6
Таблица 1.4
Р0, |
|
О |
1,3 |
|
1,33 |
1,35 |
1,37 |
|
1,38 |
1,4 |
1,5 |
1,5 |
1,55 |
1,6 |
|||||
|
А |
2,0 |
|
2,1 |
2,8 |
3,0 |
|
3,1 |
|
3,2 |
3,35 |
3,7 |
4,2 |
4,5 |
|||||
кВт |
|
Б |
3,15 |
|
3,45 |
3,65 |
3,85 |
|
4,2 |
|
4,4 |
4,6 |
|
4,8 |
5,0 |
5,2 |
|||
|
|
В |
5,0 |
|
5,5 |
6,0 |
6,2 |
|
6,5 |
|
6,8 |
7,2 |
7,5 |
8,5 |
8,7 |
||||
|
|
Г |
18,0 |
|
20,0 |
22,5 |
24,5 |
|
26,5 |
- |
- |
|
- |
- |
- |
||||
n1, об/ |
мин |
500 |
|
700 |
900 |
1000 |
|
1100 |
1300 |
1400 |
1500 |
1700 |
1900 |
||||||
Ср |
|
1,1 |
|
1,1 |
1,2 |
1,2 |
|
1,3 |
|
1,3 |
1,4 |
1,4 |
1,5 |
1,5 |
|||||
Сα |
|
0,98 |
0,95 |
|
0,92 |
0,89 |
0,86 |
|
0,82 |
0,78 |
0,73 |
0,68 |
0,62 |
0,56 |
|||||
α1 , |
|
170 |
160 |
|
150 |
140 |
130 |
|
120 |
|
110 |
100 |
90 |
80 |
70 |
||||
град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сі |
|
|
1,07 |
|
1,09 |
1,1 |
1,12 |
|
1,25 |
1,13 |
1,135 |
1,14 |
1,14 |
1,14 |
|||||
i |
|
1,2 |
|
1,4 |
1,6 |
1,8 |
|
2,0 |
|
2,2 |
2,4 |
2,6 |
2,8 |
3,0 |
|||||
СL |
|
О |
0,82 |
|
|
|
1,09 |
|
1,3 |
|
- |
|
|
- |
|
|
- |
||
|
А |
0,88 |
|
|
1,45 |
|
1,13 |
|
1,18 |
|
|
- |
|
|
- |
||||
|
|
Б |
0,83 |
|
|
0,98 |
|
1,07 |
|
1,12 |
|
|
1,19 |
|
1,22 |
||||
|
|
В |
0,81 |
|
|
0,95 |
|
0,99 |
|
1,05 |
|
|
1,16 |
|
1,19 |
||||
|
|
Г |
0,78 |
|
|
0,90 |
|
0,94 |
|
0,99 |
|
|
1,12 |
|
1,13 |
||||
Lр, |
м |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
4 |
|
|
5 |
|
|
6 |
||
Задание 8. Вычислить число ремней в комплекте клиноременной передачи z, используя значение мощности Р, кВт электродвигателя (табл. 1.5), от которого передается вращение, и выбрав величины: Р0, кВт - мощности, передаваемой одним ремнем; Сα – коэффициента угла обхвата; Ср - коэффициента режима нагрузки из табл. 1.4.
z = Р/Р0СαСр.
Таблица 1.5
n1, об/мин |
900 |
1100 |
1300 |
1500 |
1700 |
1900 |
Р, кВт |
6,8 |
7,6 |
8,2 |
8,5 |
9,2 |
9,5 |
Полученное значение числа ремней округлить до целого числа.
Задание 9. Определить усилие F, Н , действующее на вал от z клиновых ремней:
F = 2δ0zАsin(α1 /2),
где δ0 = 1,8 МПа – напряжение для одного ремня; А – площадь поперечного сечения ремня, м2 (из табл. 1.2); α1 - угол обхвата ремнем малого шкива, град.
7
При уменьшении скорости возрастают сечение ремня и габариты, поэтому при проектировании ременной передачи в механическом приводе нецелесообразно размещать ее после редуктора.
Тема № 2. Расчет цепной передачи [1, 2, 3, 4.]
Задание 1. Дать определение терминам и понятиям:
а) цепная передача - _______;
б) шаг цепи - _____________ ; в) шарнир - _______________.
