Материал: 2334
В.С. Щербаков, М.С. Корытов, М.Г. Григорьев
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ
ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАТФОРМЫ
СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)»
В.С. Щербаков, М.С. Корытов, М.Г. Григорьев
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАТФОРМЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
Монография
Омск
СибАДИ
2011
УДК 621.87 : 681.5 ББК 38.6-445.22 : 31.965
Щ 60
Рецензенты:
д-р техн. наук, проф. В.Н. Сорокин (ОмГТУ); д-р техн. наук, проф. Д.И. Чернявский (ОмГТУ)
Монография одобрена редакционно-издательским советом СибАДИ.
Щербаков В. С. и др.
Щ 60 Автоматизация проектирования устройств управления положением платформы строительной машины : монография / В.С. Щербаков, М.С. Коры-
тов, М.Г. Григорьев. – Омск: СибАДИ, 2011. – 119 с.
ISBN 978–5–93204–576–3
В монографии проведен анализ современного рынка строительных машин, для которых необходимо устройство управления положением платформы; предложен алгоритм работы устройства управления положением платформы, на основе которого составлена математическая модель процесса управления положением платформы; представлена методика автоматизированного проектирования основных параметров устройства управления положением платформы; приводится алгоритм работы системы автоматизированного проектирования основных параметров устройства управления. Описан программный комплекс для автоматизированного проектирования.
Монография может быть полезна студентам вузов, аспирантам, инженерам, научным работникам, чья деятельность связана с проектированием и исследованием строительных машин и их систем управления.
Табл. 7. Ил. 68. Библиогр.: 37 назв.
ISBN 978–5–93204–576–3 |
ГОУ «СибАДИ», 2011 |
2
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
Введение............................................................................................................ |
5 |
1. Анализ состояния вопроса в предметной области. Обзор сущест- |
|
вующих систем горизонтирования опорных платформ строительных |
|
машин................................................................................................................ |
6 |
1.1. Обзор и анализ строительных машин, имеющих платформу |
|
с выносными аутригерами........................................................................ |
6 |
1.2. Патентный обзор систем горизонтирования опорных платформ |
|
строительных машин................................................................................. |
10 |
1.3. Обзор технических характеристик датчиков угла наклона.............. |
17 |
1.4. Анализ математических моделей гидропривода управления |
|
положением платформы строительной машины ..................................... |
21 |
1.5. Обзор существующих САПР строительных машин......................... |
24 |
1.5.1. Тяжелый класс САПР.............................................................. |
25 |
1.5.2. Средний класс САПР .............................................................. |
27 |
1.5.3. Легкий класс САПР................................................................. |
29 |
1.6.Обзор принципов и методов автоматизированного
проектирования ......................................................................................... |
31 |
2. Общая методика исследований системы управления положением |
|
платформы строительной машины .............................................................. |
36 |
2.1. Методика теоретических исследований системы управления по- |
|
ложением платформы строительной машины ......................................... |
36 |
2.2. Методика экспериментальных исследований................................... |
38 |
3.Разработка математической модели устройства управления
положением платформы строительной машины........................................ |
39 |
3.1. Обоснование критерия эффективности процесса управления |
|
положением платформы строительной машины ..................................... |
39 |
3.2. Структурная схема процесса управления положением платформы |
|
строительной машины............................................................................... |
42 |
3.3. Обоснование информационных параметров процесса управления |
|
положением платформы строительной машины ..................................... |
44 |
3.4. Ориентация датчиков для измерения угла наклона платформы...... |
45 |
3.5. Алгоритм работы устройства управления положением платформы |
|
строительной машины............................................................................... |
52 |
3.6. Математическая модель процесса управления положением |
|
платформы строительной машины........................................................... |
59 |
3.6.1. Математическая модель платформы...................................... |
59 |
3.6.2. Математическая модель исполнительной части устройства |
|
управления платформой ................................................................... |
60 |
3.6.3. Математическая модель порогового элемента ...................... |
76 |
3.6.4. Математическая модель блока управления............................ |
77 |
3.7. Структура математической модели процесса управления |
|
положением платформы строительной машины с применением ЭВМ.. |
86 |
3
4. Результаты теоретических исследований процесса управления |
|
положением платформы строительной машины........................................ |
89 |
4.1. Обоснование параметров, подлежащих исследованию.................... |
89 |
4.2. Определение условий проведения теоретических исследований |
|
и обоснование границ варьируемых параметров..................................... |
90 |
4.3. Исследование процесса управления платформой строительной |
|
машины на устойчивость.......................................................................... |
94 |
4.4. Оптимизационный синтез основных параметров устройства |
|
управления положением платформы строительной машины ................. |
96 |
5. Система автоматизации проектирования основных параметров |
|
устройства управления положением платформы |
|
строительной машины.................................................................................... |
109 |
Заключение....................................................................................................... |
115 |
Библиографический список ........................................................................... |
116 |
4