11
8.Какие характеристики автомобиля влияют на величину критической скорости по опрокидыванию?
9.Что такое плечо крена кузова автомобиля?
10.Каким образом обрабатывается осциллограмма устойчивости автомо-
биля?
6 Организация проведения лабораторной работы
Занятия проводятся с подгруппой студентов (12-15 чел.). Лабораторная работа выполняется в три этапа.
Первый этап состоит в проведении дорожных испытаний на специально размеченной для испытаний площадке.
Второй этап лабораторной работы состоит в получении информации о выполненных дорожных испытаниях виде осциллограмм с последующей их обработкой бригадами по 2-3 человека.
Третий этап работы заключается в индивидуальном оформлении отчета по проделанной работе и сдаче зачета преподавателю.
7 Порядок выполнения лабораторной работы
Производится запуск аппаратуры и протяжка базовых линий осциллограммы. После этого автомобиль разгоняется до максимально возможной скорости по условиям заноса. Запись параметров движения начинается в момент проезда автомобиля исходной точки.
Заезд состоит из десяти кругов. Группа разбивается на бригады по 2-3 человека, каждой бригаде выдается осциллограмма с записью параметров одного круга.
На втором этапе производится расшифровка кривых па осциллограмме, которой предшествует подготовка этой осциллограммы и чертежа испытательной трассы. Осциллограмма разбивается на отрезки времени 0.5 с. Трасса разбивается на число отрезков равная числу отрезков на осциллограмме, начиная с
12
исходной точки. Соответствующие точки трассы и осциллограммы номеруются
по порядку.
После подготовки осциллограммы и трассы проводится расшифровка кривых скорости, поперечного ускорения, угла поворота рулевого колеса и
курсового угла.
Критическая скорость автомобиля по заносу рассчитывается по формуле
VЗАН = 11.3 |
Rϕy , |
км/ч, |
(4) |
|
где φy – коэффициент поперечного сцепления; |
|
|||
R – радиус поворота автомобиля в соответствующей точке трассы. |
|
|||
Коэффициент поперечного сцепления принимается равным |
|
|||
ϕy = 0.8ϕx , |
|
(5) |
||
где φx – коэффициент продольного сцепления. |
|
|||
Радиус поворота подсчитывается по формуле |
|
|||
R = L |
|
, |
(6) |
|
|
tgQ |
СР |
|
|
|
|
|
|
|
где L – база автомобиля; |
|
|
|
|
QСР – средний угол поворота управляемых колес автомобиля. |
|
|||
Q |
= α |
i |
, |
(7) |
|
СР |
|
|
|
|
|
|
|
|
где α – угол поворота рулевого колеса;
i – передаточное отношение рулевого привода.
Критическая скорость по опрокидыванию определяется из выражения
VОПР |
= 8 |
|
|
BR |
|
|
, |
(8) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
G |
К |
h2 |
|
||||
|
|
hЦ |
+ |
|
КР |
|
|
|
|
|
|
CYA − GК hКР |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
где B – колея автомобиля, м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hЦ – высота центра тяжести автомобиля, м; |
|
|
|
||||||
GК – вес кузова, кг; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hКР – плечо крена, м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CYA – суммарная угловая жесткость подвесок автомобиля, кг.м/рад. |
|
||||||||
13
Завершающим этапом лабораторной работы является построение графиков зависимостей VЗАН=f(R), VОПР=f(R).
8 Оформление отчета по лабораторной работе
Отчет по лабораторной работе оформляется на листах формата А4. Все графики должны быть выполнены на миллиметровой бумаге и оформлены в соответствии с требованиями ГОСТ. В конце проделанной работы делается вывод.
Лабораторная работа № 3 ОЦЕНКА ОБЗОРНОСТИ С РАБОЧЕГО МЕСТА ВОДИТЕЛЯ
1 Цель работы
Ознакомиться с аппаратурой, применяемой при оценке обзорности. Изучить методику определения показателей обзорности. Оценить обзорность конкретного автомобиля.
2 Содержание работы:
- изучение аппаратуры, применяемой для оценки обзорности и методики проведения замеров; - проведение фотосъемки обзорности;
-расшифровка полученных фотографий обзорности с построением эталонных контуров;
-расчет показателей обзорности и сравнение их с нормативными;
-оформление отчета по лабораторной работе.
3 Оборудование и приборы
Автомобиль, подготовленный к измерениям, трехмерный посадочный
манекен, панорамная фотокамера, позволяющая производить фотографирова-
14
ние с углом зрения не менее 120º по горизонтали и 45º по вертикали, оборудованная уровнем для ее установки в горизонтальное положение, координатный кронштейн для установки фотокамеры, измерительная рейка с подвижной поперечной планкой, рулетка.
4 Контрольные вопросы для самоподготовки студентов к проведению лабораторной работы
Контрольные вопросы задаются преподавателем на занятии, предшествующем выполнению лабораторной работы.
1.В чем значение обзорности автомобиля для обеспечения безопасности движения?
2.Каковы методы оценки обзорности из автомобиля?
3.Какая аппаратура применятся при оценке обзорности?
4.Каковы основные показатели обзорности?
5.Какие конструктивные параметры автомобиля и как они влияют на обзорность автомобиля?
6.Каким образом строится эталонный контур?
7.Каково назначение измерительной рейки?
8.Каким образом определяется точка глаз водителя V?
9.Как оценивается обзорность по полученным фотографиям?
10.Каким образом влияет положение глаз водителя на показатели обзорности?
5 Порядок выполнения лабораторной работы
Автомобиль устанавливается на горизонтальной площадке. Фотокамера размещается над сиденьем водителя с помощью координатного кронштейна, обеспечивающего достаточную жесткость, чтобы центр передней линзы объектива фотокамеры был расположен в точке "V". Установить фотокамеру по указателю уровня в горизонтальное положение. Установить измерительную рейку
15
перед испытуемым автомобилем на расстоянии 10 м от переднего бампера, расположив ее в вертикальной плоскости, проходящей через точку "V", и параллельной продольной плоскости симметрии автомобиля (рис. 3). Произвести замер высоты расположения точки "V" над поверхностью дороги. Установить поперечную передвижную планку измерительной рейки на высоте точки "V" от поверхности дороги. Произвести фотографирование панорамы обзорности через переднее окно автомобиля. Нанести на ветровое стекло разведенный в воде меловой порошок и привести в действие стеклоочистители. Произвести фотографирование панорамы обзорности через зоны переднего окна, очищенные стеклоочистителями.
Рис. 3 Схема установки измерительной рейки
Оценка обзорности через переднее окно автомобиля, а также через зоны переднего окна, очищаемые стеклоочистителями производится по панорамным фотографиям с помощью эталонных контуров (рис. 4).
При нанесении эталонного контура на фотографию начало осей координат (точка "О") должно быть совмещено с точкой пересечения измерительной рейки и передвижной поперечной планки на фотографии (рис. 6 и рис. 7).
Оценка размеров непросматриваемых зон производится по фотографиям с помощью порядной градусной сетки.
Масштаб эталонного контура и полярной градусной сетки должен соответствовать масштабу фотографии.