Вектор тока статора повернут на угол 90° по отношению к падению напряжения UXL1 в сторону отставания, что соответствует индуктивному сопротивлению обмотки статора.
На рис. 8.12, а величина ЭДС E меньше напряжения U. При этом ток статора отстает по фазе от напряжения (разность фаз φ<0), синхронный двигатель проявляет себя как активно-индуктивный элемент в цепи синусоидального тока с коэффициентом мощности cosφ <1.
При увеличении тока возбуждения IВ увеличивается магнитный поток и ЭДС E. При этом разность фаз φ уменьшается, коэффициент мощности увеличивается. При определенном соотношении между ЭДС E и напряжением U разность фаз становится равной нулю (рис. 8.12, б), а коэффициент мощности cosφ=1, синхронный двигатель проявляет себя как активное сопротивление.
При дальнейшем увеличении тока возбуждения соотношение между ЭДС E и напряжением U оказывается таким, что ток статора опережает по фазе напряжение (разность фаз φ>0) (рис. 8.12, в). В этом режиме синхронный двигатель проявляет себя как активноёмкостный элемент в цепи синусоидального тока.
Режим работы синхронного двигателя при разности фаз φ<0, когда ток возбуждения недостаточен, называют режимом недовозбуждения. Режим работы при разности фаз φ>0, когда ток возбуждения избыточен, называют режимом перевозбуждения. Таким образом, изменение тока возбуждения синхронного двигателя позволяет изменять его коэффициент мощности, устанавливать наиболее рациональный режим его работы с коэффициентом мощности cosφ=1.
При изменении тока возбуждения меняется не только разность фаз между напряжением и током синхронного двигателя. Меняется также величина тока статора. При этом активная составляющая тока статора определяется активной мощностью двигателя, т.е. механической мощностью на валу, и остается неизменной. Ее величина определяется проекцией вектора тока на вектор напряжения (см. рис. 8.12). Меняется только реактивная составляющая тока. В режиме нормального возбуждения (см. рис. 8.12, б) реактивная составляющая тока статора оказывается равной нулю, величина тока статора определяется только его активной составляющей и принимает наименьшее значение.
Зависимость тока статора от тока возбуждения при постоянных значениях активной мощности Р или (так как Р=Мэм·ωр, где ωр=const
– угловая скорость вращения ротора) электромагнитного момента Мэм
185
называется U-образной (или V-образной) характеристикой синхронного двигателя (рис. 8.13). Чем больше момент нагрузки на валу двигателя, тем больше активная мощность и соответственно активная составляющая тока статора и тем выше расположена U-образная характеристика.
I cos φ=1

Р1>0
Р=0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Недовоз- |
Перевоз- |
|||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
буждение |
буждение |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.13. U-образные характеристики
синхронного двигателя
Способность синхронного двигателя работать в режиме активноёмкостного приемника используется для компенсации реактивной мощности (повышения коэффициента
Eмощности) крупного потребителя электроэнергии, в составе которого он рабо-
UXL1 |
тает. Иногда эта функция является ос- |
|
новной для синхронного двигателя. Та- |
||
|
Uкой двигатель называется синхронным компенсатором и используется в качестве ёмкостного элемента большой мощности. В этом случае двигатель работает без нагрузки на валу. Поэтому активная
I=IC |
φ=90° |
составляющая тока ротора практически |
Рис. 8.14. Векторная |
равна нулю. Таким образом, перевозбу- |
|
жденный синхронный двигатель без на- |
||
диаграмма синхронного |
грузки на валу является синхронным |
|
компенсатора |
компенсатором (см. рис. 8.13). Вектор- |
|
|
ная диаграмма синхронного компенсатора приведена на рис. 8.14. |
|
|
186 |
8.12. Угловая характеристика синхронной машины
Угловой характеристикой называется зависимость мощности или (так как Р=Мэм·ωр, где Р – активная мощность на валу; Мэм – электромагнитный момент; ωр=const – угловая скорость вращения ротора) электромагнитного момента синхронной машины от угла θ рассогласования магнитных осей полюсов статора и ротора или (что то же самое) угла сдвига по фазе между ЭДС Е и напряжением U фазы стато-
ра (см. рис. 8.10, а, в, 8.12, а, в) |
|
|
|
|
М=Мm·sinθ, |
(8.9) |
|||
где |
E U |
|
|
|
Мm = 3 |
. |
(8.10) |
||
|
||||
|
X L1 ω0 |
|
||
В режиме генератора магнитная ось полюса ротора смещена на угол θ в сторону опережения; ЭДС E статора опережает по фазе напряжение U на угол θ (θ>0). В режиме двигателя магнитная ось полюса ротора смещена на угол θ в сторону отставания; ЭДС Е статора отстает по фазе от напряжения U на угол θ (θ<0). Графики угловой характеристики синхронной машины представлены на рис. 8.15.
