Общее количество уравнений, составленных по законам Кирхгофа, должно быть равно p [5, 6].
С помощью законов Ома и Кирхгофа можно рассчитать режим работы любой электрической цепи. Однако порядок системы уравнений может быть большим. Для упрощения вычислений применяют различные расчётные методы: контурных токов, узловых потенциалов, эквивалентного источника и т.д. Все эти методы основаны на законах Ома и Кирхгофа.
Метод экв валентных преобразований. Сущность метода за- |
||
ключается в том, чтобы сложную разветвлённую цепь с помощью эк- |
||
вивалентных преобразований привести к простейшей одноконтурной |
||
С |
|
|
цепи, включающей ветвь с искомым током, значение которого опре- |
||
деляется затем по закону Ома. К эквивалентным преобразованиям от- |
||
носятся [5, 6]: |
|
|
- |
|
е представления источников электрической |
|
. Под эт м |
разованием понимается переход от пред- |
энергии |
||
ставлен |
я сточн ка электрической энергии параллельным соедине- |
|
нием сточн ка тока |
внутренней проводимости к последовательно- |
|
му соединению источника ЭДС и внутреннего сопротивления, а так- |
||
же обратное прео разование; |
||
|
преобразован |
|
- |
А |
|
замена последовательных и параллельных соединений одно- |
||
типных элементов эквивалентными одиночными элементами; - преобразование соединений звезда – треугольник и тре-
угольник – звезда. |
|
Метод эквивалентного |
генератора. ля нахождения тока в |
произвольной ветви всю внешнюю по отношению к ней электриче- |
|
скую цепь представляют в виде некоторого эквивалентного генерато- |
|
|
И |
ра с ЭДС EЭ и сопротивлением RЭ. Тогда ток в этой ветви можно о п- |
|
ределить по закону Ома [5, 6]. |
Д |
ЭДС эквивалентного генератора EЭ и его внутреннее сопротивление RЭ равны соответственно разности потенциалов и сопротивлению между точками (узлами) электрической цепи, к которым подключена ветвь с искомым током в режиме холостого хода, т.е. в р е- жиме, когда эта ветвь отключена.
Искомую ЭДС можно вычислить любым методом анализа электрических цепей. При определении внутреннего сопротивления RЭ источники электрической энергии должны быть заменены эквивалентными сопротивлениями: источники ЭДС – нулевыми сопротивлениями, т.е. коротким замыканием точек подключения, а источники
11
тока – бесконечно большими сопротивлениями, т.е. разрывом цепи между точками подключения.
Метод контурных токов. Метод основывается на том свойстве, что ток в любой ветви цепи может быть представлен в виде алгебраической суммы независимых контурных токов, протекающих по этой ветви. При использовании данного метода вначале выбирают и обозначают независимые контурные токи (по любой ветви цепи должен протекать хотя бы один контурный ток). Общее число независимых
контурных токов равно [pB − (q – 1)]. Рекомендуется выбирать pТ кон- |
|||||||||||||||||||||||||||||
турных токов так, чтобы каждый из них проходил через один источ- |
|||||||||||||||||||||||||||||
ник тока (эти контурные токи можно считать совпадающими с соот- |
|||||||||||||||||||||||||||||
С |
|
|
|
|
сточников тока: |
J1, J2 , , J pT , |
|
и они обычно |
|||||||||||||||||||||
ветствующ |
|
|
токами |
|
|
||||||||||||||||||||||||
являются |
|
|
|
|
|
условиями задачи), а оставшиеся n = [p − (q – 1)] |
|||||||||||||||||||||||
контурных токов вы |
|
|
рать проходящими по ветвям, |
не содержащим |
|||||||||||||||||||||||||
источн ков тока. Для определения последних составляют по второму |
|||||||||||||||||||||||||||||
законузаданнымиК рхгофа для эт х контуров n уравнений в виде [5, 6]: |
|
||||||||||||||||||||||||||||
R11I11 + R12 I22 |
+ + R1k I1k +...+ R1n Inn + R1n+1J1 + + R1n+ p J p |
|
= E11; |
|
|||||||||||||||||||||||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