Задание 2. Определить частоту вращения меньшей звездочки n1, об/мин, и большей звездочки n2, об/мин, используя их угловые скорости из табл. 2.1.
|
n1 |
= (30 · ω1)/ π; |
n2 = (30 · ω2)/ π. |
Таблица 2.1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант |
1 |
|
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
ω2, рад/с |
40 |
|
50 |
30 |
42 |
|
70 |
35 |
28 |
50 |
40 |
30 |
ω1, рад/с |
101 |
|
96 |
105 |
99 |
|
114 |
108 |
115 |
127 |
132 |
136 |
Задание 3. Приняв минимально возможное значение числа меньшей звездочки z1, рассчитать число зубьев большей звездочки, предварительно вычислив передаточное число і, зная частоту вращения звездочек.
z1min = 29 - 2і,
і… |
1-2 |
2-3 |
3-4 |
4-5 |
5-6 |
более 6 |
Z1… |
30-27 |
27-25 |
25-23 |
23-21 |
21-17 |
17-15 |
z2 = z1 · і.
Задание 4. Выбрать тип цепи и задаться ее параметрами (табл. 2.2): рц, мм – шаг цепи; d, мм – диаметр валика; В, мм – длина втулки; [Рр], кВт – допускаемая мощность; [u], 1/сек – допускаемое число ударов цепи.
Задание 5. Рассчитать среднюю скорость движения цепи V, м/с:
V = z1 pц n1/60000 = z2 pц n2/60000.
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
[Рр], кВт, |
|
|
|
Допус- |
|
|
|
|
|
|||
Приводные роли- |
каемое |
рц, мм |
d, |
В, |
|
при n1, об/мин |
|||
ковые цепи типа ПР |
число |
|
|
|
|
|
|||
из ГОСТ 13568-75 |
ударов |
|
мм |
мм |
800 |
|
1000 |
1200 |
1600 |
|
[u], |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1/сек |
|
|
|
|
|
|
|
|
ПР-12,7 – 9000 – 2 |
60 |
12,7 |
3,66 |
5,80 |
2,06 |
|
2,42 |
2,72 |
3,20 |
ПР-12,7 – 18000 – 1 |
60 |
12,7 |
4,45 |
8,90 |
3,86 |
|
4,52 |
5,06 |
5,95 |
ПР-15,875 – |
50 |
15,875 |
5,08 |
10,11 |
6,26 |
|
7,34 |
8,22 |
9,65 |
23000 – 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПР-19,05 – 32000 |
35 |
19,05 |
5,96 |
17,75 |
13,5 |
|
15,3 |
16,9 |
19,3 |
ПР-25,4 – 56700 |
30 |
25,4 |
7,95 |
22,61 |
30,7 |
|
34,7 |
38,3 |
43,8 |
Задание 6. Определить расчетную мощность Рр, кВт для проектируемой цепной передачи по формуле:
Рр = Р · Кэ · Кz · Кn ≤ [Рр],
где Р – заданная мощность цепи в условиях работы, кВт;
Кэ = КДКаКнКрегКсКреж – коэффициент эксплуатации;
Кz = z01/z1 – коэффициент числа зубьев;
Кn = n01/n1 – коэффициент частоты вращения;
[Рр] – допускаемая мощность из табл. 2.2, кВт.
z01 = 25 – стандартное значение числа зубьев меньшей звездочки; z1 – число зубьев меньшей звездочки;
n01 – ближайшая к расчетной частота вращения меньшей звездочки из ряда: 50, 200, 400, 600, 800, 1000, 1200, 1600 об/мин.;
n1 – частота вращения меньшей звездочки, об/мин.; КД – коэффициент динамической нагрузки из табл. 2.3;
Ка – коэффициент межосевого расстояния или длины цепи из табл. 3;
Кн – коэффициент наклона передачи к горизонту из табл. 2.3; Крег – коэффициент способа регулировки натяжения цепи
из табл. 2.3; Кс – коэффициент смазки и загрязнения передачи из табл.2.3;
Креж – коэффициент режима или продолжительности работы передачи в течение суток из табл. 2.3.
