11
Марка стали и для шестерни, и для колеса выбирается одинаковая.
Задание 2. Рассчитать допускаемые контактные напряжения для шестерни [σ]Н1, МПа и для колеса [σ]Н2, Мпа по формуле:
[σ]Н = [σ]НlimZN ZR ZV/ SH,
где [σ]Нlim – предел контактной выносливости для шестерни и для колеса по формулам из табл. 3.1, МПа;
ZN = 1 – коэффициент долговечности, рассчитывается из отношения числа циклов к ресурсу передачи в числах циклов перемен напряжений;
ZR = 0,95 – коэффициент влияния шероховатости;
ZV = 1,08 – коэффициент влияния окружной скорости;
SH – коэффициент запаса прочности, принять равным 1,5 – для улучшения; 1,8 – для цементации и закалки.
Задание 3. Рассчитать допускаемые напряжения по изгибу для шестерни [σ]F1, МПа и для колеса [σ]F2, МПа по формуле:
[σ]F = [σ]FlimYN YR YА/ SF,
где [σ]Flim – предел выносливости по изгибу для шестерни и для колес определяется по формулам из табл. 3.1, МПа;
YN – коэффициент долговечности, рассчитывается из отношения числа циклов к ресурсу передачи, принять равным 1,0;
YR – коэффициент влияния шероховатости, принять равным 1,0; YА – коэффициент влияния двустороннего приложения нагрузки,
принять равным 1,0;
SF – коэффициент запаса прочности, принять равным 1,7.
Задание 4. Вычислить межосевое расстояние согласно данным своего варианта из табл. 3.2: Т1, Нм – вращающий момент на шестерне; n1, об/мин – частота вращения шестерни; u – передаточное число (передаточное отношение) зубчатой передачи; Lh, час – время работы передачи (ресурс).
Таблица 3.2
Вари- |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
ант |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т1, Нм |
45 |
60 |
50 |
55 |
65 |
40 |
48 |
62 |
53 |
42 |
n1, |
900 |
1220 |
1150 |
1040 |
1400 |
850 |
960 |
1000 |
1200 |
980 |
об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
5 |
4 |
4,5 |
3,5 |
5 |
4,5 |
3,5 |
4 |
5 |
3,5 |
Lh· 103, |
23,5 |
30,0 |
25,5 |
21,0 |
24,7 |
25,0 |
28,2 |
26,4 |
27,0 |
22,7 |
Час |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12
аw = Ка(u + 1) · [КНТ1/(ψваu[σН]2)]1/3,
где Ка = 410 МПа1/3 – коэффициент для косозубых передач; (u + 1) – для внешнего зацепления;
[σН] – меньшее из допускаемых контактных напряжений, МПа; ψва = 0,315 – коэффициент ширины, выбирается из стандартного ря-
да в зависимости от расположения колес относительно опор;
КН = КHβКHvКHα – коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность рассчитывается как произведение коэффициента, учитывающего неравномерность распределения нагрузки КНβ (принять равным 1,05), коэффициента, учитывающего внутреннюю динамику нагрузки КНv (принять равным 1,06), и коэффициента распределения нагрузки между зубьями КНα (принять равным 1,35).
Округлить полученное значение межосевого расстояния до ближайше-
го стандартного в большую сторону: 40, 50, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 225, 250, 280, 315 мм.
Задание 5. Найти предварительные значения основных размеров коле-
са:
-делительный диаметр – d2 = 2awu/(u + 1), мм;
-ширина колеса – b2 = ψвааw, мм, полученное значение ширины колеса округлить до ближайшего из стандартного ряда (мм): 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 45, 48, 50, 53, 56, 60, 63, 67, 71, 75 80, 85, 90, 95, 100, 105, 110, 120, 125, 130, 140, 150.