T |
|
|
|
|
|
21 |
I |
11 |
+ R |
22 |
I |
22 |
+ + R |
2k |
I |
2k |
+...+ R |
2n |
I |
nn |
+ R |
2n+1 |
J |
1 |
+ + R |
2n+ pT |
J |
|
pT |
= E |
22 |
; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
б |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+...+ Rkn Inn + Rkn+1J1 + + Rkn+ pT J pT |
|
|
||||||||||||||
Rk1I11 |
+ Rk2 I22 |
+ + Rkk Ikk |
= Ekk ; |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ Rn2 I22 |
+ + Rnk Ink |
+...+ Rnn Inn |
+ Rnn+1J1 |
+ + Rnn+ pT J pT |
= Enn , |
||||||||||||||||||||
Rn1I11 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
где Rkk – сумма сопротивлений всех ветвей, входящих в контур k , все- |
|||||||||||||||||||||||||||||
гда положительное собственное сопротивление контура; Rkl |
= Rlk – |
||||||||||||||||||||||||||||
сумма сопротивлений элементов, общих для контуров |
k |
и l |
, |
причём |
|||||||||||||||||||||||||
если направления контурных токовДв общей для контуров k и l ветви |
|||||||||||||||||||||||||||||
совпадают, то значение коэффициента |
Rkl |
|
положительно, |
в противном |
|||||||||||||||||||||||||
случае оно отрицательно; Ekk – алгебраическая сумма Э |
|
С источников, |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||
включенных в ветви, образующие контур k ; Rkk +m – общее сопротивление k контура с контуром, содержащим источник тока Jm .
Неизвестные токи во внешних ветвях цепи будут равны соответствующим контурным токам, а токи во внутренних ветвях, смежных для нескольких контуров, определяются методом наложения контурных токов в ветви. При этом искомый ток внутренней ветви равен сумме смежных контурных токов при совпадении их направлений в ветви и разности – при их встречном направлении.
12
Метод узловых потенциалов. Метод узловых потенциалов по- |
|||||||||||||
зволяет уменьшить число совместно решаемых уравнений до (q – 1). |
|||||||||||||
Метод основан на применении первого закона Кирхгофа и заключает- |
|||||||||||||
ся в следующем [5, 6]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
- один узел схемы цепи принимаем базисным с нулевым по- |
|||||||||||||
тенциалом. Такое допущение не изменяет значения токов в ветвях, |
|||||||||||||
так как ток в каждой ветви зависит только от разности потенциалов |
|||||||||||||
узлов, а не от действительных значений потенциалов; |
|
|
|
||||||||||
- для остальных (q – 1) узлов составляем уравнения по первому |
|||||||||||||
закону К рхгофа, |
выражая токи ветвей через потенциалы узлов, при- |
||||||||||||
меняя закон Ома; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- |
решен ем составленной системы уравнений определяем по- |
||||||||||||
тенциалы (q – 1) узлов относительно базисного, а затем токи ветвей |
|||||||||||||
по обобщенному закону Ома. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пр нц |
|
метод |
суперпозиции |
(наложения). Для линейных |
|||||||||
электр ческ х цепей |
|
|
принцип суперпозиции, заключаю- |
||||||||||
справедлив |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
щийся в том, что реакция электрической цепи на суммарное воздей- |
|||||||||||||
ствие равна сумме реакций на элементарные воздействия. Под |
|||||||||||||
реакцией электрической цепи понимается режим работы, который |
|||||||||||||
устанавливаетсябв результате действия ЭДС источников электриче- |
|||||||||||||
ской энергии. Метод наложения непосредственно следует из принци- |
|||||||||||||
па суперпозиции и заключается в том, что ток в любой ветви линей- |
|||||||||||||
ной электрической цепи можно определить в виде суммы токов, |
|||||||||||||
создаваемых каждым источником в отдельности. Очевидно, что этот |
|||||||||||||
|
|
|
А |
|
|
|
|||||||