Если θ>0, то мощность и момент положительны, машина работает в режиме генератора и отдает электрическую мощность, а электромагнитный момент при этом является тормозящим моментом, который преодолевается первичным двигателем. Вращающему моменту первичного двигателя (турбины) Мвр1 соответствует отдаваемая генератором в сеть активная мощность Р1 при угле рассогласования θ1. Как видно из графика угловой характеристики (см. рис. 8.15), уменьшение тока возбуждения ротора (Iр2), а следовательно, ЭДС Е или снижение напряжения на зажимах генератора, согласно выражению (8.10), уменьшает амплитуду электромагнитного момента, что приводит к увеличению угла рассогласования до значения θ2 и снижению устойчивости работы генератора.
При θ=90° противодействующий момент генератора достигает максимального значения (при заданных E и U). При дальнейшем увеличении вращающего момента турбины генератор не способен создать равного противодействующего момента, скорость ротора становится больше синхронной, генератор выпадает из синхронизма. Амплитудное значение электромагнитного момента Мm называется пределом статической устойчивости.
187
|
|
Р, М |
|
|
|
|
Устойчивый Неустойчивый |
||
|
|
режим |
|
режим |
|
|
|
Мm |
Iр1>Iр2 |
|
|
|
|
|
|
Режим двигателя |
Мвр1 |
|
|
|
|
|
|
Iр2 |
–180° |
–90° |
0 |
|
θ |
|
|
θ1 θ2 |
90° |
180° |
|
Мm |
Режим генератора |
||
Неустойчивый Устойчивый режим режим
Рис. 8.15. Угловая характеристика синхронной машины
На пределе статической устойчивости эксплуатация генератора недопустима. Необходим определенный запас по электромагнитному моменту. Для обеспечения динамической устойчивости синхронный генератор должен эксплуатироваться при угле рассогласования θ не более 30° при номинальной мощности. При этом перегрузочная способность по мощности составляет не менее двух. Устойчивое равновесие моментов сохраняется только на восходящем участке угловой характеристики до θ=90°.
Уменьшение вращающего момента первичного двигателя вызывает соответствующее уменьшение угла θ, и когда θ станет равным нулю, первичный двигатель будет лишь покрывать потери синхронной машины; в этих условиях машина не будет отдавать энергию в сеть как генератор и потреблять ее из сети как двигатель. Этот режим является промежуточным между режимами генератора и двигателя.
Если θ<0, то мощность и момент отрицательны (см. рис. 8.15), машина работает в режиме двигателя. Это значит, что ротор отстает
188
от результирующего поля машины, и последнее станет ведущим, а ротор – ведомым. Двигатель потребляет энергию из сети, его электромагнитный момент является вращающим, уравновешивающим механический тормозящий момент, приложенный к валу машины.
Угловая характеристика синхронного двигателя, как и синхронного генератора, определяется выражением (8.9). Амплитуда угловой характеристики характеризует перегрузочную способность синхронного двигателя или предел его статической устойчивости в синхронизме. Она зависит от напряжения сети и от тока возбуждения ротора.
При угле рассогласования θ= –90° двигатель находится на границе устойчивой работы.
При θ > −90o двигатель выпадает из синхронизма, скорость ро-
тора падает.
Перегрузочную способность двигателя легко регулировать током возбуждения. Номинальный момент соответствует углу рассогласо-
вания θ < −30o , что соответствует перегрузочной способности не
менее двух. Устойчивая работа синхронного двигателя возможна только на восходящем участке угловой характеристики.
Синхронный двигатель обладает свойством саморегулирования: при увеличении момента нагрузки увеличиваются угол рассогласования θ и, следовательно, электромагнитный вращающий момент, ко-
торый становится равным увеличенному моменту нагрузки; при уменьшении момента нагрузки соответственно уменьшаются угол θ и электромагнитный вращающий момент.
Контрольные вопросы
1. Если скорость вращения поля статора промышленного (f=50 Гц) синхронного генератора 750 об/мин, то ротор имеет:
1)одну пару полюсов;
2)две пары полюсов;
3)три пары полюсов;
4)четыре пары полюсов.
2.Генератор переменного тока имеет 32 пары полюсов и вращается с частотой 750 об/мин. Определить частоту переменного тока.
1)50 Гц; 2) 100 Гц; 3) 200 Гц; 4) 400 Гц.
189