∆РС1, ∆РС2 – потери в стали машины, т.е. потери, обусловленные перемагничиванием сердечников статора и ротора, причем потери ∆РС2 в сердечнике ротора очень малы и практически не учитываются; потери в сердечнике статора
∆РС1≈1,5%·Р1; (7.24)
∆РМЕХ – механические потери, обусловленные трением ротора в подшипниках, и вентиляционные потери:
∆РМЕХ≈(2–4)%·Р1. (7.25)
η
ηн
Р2
Р2н
Рис. 7.17. Зависимость коэффициента полезного действия асинхронного двигателя от нагрузки на валу
Наибольшее значение КПД достигает при номинальной нагрузке
(рис. 7.17).
КПД современных трехфазных асинхронных двигателей в номинальном режиме составляет 80–95%.
7.9. Коэффициент мощности асинхронного двигателя
Кроме необратимого процесса расхода энергии, учитываемого величиной активной мощности Р1, в асинхронном двигателе происходит обратимый процесс периодического изменения запаса энергии магнитного поля.
Коэффициент мощности асинхронного двигателя
cosϕ1 |
= |
P1 |
(7.26) |
||
P2 |
+Q2 |
||||
|
|
|
|||
|
|
1 |
1 |
|
|
зависит от нагрузки на валу двигателя.
160
В режиме холостого хода энергия расходуется в основном только на покрытие небольших потерь мощности в статоре и незначительных механических потерь. Энергия, запасенная во вращающемся магнитном поле, практически не зависит от расхода энергии на совершение полезной механической работы и нагрев двигателя, т.е. реактивная мощность не зависит от нагрузки на валу. Таким образом, в режиме холостого хода двигателя активная мощность мала, а реактивная велика, поэтому
cosφ1ХХ=0,08–0,15. (7.27) |
cosφ |
|
|
С увеличением нагрузки |
|
||
cosφ1н |
|
||
на валу двигателя активная |
|
||
|
|
||
мощность растет, а реактив- |
|
|
|
ная остается |
постоянной. |
|
Р2 |
Следовательно, |
коэффици- cosφ1ХХ |
||
ент мощности увеличивается. При номинальной нагрузке
cosφ1н=0,75–0,95. (7.28)
Однако при дальнейшем увеличении тормозного момента на валу происходит существенный рост токов в обмотках статора и ротора, что приводит к возрастанию реактивной мощности и, как следствие, к снижению коэффициента мощности (рис. 7.18).
7.10. Генераторные и тормозные режимы работы асинхронного двигателя
7.10.1. Генераторный режим с отдачей энергии в сеть
При генераторном (рекуперативном) режиме с отдачей энергии в сеть ротор двигателя вращается с частотой, большей синхронной (n2>n1) в направлении вращения магнитного поля статора, т.е. S<0 (рис. 7.19).
Следовательно, направление, в котором силовые линии магнитного поля пересекают обмотку ротора, противоположно по сравнению с направлением, когда асинхронная машина работает в режиме двигателя. При этом ЭДС Е2 и ток I2 в обмотке ротора изменяют фазу на 180º, что согласно уравнению (7.5) вызывает изменение направления действия вращающего момента, который оказывается направленным против вращения ротора.
161
n2 (S) |
|
|
S=0 |
Генераторный |
|
режим |
Двигательный |
(S<0) |
режим |
|
(0<S<1) |
М
S=1 Mкр
Рис. 7.19. Механическая характеристика асинхронного двигателя в режиме рекуперации энергии в сеть
Изменение направления действия вращающего момента, фазы тока ротора I2 на 180º, а следовательно, и фазы активной составляющей тока статора I1 на 180º означает переход машины в режим генератора, когда механическая энергия, поступающая извне на вал ротора, преобразуется в электрическую и отдается в сеть. Однако при этом асинхронная машина потребляет из сети реактивную энергию, так как вращающееся магнитное поле машины создается реактивной (индуктивной) составляющей тока I1. Это приводит к уменьшению коэффициента мощности машины, что является недостатком такого режима.