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.3 |
|
|
|
||
Условия работы |
Значения |
|||
|
|
|
Коэффициентов |
|
Нагрузка равномерная |
КД ≈ 1 |
|||
Нагрузка переменная |
КД ≈ 1,2-1,5 |
|||
|
а = (30-50)рц |
Ка = 1 |
||
|
а ≤ 25рц |
Ка |
= 1,25 |
|
|
а ≥ (60-80)рц |
Ка |
= 0,8 |
|
Линия центров звездочек наклонена к горизонту: |
Кн ≈ 1 |
|||
|
|
до 60° |
||
|
больше 60° |
Кн |
≈ 1,25 |
|
Положение оси регулируется: |
|
|
||
одной из звездочек |
Крег = 1 |
|||
нажимными роликами |
Крег = 1,1 |
|||
не регулируется |
Крег = 1,25 |
|||
Производство: |
|
Смазка: |
Кс ≈ 0,8 |
|
без пыли |
|
I – хорошая |
||
|
|
II – удовлетворительная |
Кс ≈ 1 |
|
запыленное |
|
II – удовлетворительная |
Кс ≈ 1,3 |
|
Односменное |
производство |
Креж = 1 |
||
Двухсменное производство |
Креж = 1,25 |
|||
Трехсменное производство |
Креж = 1,45 |
|||
Задание 7. Найти длину цепи L, мм, которая представляет собой произведение длины цепи, выраженной в шагах или числом звеньев цепи Lр, и шага цепи рц, мм:
L = Lр · рц = [2а/рц + (z1 + z2)/2 + ((z2 - z1)/2π)2 · рц/а] · рц.
Задание 8. Рассчитать уточненное межосевое расстояние цепной пере-
дачи:
а = 0,25рц ·﴾Lр – (z1 + z2)/2 + [(Lр - (z1 + z2)/2)2 – 8·((z2 - z1)/2π)2]1/2.﴿
Для обеспечения провисания цепи уменьшить значение межосевого расстояния на величину: ∆а = 0,003а.
Задание 9. Вычислить делительные диаметры ведущей звездочки d1, мм, и ведомой звездочки d2, мм, по формулам:
d1 = рц/sin(180°/z1); d2 = рц/sin(180°/z2).
10
Задание 10. Вычислить наружные диаметры звездочек:
dе1 = рц(ctg(180°/z1) + 0,6); dе2 = рц(ctg(180°/z2) + 0,6).
Задание 11. Проверка цепи по числу ударов в секунду u, 1/сек, которое для обеспечения долговечности цепи не должно превышать допускаемого
[u], 1/сек (из табл. 2.2):
u = 4z1 n1 /60Lр ≤ [u].
Задание 12. Определить окружное усилие F, Н по формуле: F = 1000Рр/V.
Нерационально применять цепные передачи при резких колебаниях нагрузки, так как при этом остаточные деформации цепи (увеличение ее шага по сравнению с шагом зубьев звездочек) и значительный износ шарниров возникают уже при кратковременной ее эксплуатации.
Тема № 3. Расчет зубчатой цилиндрической передачи [1, 2, 3, 4.]
Закрытые зубчатые передачи рассчитывают на выносливость рабочих поверхностей зубьев по контактным напряжениям и на выносливость зубьев по напряжениям изгиба. Расчет по контактным напряжениям должен обеспечить отсутствие усталостного выкрашивания рабочих поверхностей зубьев.
Расчет по напряжениям изгиба служит для того, чтобы обеспечить достаточную усталостную прочность зубьев на изгиб, т.е. надежность передачи при отсутствии опасности усталостного разрушения зубьев.
Задание 1. Выбрать материал зубчатых цилиндрических колес, твердость НВ и вид термической обработки ТО (табл. 3.1): σт, МПа – предел текучести материала колес; σВ, МПа – предел прочности материала колес; [σ]Нlim, МПа – предел контактной выносливости; [σ]Flim, МПа – предел выносливости по изгибу; (1) – для шестерни; (2) – для колеса.
Таблица 3.1
Марка |
ТО |
НВ или |
σт, |
σВ, |
[σ]Нlim, |
[σ]Flim, |
Стали |
НRС |
МПа |
МПа |
МПа |
МПа |
|
|
|
235-262(2) |
540 |
700 |
|
|
45 |
Улучшение |
269-302(1) |
650 |
850 |
1,8НВср + 67 |
1,75НВср |
|
|
235-262(2) |
640 |
850 |
|
|
40Х |
Улучшение |
269-302(1) |
750 |
950 |
2НВср + 70 |
1,75НВср |
|
|
235-262(2) |
630 |
850 |
2,5НВср + 170 |
370 |
40ХН |
Улучшение |
269-302(1) |
750 |
950 |
||
|
Цементация |
|
|
|
|
480 |
20Х |
и закалка |
НRС 56-63 |
800 |
1000 |
19НRСср |