Задание 6. Вычислить модуль передачи (модуль зацепления) m, мм, по формуле:
m = 2КmТЕ2/(d2b2[σF]),
где Кm= 5,8 – коэффициент для косозубых колес;
[σF] – меньшее из допускаемых напряжений по изгибу, МПа;
ТЕ2 ≈ Т2 = Т1uη – эквивалентный момент на колесе, принять приближенно равным вращающемуся моменту на колесе, Нм,
η – коэффициент полезного действия, принять равным 0,96-0,98.
Округлить полученное значение модуля передачи в большую сторону до стандартной величины из ряда чисел (ряд 1 предпочтительнее ряда 2):
Ряд 1, |
мм – 1,0; |
1,25; |
1,5; 2; |
2,5; |
3; 4; 5; 6; 8; 10. |
Ряд 2, |
мм – 1,75; |
2,25; |
2,75; |
3,5; |
4,5; 5,5; 7; 9. |
13
Задание 7. Вычислить действительный угол наклона зуба косозубой передачи β, град.:
β = arccos(zsm/2аw),
где zs = 2аwcosβmin/m – округленное в меньшую сторону до целого числа значение суммарного числа зубьев;
βmin = arcsin(4m/b2) – минимальный угол наклона зубьев косозубых колес, град.
Задание 8. Найти число зубьев шестерни z1 и число зубьев колеса z2:
z1 = zs/(u + 1) ≥ z1min = 17cos3β, z2 = zs – z1.
Задание 9. Определить диаметры шестерни и колеса:
-делительный диаметр шестерни – d1 = z1m/cosβ, мм;
-делительный диаметр колеса – d2 = 2аw – d1, мм;
- диаметр вершин зубьев – dа = d + 2m, мм;
- диаметр впадин зубьев – df = d - 2·1,25·m, мм.
Задание 10. Проверка зубьев колеса по контактным напряжениям. Рас-
четное контактное напряжение в зубьях колеса σΗ2, МПа:
σН2 = (zσ/аw)·[(КНТ1(uф + 1)3)/(b2uф)]1/2 ≤ [σН2],
где zσ = 8400 МПа1/2 – коэффициент для косозубых передач; аw – межосевое расстояние, мм;
КН – коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность; Т1 – вращающий момент на шестерне, Нм;
b2 – ширина колеса, мм;
uф = z2/z1 – фактическое передаточное число.
Задание 11. Вычислить силы в зацеплении:
-окружная сила – Ft = 2000Т1/d1, Н;
-радиальная сила – Fr = Fttgα/cosβ, Н; α = 20° - стандартный угол;
-осевая сила – Fа = Fttgβ, Н.
Задание 12. Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба. Расчетное напряжение изгиба в зубьях колеса σF2, МПа:
σF2 = (КFFt/b2m)·YFS2Yβ2Yε2 ≤ [σF2],
где КF – коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба; Ft – окружная сила, Н;
14
m – модуль передачи, мм;
YFS2 – коэффициент, учитывающий форму зуба, выбирается из табл. 3.3 в зависимости от величины: zv = z2/ cos3β;
Yβ2 = 1 – β/100– коэффициент, учитывающий угол наклона зуба в косозубой передаче;
Yε2 = 0,65 – коэффициент для косозубой передачи.
Таблица 3.3
zv |
17 |
20 |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
80 |
100 |
YFS |
4,27 |
4,07 |
3,90 |
3,80 |
3,70 |
3,65 |
3,63 |
3,61 |
3,60 |
Расчетное напряжение изгиба в зубьях шестерни σF1, МПа:
σF1 = σF2 YFS1/ YFS2 ≤ [σF1],
где YFS1 – коэффициент, учитывающий форму зуба, выбирается из табл. 3.3 в зависимости от величины: zv = z1/ cos3β.
Расчетной является такая воображаемая постоянная нагрузка, пере-
даваемая без динамических воздействий на зубья при условии равномерного распределения усилий по их длине, которая по эффекту своего воздействия на зубья эквивалентна фактически передаваемой нагрузке с учетом факторов, нарушающих предпосылки, принятые при выводе расчетных формул. Коэффициент нагрузки К, фигурирующий в формулах для вычисления расчетной нагрузки, учитывает влияние этих факторов.