Такой режим имеет место при работе двигателя в грузоподъемных механизмах при спуске легких грузов или при переключении числа пар полюсов многоскоростного двигателя с большей частоты вращения на меньшую. При этом частота вращения ротора не может
измениться мгновенно. Например, при переключении с n1=1500 миноб
на n1=750 миноб ротор некоторое время будет вращаться с частотой
n2>n1=750 миноб .
В этом режиме скольжение и электромагнитный момент будут отрицательными, т.е. электромагнитный момент становится тормозным, а вращение ротора происходит за счет сторонних сил.
162
7.10.2.Режим торможения противовключением
Врежиме торможения противовключением ротор вращается в сторону, противоположную вращению магнитного поля статора. В этом режиме S>1.
n2 (S)
n1 |
S=0 |
Двигательный режим |
|
Rд1
S=1 |
М |
Режим Rд2 противовключения
S>1
Rд3
Рис. 7.20. Механические характеристики асинхронного двигателя в режиме противовключения (Rд3>Rд2>Rд1)
Режим противовключения может возникнуть у двигателя, работающего в грузоподъемных механизмах, при спуске тяжелых грузов. При этом двигатель включен на подъем, но под действием веса груза ротор двигателя вращается в обратную сторону. Этот режим называется режимом электромагнитного тормоза (рис. 7.20).
В режиме противовключения S>1, следовательно (так как Е2=Е2к·S), ЭДС, наводимая в роторе, увеличивается по отношению к двигательному режиму. При этом в цепь ротора вводят добавочные сопротивления, уменьшающие ток ротора.
7.11. Пример расчета режима работы трехфазного асинхронного двигателя
Номинальная мощность трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором Р2н=10 кВт; номинальное напряжение
163
Uн=380 В; номинальная частота вращения ротора n2н=1420 миноб ; но-
минальный коэффициент полезного действия ηн=0,84; номинальный коэффициент мощности cosϕн = 0,85 ; кратность пускового тока
In = 6,5 ; перегрузочная способность двигателя по моменту λ=1,8.
Iн
Определить: мощность, подводимую к двигателю Р1н; номинальный Мн и максимальный Мкр моменты двигателя; пусковой ток двигателя Iп; номинальное Sн и критическое Sкр скольжение. Рассчитать и построить механическую характеристику двигателя n2 = f (М).
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. |
Мощность, подводимая к двигателю, |
|||||||||
|
Р |
= |
Р2н |
|
= |
10 |
=11,9 кВт. |
|||
|
ηн |
0,84 |
||||||||
|
|
1н |
|
|
|
|
||||
2. |
Номинальный момент двигателя |
|
||||||||
|
Мн = |
9550 Р2н |
= |
|
9550 10 |
= 67,3 Н м. |
||||
|
|
1420 |
||||||||
|
|
|
n2н |
|
|
|||||
3.Максимальный (критический) момент
Мкр = λ Мн =1,8 67,3 =121 Н м.
4.Номинальный ток
|
I1н = |
|
Р1н |
= |
11,9 1000 |
= 21,2 А. |
|||
|
|
|
|
1,73 380 0,84 |
|||||
|
3U1н сosϕ1н |
|
|
|
|||||
5. |
Пусковой ток двигателя |
|
|
|
|
|
|||
|
Iп |
|
= 6,5 I1н |
= 6,5 21,2 =138 А. |
|||||
6. |
Номинальное скольжение |
|
|
|
|||||
|
Sн = |
n1н − n2н |
|
= |
1500 −1420 |
= 0,053. |
|||
|
n1н |
|
|||||||
|
|
|
|
|
1500 |
|
|
||
7. |
Критическое скольжение |
|
1,82 −1)= 0,175. |
||||||
|
Sкр = Sн (λ + λ2 −1)= 0,053(1,8 + |
||||||||
8. |
Рассчитаем и построим механические характеристики двигате- |
||||||||
ля М=f(S) и n2 = f (М) |
(рис. 7.21). |
|
|
|
|||||
Задаваясь скольжением S от 0 до 1, рассчитаем вращающий момент и частоту вращения двигателя в соответствии с уравнениями:
164