6
ра тормозного пути меловая метка перечеркивается для предотвращения возможных ошибок.
Величины, полученные в результате вычислений, сводят в табл. 1.
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V, |
Jуст, |
tр, |
tср, |
tн, |
tуст, |
Sост, |
Sт, |
|
Sю, |
км/ч |
м/с2 |
c |
c |
c |
c |
м |
м |
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У многих автомобилей достичь одновременной блокировки всех колес не удается как по причинам конструктивного характера, так и вследствие ухудшения эффективности тормозной системы и шин в процессе эксплуатации. Поэтому для приближения результатов расчета к фактическим данным в формулы вводят поправочный коэффициент Кэ – коэффициент эффективности торможения. Примерные значения его для сухого асфальтобетонного или цементобетонного покрытия (φ = 0,7) даны в табл. 2.
|
|
Таблица 2 |
Коэффициент эффективности торможения |
||
|
|
|
Автомобили |
Без нагрузки |
С полной нагрузкой |
|
|
|
Легковые |
1,1 … 1,15 |
1,15 … 1,2 |
|
|
|
Грузовые с максимальной массой до |
|
|
10 т и автобусы длиной до 7,5 м |
1,1 … 1,3 |
1,5 … 1,6 |
|
|
|
Грузовые с максимальной массой |
|
|
свыше 10 т и автобусы более 7,5 м |
1,4 … 1,6 |
1,6 … 1,8 |
|
|
|
7
При малом коэффициенте сцепления величина тормозных сил у любого автомобиля достаточна для доведения всех колес до скольжения. Поэтому при
φ ≤ 0,7 следует принимать Кэ=1 для автомобилей всех типов.
Измерителями тормозной динамичности автомобиля являются замедление, время и путь торможения. Водитель, заметив препятствие, оценивает дорожную обстановку, принимает решение о торможении, переносит ногу с педали подачи топлива на тормозную педаль.
Время tр, необходимое для этих действий – время реакции водителя – обычно находится в пределах 0,3 … 2,5 с. Оно зависит от квалификации водителя, его возраста, степени утомления и других факторов.
Время tс (время запаздывания тормозной системы) необходимо для устранения зазоров в соединениях тормозного привода и перемещения всех его деталей. Это время, зависящее от конструкции и технического состояния тормозного привода, колеблется в среднем от 0,2 … 0,3 с (гидравлический привод) до 0,6 … 0,8 с (пневматический привод).
Время tн (время нарастания замедления) обычно находится в пределах 0,4 … 0,6 с. Интервал времени tуст (время при котором замедление постоянно) можно рассчитать по следующей формуле
tуст |
= |
VK |
э |
. |
(1) |
|
3.6gϕ |
||||||
|
|
|
|
|||
С учетом коэффициента Кэ формулы для замедления и остановочного пути приобретают следующий вид
jуст = |
gϕ |
|
||
|
|
(2) |
||
K |
|
; |
||
|
|
э |
|
|
|
= (t |
|
+ 0.5t )V + |
K V 2 |
|
||
S |
+ t |
э |
|
|
|||
gϕ . |
(3) |
||||||
О |
Р |
C |
Н |
||||
|
|
|
|||||
8
После заполнения табл. 1 студенту необходимо построить тормозную диаграмму автомобиля (рис. 1) и график тормозного, остановочного путей и пути «юза» (рис. 2).
Рис. 1 Тормозная диаграмма автомобиля
Рис. 2 График тормозного, остановочного путей и пути «юза»
8 Оформление отчета по лабораторной работе
Отчет по лабораторной работе оформляется на листах формата А4. Все графики должны быть выполнены на миллиметровой бумаге и оформлены в соответствии с требованиями ГОСТ. В конце проделанной работы делается вывод.
9
Лабораторная работа № 2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК УСТОЙЧИВОСТИ
АВТОМОБИЛЯ
1 Цель работы
Ознакомиться с аппаратурой, применяемой при дорожных испытаниях автомобиля на устойчивость. Изучить методику определения показателей устойчивости. Освоить методику обработки экспериментальных данных.
2 Содержание работы
-изучение аппаратуры, применяемой для проведения испытаний и методики проведения испытаний;
-проведение дорожных испытаний автомобиля на устойчивость;
-расшифровка осциллограмм и записей, полученных при испытаниях;
-определение основных показателей устойчивости;
-построение эпюр критической скорости автомобиля по заносу и критической скорости по опрокидыванию;
-оформление отчета по лабораторной работе.
3 Оборудование и приборы
Автомобиль, подготовленный к испытаниям на устойчивость. Транспортное средство должно находится в технически исправном состоянии. Тахогенератор ДТЭ-1, осциллограф К12-21, датчик ускорений МП-95, панель управления и индикации, датчик угла поворота рулевого колеса ПЛ-1, датчик курсового угла – гирополукомпас ГПК-52, источник постоянного тока – 24В – аккумулятор 10КН45, источник переменного тока ПТ-200 – 36В – 400Гц, специальная площадка с размеченной трассой. Осциллограф К12-21 регистрирует в этой работе: скорость автомобиля, пройденный путь, поперечное замедление, курсовой
10
угол, угол поворота рулевого колеса, отметки времени, скорость протяжки ленты осциллографа.
4 Техника безопасности при проведении лабораторной работы
Перед началом занятий студенты должны внимательно ознакомиться с мерами по охране труда при проведении дорожных испытаний автомобиля.
При выполнении лабораторной работы запрещается:
-стоять ближе 10 метров от трассы движения автомобиля;
-перемещаться по площадке во время движения автомобиля.
В целях повышения безопасности дорожных испытаний необходимо устанавливать пикеты, запрещающие въезд посторонних автотранспортных средств на площадку, где проводятся испытания.
Автомобиль оборудуется дугами безопасности.
5 Контрольные вопросы для самоподготовки студентов к проведению лабораторной работы
Контрольные вопросы задаются преподавателем перед началом проведения лабораторной работы. Студенты, не ответившие на контрольные вопросы, к дальнейшим занятиям не допускаются.
1.Каково значение устойчивости автомобиля для обеспечения безопасности движения?
2.Назовите методы испытаний автомобиля на устойчивость.
3.Какая аппаратура применяется при дорожных испытаниях автомобиля на устойчивость?
4.Какие основные показатели устойчивость автомобиля?
5.Какие конструктивные параметры автомобиля и как влияют на крен кузова автомобиля?
6.Что такое суммарная угловая жесткость подвесок автомобиля?
7.Каково назначение стабилизатора поперечной устойчивости?