Материал: 2308

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Коэффициент затухания напряжений в среде и коэффициент затухания перемещений с глубиной z определен экспериментально и получается

из условий:

z

e 0z и

uz

e 0z , откуда 0

ln

z

zи 0

ln

uz

z.

 

 

1

 

u1

 

 

1

 

 

u1

Его значение, по данным различных авторов, приведено в табл. 6.3.

Значение коэффициента γ0

 

Таблица 6.3

 

 

 

 

 

 

Авторы эксперимента

h 1

h, см

γ0, см-1

Л.В. Эверс (ФРГ)

0,5

45

0,017

0,1

35

0,06

 

Х. Юст, К. Наммершмидт (ФРГ)

0,5

75

0,001

А.В. Смирнов, РФ (СибАДИ)

0,01

105

0,044

А.М. Шак, РФ (Москва)

0,40

63

0,015

 

 

Среднее:

0,0274

Контактные напряжения от приложения внешней нагрузки к поверхности полупространства по круговой площадке характеризуются во времени функцией

 

4p

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

,

(6.1)

 

T0

 

 

D2

 

 

 

 

 

 

где p – колесная нагрузка, распределенная по площадке диаметром D; Т0 – время при-

ложения нагрузки, равное D (здесь V – скорость движения нагрузки; D – диаметр

V

площади распределения нагрузки); t – текущее время.

Эта формула характеризует приложение нагрузки, движущейся на поверхности полупространства со скоростью V по направлению оси x. Перемещение нагрузки вдоль этой оси предполагается прямолинейным. Рассмотрим процесс формирования фронта напряжений в упругом полупространстве по направлению оси z (x=0; y=0; t=0).

В период от 0 до tф формируется фронт напряжений сжатия, длина которого равна

lф Т0 С0 .

(6.2)

В начале этого фронта напряжения в плоскости I-I (рис. 6.3) с учетом затухания равны

 

 

 

 

 

0

C0

t

 

 

 

4p

 

 

 

0 C0 t

 

 

 

t

 

 

z2

z1

е

 

 

 

 

е

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(6.3)

 

 

 

 

D2

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

В конце фронта (в плоскости II-II) их величина равна

 

 

 

 

 

 

4p

 

 

 

 

 

 

tф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

 

 

sin

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

(6.4)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

T0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Среднее напряжение до момента t = Т0 в пределах фронта волны сжатия определяется как

E0 ρ0 C0

γ0

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

C

 

t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

4p sin

 

 

 

 

 

 

4p

е

 

0

 

0

 

sin

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zI II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 D2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

0 C0 t

.

 

 

(6.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

σ = f(t)

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II

 

 

 

 

 

 

 

 

T0, C0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σz1

 

 

 

 

II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σz1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σzIV-IV

 

 

 

 

 

 

 

 

IV

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IV

 

 

t·C0 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T0, C0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

III

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σzIII-III

 

 

 

 

III

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.3. Схема формирования сжимающих вертикальных напряжений в сплошном упругом полупространстве при действии кратковременной нагрузки, распределенной равномерно по кругу

Вертикальные перемещения поверхности полупространства по оси z до времени t < T0 без учета инерционных сил равны

 

 

 

ср

 

2p C0 t

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

t T

 

еф zI II

 

 

1 е

 

C

t

.

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

E

 

 

2

 

T

 

(6.6)

Uz 0

 

E0

sin

 

 

 

 

 

 

 

0

 

D

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Скорость изменения перемещений в этот период составляет

dut T0

 

 

 

 

2PC

0

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

1

 

 

0 C0

t

 

z 0

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

е

dt

 

 

D

2

 

 

 

 

 

T0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E0

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2pC0 t

 

 

 

 

 

t

 

1 е

0 C0

t

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

D2

E

0

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

t

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

2p C

0

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 С0 е

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

E0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p C0

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

0 C0 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

1 е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

2 E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

C0

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

t 1

 

 

0 C0

t

.

 

t 0 C0

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

(6.7)

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При учете инерции выражение (6.6) запишем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

t T0

2p C0 t

 

 

 

 

 

 

t

0 C0 t

 

0 С0

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

T

 

 

 

 

.

(6.8)

Uz 0

D2E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Выражение (6.7)сучетом инерционных сил полупространствапримет вид

 

dut T0

 

 

 

2pC

0

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

C0

 

t

 

 

 

z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 C0

t

 

 

0

 

 

 

dt

 

D

2

E0

 

sin

 

 

 

1 е

 

 

 

 

0 t C0

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 е

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

0

C0 t

2 0 C0

t

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

(6.9)

T

 

 

 

 

E

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При t>T0

фронт напряжений начинает отрываться верхней границей от

поверхности полупространства и перемещаться вглубь по оси z. К моменту t>T0 напряжение в передней границе фронта в плоскости III–IIIбудет равно

 

zIII III

е 0 C0 t .

 

 

 

 

 

(6.10)

В плоскости IV-IV напряжения в это же время составят

 

 

 

 

 

zIV IV

е 0 C0 t T0 .