Тема № 4. Расчет червячной передачи [1, 2, 3.].
Червячные передачи относятся к категории зубчато-винтовых передач и применяются в тех случаях, когда геометрические оси ведущего и ведомого валов перекрещиваются.
Задание 1. Выбрать материал червячного колеса и червяка (z1 – число заходов червяка, выбирается в зависимости от передаточного числа) из табл. 4.1 в зависимости от величины окружной скорости Vск, м/с, которую рассчи-
тать по формуле:
Vск = 450n2u(Т2)1/3,
где n2 – частота вращения червячного колеса из табл. 4.2, об/мин; u – передаточное число червячной передачи из табл. 4.2;
Т2 – вращающий момент на червячном колесе из табл. 4.2, Нм.
С увеличением числа заходов червяка возрастает угол подъема винтовой линии и, как следствие, повышается коэффициент полезного действия (КПД) передачи.
15
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Группа |
|
|
|
|
Материал |
|
|
|
Окружная скорость |
||||
I |
|
|
|
Оловянные бронзы |
|
|
|
Vск > 5 м/с |
|
||||
II |
|
|
Безоловянные бронзы и латуни |
|
Vск = 2-5 м/с |
|
|||||||
III |
|
|
Мягкие серые чугуны |
|
|
|
Vск < 2 м/с |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант |
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
|
7 |
8 |
9 |
10 |
|
n2, |
48 |
50 |
|
35 |
40 |
52 |
30 |
|
45 |
33 |
55 |
42 |
|
об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
12 |
15 |
|
12 |
18 |
15 |
20 |
|
18 |
15 |
12 |
18 |
|
Т2, Нм |
720 |
800 |
|
700 |
820 |
750 |
780 |
|
815 |
740 |
850 |
710 |
|
Z1 |
1 |
2 |
|
1 |
2 |
2 |
2 |
|
2 |
2 |
1 |
2 |
|
Задание 2. Вычислить допускаемые контактные напряжения согласно выбранной группе материалов по данным табл. 4.3: σВ, МПа – предел прочности материала; σТ, МПа – предел текучести материала; [σН], Мпа – допускаемое контактное напряжение; [σF], МПа – допускаемое напряжение по изгибу; Сυ – коэффициент, учитывающий интенсивность изнашивания материала, выбирается в зависимости от величины скорости скольжения:
Vск, м/с… |
5 |
|
6 |
|
7 |
≥8 |
||
Сυ … |
0,95 |
|
0,88 |
0,83 |
0,8 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Группа |
|
Материал |
σВ, |
|
σТ, |
[σН], Мпа |
[σF], МПа |
|
|
|
|
МПа |
|
МПа |
|
|
|
|
|
БрОФ 10-1 |
275 |
|
200 |
Сυ0,9σВ |
0,25 |
σВ + 0,08 σТ |
I |
|
Vск ≤ 12 м/с |
230 |
|
140 |
|
|
|
|
|
БрОЦН 5-5-5 |
200 |
|
90 |
Сυ0,7σВ |
0,25 |
σВ + 0,08 σТ |
|
|
Vск ≤ 8 м/с |
145 |
|
80 |
|
|
|
|
БрАЖН 10-4-4 |
700 |
|
460 |
300 – 25Vск |
0,25 |
σВ + 0,08 σТ |
|
II |
|
Vск ≤ 5 м/с |
650 |
|
430 |
|
|
|
|
|
БрАЖ 9-4 |
530 |
|
245 |
300 – 25Vск |
0,25 |
σВ + 0,08 σТ |
|
|
Vск ≤ 5 м/с |
500 |
|
230 |
|
|
|
III |
|
СЧ18 |
355 |
|
- |
200 - 35 Vск |
|
0,22 σВ |
|
|
Vск ≤ 2 м/с |
|
|
|
|
|
|