи:
Qц = F + 2аqКн,
где F – окружное усилие, Н;
а – межосевое расстояние цепной передачи, м; q – вес 1 м цепи, кг;
Кн – коэффициент наклона передачи к горизонту.
Направление суммарного усилия можно принимать по линии, соединяющей центры звездочек.
Задание 3. Определить величину вращающего момента Т1, Нм, на валу
исилы, действующие в косозубом зацеплении, по формулам:
-Т1 = 9550 Р/п;
-окружная сила на шестерне – Ft1 = 2000Т1/d1, Н;
-радиальная сила на шестерне – Fr1 = Ft1tgα/cosβ, Н;
-осевая сила на шестерне – Fа1 = Ft1tgβ, Н.
Задание 4. Рассчитать реакции опор R, Н (подшипников качения) в горизонтальной плоскости и вертикальной плоскости с учетом действующих в этих плоскостях сил согласно представленной ниже схеме проектируемого вала:
20
Задание 5. Вычислить изгибающие моменты в горизонтальной и вертикальной плоскостях на выбранных отрезках:
М = Rx, где х = [0, l] м
Построить эпюры изгибающих моментов и эпюру вращающего момен-
та.
Задание 6. Определить суммарные реакции опор RΣ, Н: RΣА = (RАx2 + RАy2)1/2, RΣВ = (RВx2 + RВy2)1/2,
– реакции подшипника А в горизонтальной и вертикаль-
– реакция подшипника В в горизонтальной и вертикаль-
Задание 7. Рассчитать суммарный изгибающий момент Мизг, Нм:
Мизг = (Мх max2 + Мy max2)1/2,
где Мх max – наибольший изгибающий момент в горизонтальной плоскости (в опасном сечении), Нм;
Мy max – наибольший изгибающий момент в вертикальной плоскости (в опасном сечении), Нм.
Задание 8. Определить эквивалентный момент Мэкв, Нм, по формуле:
Мэкв = (Мизг2 + 0,75Т12)1/2.
Задание 9. В предварительном расчете требуемый диаметр вала d, мм, в опасном сечении рассчитывают по формуле:
d = (Мэкв/0,2[τ]к)1/3 ,