 

 

(6.11)

Среднее напряжение в пределах фронта напряжений получим как

czрIII IV

 

 

е 0 t C0

е 0 t T0 C0

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

2

 

t

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 t C0

 

 

0 t T0 C0

.

(6.12)

 

 

 

 

 

 

 

е

D2

 

 

T

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упругое перемещение поверхности полупространства в период t > T0 будет равно

t T0

 

2p C0 t

 

 

 

t

 

е

0

t C0

 

0 t T0

C0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Uz 0

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

е

 

 

(6.13)

D2E

 

T

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость перемещений поверхности полупространства после t > T0 является первой производной по t выражения (6.13), поэтому

dut T0

 

2p C

0

 

 

 

t

 

1 t 0

 

 

z 0

 

 

sin

 

 

 

 

C0

 

 

 

 

 

dt

D2 E0

 

 

 

 

 

 

 

T0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

е

0 t T0 C0

 

е 0 t C0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом инерционных сил выражение (6.13) запишем как

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t T0

 

2p C0 t

 

 

 

 

 

t

0 t C0

 

 

0 t T0 C0

 

0 С0 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uz 0

 

 

D2E

 

 

 

sin

T

 

е

 

 

е

 

 

 

 

E

 

 

 

. (6.15)

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Скорость перемещения с учетом инерционных сил равна

 

 

 

 

 

 

 

 

dut T0

 

 

 

 

 

2p C

0

 

 

 

 

 

t

1 t 0 C0

 

 

 

 

 

 

 

 

z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

D2 E0

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е 0 t C0

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

2 0 С0

t

 

 

 

 

 

t cos

 

 

е 0 t T0 C0

,

(6.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где знак минус – при t > 2T0.

Формулы (6.9) и (6.16) могут быть представлены как du f h , т.е. dt

как скорость изменения амплитуды колебаний по глубине полупространства:

dut T0

 

 

 

 

2p C

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

1 е

0h

 

 

 

 

 

 

 

 

0

h

 

 

z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 C0

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D2 E0

 

 

 

 

 

 

 

C0 T0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

0

h

 

 

 

 

2 0 С0

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

(6.17)

 

C

0

T

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

duzt T00

 

 

2p C0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

D2 E

0

 

 

 

 

 

 

C

0

 

T

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

C

h

 

 

e

 

 

h T C

 

e

 

 

 

h

 

 

2 0 С h

. (6.18)

 

C

 

cos

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Численный анализ уравнений (6.8) и (6.15) приведен на рис. 6.4. При этом принято, что нагрузка, распределенная по круговой площадке диаметром 34 см, имеет значения 20, 40 и 50 кН, а полупространство характеризуется модулями упругости Е0 = 200 и 1000 МПа, плотностью ρ0 = 0,002 кг/см3 и коэффициентом затухания γ0 = 0,025 см–1.

Из графиков следует, что с увеличением упругости полупространства прогибы поверхности при коротком действии нагрузки уменьшаются, однако число периодов колебаний остается постоянным (≈2) и мало от неё зависит. После окончания действия нагрузки (при t > T0) поверхность полупространства совершает колебания с амплитудами противоположного знака, что свидетельствует о смене направления вектора сжимающих напряжений.

Пример распространения волны сжимающих напряжений по глубине

полупространства и во времени при действии нагрузки в течение 0,015 с

(V = 80 км/ч) показан на рис. 6.5, где римскими цифрами обозначены этапы

развития напряжений по оси z в относительных долях от поверхностных.

Этапы с I по V показывают распространение фронта напряжений в течение

1/4 периода действия нагрузки, а этапы с V I по I X – от половины до двух

периодов.

 

 

 

 

u, мм

 

 

 

 

-1,0

 

 

 

 

-0,8

 

 

 

 

T0 = 0,12 с

 

 

-0,6

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0,02

0,04

0,06

0,08

0,10

0

 

 

 

0,12 0,14 0,16 0,18 0,20 022 0,24 t, с

 

 

 

 

+0,2

 

 

 

1

+0,4

 

 

 

2

+0,6

 

 

 

 

 

 

3

+0,8

 

 

 

 

 

 

 

+1,0

 

 

 

 

+1,2

 

 

 

 

+1,4

 

 

 

 

u, мм

 

 

 

 

Рис. 6.4. Амплитуды колебаний поверхности упругого полупространства

при кратковременном нагружении. Кривые 1, 2, 3 – соответственно для нагру-

зок 20, 40 и 50 кН. Сплошные линии для модуля упругости Е0 = 200 МПа,

 

 

пунктирные – для Е0 = 1000 МПа

Следует отметить, что и в полупространстве, где модуль упругости будет уменьшаться или увеличиваться с глубиной, схема определения напряжений и перемещений, изложенная в вышеприведенных формулах, не изменится. Однако появляется необходимость каждый раз вводить в соответствующее выражение функцию изменения модуля по глубине полупространства.