Материал: 2385

По значениям элементов матрицы А вычисляют значения угловых элементов внешнего ориентирования снимка:

Угловые элементы внешнего ориентирования снимков ω, α, χ можно определить и из решения обратных засечек по координатам точек сети определенным в системе координат объекта и координатам их изображений измеренных на снимке.

При этом уравнения поправок для обратной засечки имеют вид:

Общее количество неизвестных, определяемых при построении и уравнивании сети можно определить по формуле:

N 7n,

где n – количество независимых моделей.

Общее количество уравнений поправок можно определить по формуле:

M 3m 3k 2i l S,

где

m – количество связующих точек на смежных моделях;

k - количество планово-высотных опорных точек, измеренных на моделях;

i - количество плановых опорных точек, измеренных на моделях;

l – количество высотных опорных точек, измеренных на моделях;

S – количество уравнений поправок, составленных для центров проекций, определенных с помощью системы GPS.( j = 6n, где n – количество независимых моделей).

Для сети изображенной на рис. 5.1 состоящей из двух маршрутов, в каждом из которых 4 снимка (3 стереопары):

N 7 6 42 ,

M 2m 3k 3 18 3 6 54 24 78.

Если при этом координаты центров проекций были определены системой GPS, то дополнительно составляют j уравнений поправок:

j 6n 6 6 36.

Таким образом, M=114

72

Для каждой планово-высотной опорной точки составляются уравнения поправок:

X,Y,Z – измеренные координаты опорной точки,

Xo,Yo,Zo – приближенные значения координат опорной точки.

Для плановой опорной точки составляются два первых уравнения из системы уравнений (5.12), а для высотной опорной точки третье уравнение.

Если с помощью системы GPS были определены координаты центров проекций снимков S, то для каждого центра проекции составляются уравнения поправок:

Xs,Ys,Zs – измеренные координаты центров проекции снимков, XoS, YoS, ZoS – их приближенные значения.

В случае, если при съемке с помощью навигационного комплекса, включающего инерциальную и GPS системы, были определены угловые элементы внешнего ориентирования снимков , , ,для каждого снимка составляются уравнения поправок:

, , - измеренные значения угловых ЭВО,

o, o, o - их приближенные значения.

Полученную таким образом систему уравнений поправок решают методом приближений по методу наименьших квадратов под условием VTPV=min. В результате решения находят значения элементов ориентирования снимков сети и координаты точек сети в системе координат объекта.

В первом приближении в уравнениях поправок (5.12), (5.13) и (5.14) приближенные значения неизвестных принимаются равными их измеренным значениям.

С геометрической точки зрения сеть фототриангуляции по методу связок строится под условием пересечения соответственных проектирующих лучей связок в точках объекта (Рис. 5.2):

74

2

2

Рис. 5.3

-- главная точка снимка;

2измеренных на стереокомпараторе или аналитической стереофотограмметрической системе, а в знаменателе – количество точек, измеренных на цифровой фотограмметрической системе).

Для блочной сети, изображенной на рис. 5.3, n=8, а k=20, поэтому N 6 8 3 20 108.

Из рис. 5.3 следует, что m=72, если снимки измерялись на стереокомпараторе или аналитическом стереофотограмметрическом приборе, и m=60, если снимки измерялись на цифровой

4. Построение и уравнивание маршрутной и блочной сети

фототриангуляции по методу связок с самокалибровкой

При построении и уравнивании сетей маршрутной и блочной фототриангуляции в измеренные на снимках значения координат точек вводятся поправки, позволяющие исключить систематические ошибки снимков, вызываемые дисторсией объектива съемочной камеры, деформацией фотопленки, атмосферной рефракцией.

Однако снимки, тем не менее, имеют остаточные систематические искажения, которые вызваны изменением в полете параметров (элементов внутреннего ориентирования и дисторсии объектива съемочной камеры), из за отличия температуры и давления от их значений, полученных при проведении калибровки съемочной камеры, а также отличием параметров слоя атмосферы от параметров стандартной атмосферы, влиянием на положение точек на снимке оптического люка и другими причинами.

Систематические искажения снимков можно исключить или в значительной мере ослабить их влияние и, как следствие, повысить точность построения сети фототриангуляции, при ее построении и уравнивании по методу связок с самокалибровкой.

В этом методе построения и уравнивания сети фототриангуляции в отличие от метода изложенного в разделе 3 для каждой точки, измеренной на снимке, составляются уравнения:

а x и y - полиномы, описывающие систематические искажения снимков.

Полиномы, описывающие систематические искажения снимков, могут иметь различный вид. В качестве примера приведем один из таких полиномов:

76