метод целесообразно применять в цепях с небольшим количеством |
|||||||||||||
источников [5, 6]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рассмотрим применение метода наложения на примере расчёта |
|||||||||||||
схемы на рис. 1.6, а. |
|
Д |
|
||||||||||
|
а |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
в |
|
|
I1 |
|
I3 |
|
I11 |
|
I31 |
|
|
I12 |
|
I32 |
|
|
R1 |
R2 |
I2 |
R3 |
R1 |
R2 |
I21 |
|
R3 |
|
R1 |
R2 |
I22 |
R3 |
E |
E2 |
|
|
E |
|
|
|
|
И |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
E2 |
|
|
|||
|
|
|
Рис. 1.6. Метод наложения |
|
|
|
|
||||||
13
В цепи действуют два источника ЭДС. Отключим второй источник, заменив его нулевым внутренним сопротивлением (r = 0). Тогда схема цепи будет соответствовать рис. 1.6, б, и для неё токи можно легко рассчитать, пользуясь, например, эквивалентным преобразова-
нием и законом Ома: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
I11 = |
|
|
|
|
E1 |
|
|
|
; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
R1 + |
|
|
R2R3 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
R + R |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
||
|
U |
|
= I |
|
|
|
|
R2R3 |
|
|
; |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
и |
|
|
11 R + R |
|
|
|
||||||||
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
I21 |
= U23 = |
|
I11R3 |
|
; |
||||||||
|
|
|
|
R2 |
|
R2 + R3 |
||||||||
б |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
I31 |
= I11 |
− I21. |
|
|
|
|||||||
Ток I21 можно найти, используя правило распределения токов по |
||||||||||||||||||
двум параллельным ветвям: ток в каждой из ветвей пропорционален |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
АR R |
|
|
|
|
||||||||||
отношению сопротивления другой ветви к суммарному сопротивле- |
||||||||||||||||||
нию обеих ветвей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Отключим теперь первый источник и аналогичным методом оп- |
||||||||||||||||||
ределим токи в цепи (рис. 1.6, в): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
||||||||||
I |
22 |
= |
|
|
E2 |
|
; I |
12 |
= |
I22R3 |
; |
I |
32 |
= I |
12 |
− I |
22 |
. |
|
|
|
R2 |
+ |
|
1 3 |
|
|
|
R1 + R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
+ R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Складывая токи, создаваемые отдельными источниками с учё- |
||||||||||||||||||
том их направлений, получим искомые токи |
И |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
I1 = I11 + I12 ; I2 = I21 + I22 ; I3 = I31 + I32 .
1.1.5. Баланс мощностей
Для любой электрической цепи суммарная мощность P , разви-
ваемая источниками электрической энергии (источниками тока и ЭДС), равна суммарной мощности PП , расходуемой потребителями
(резисторами) [5, 6]:
∑PИk = ∑PПm . |
(1.13) |
|
k |
m |
|
14
Мощность, рассеиваемая резистором [5, 6],
P |
= RI 2 , |
(1.14) |
П |
|
|
уммарная мощность PИ |
источников электрической энергии |
|
включает мощность источника ЭДС [5, 6]: |
|
|
PE = ±EI , |
(1.15) |
|
мощность сточн ка тока [5, 6]: |
|
|
PJ = ±U J J . |
(1.16) |
|
мости |
|
|
Мощности, рассе ваемые резисторами, всегда положительные, в |
||
Сто время как мощности источников электрической энергии в зависи- |
||
от соотношен я направления падений напряжения и тока в них |
||
источн ка полож тельна, т.е. он отдаёт энергию в электрическую цепь. В прот вном случае мощность источника отрицательна и он яв-
могут меть любой знак. Если направление протекания тока через источник проттребвоположно падению напряжения на нём, то мощность
ляется по |
телем электрической энергии. Следует заметить, что |
|
А |
направление падения напряжения всегда противоположно направле- |
|
нию ЭДС, поэтому для источника ЭДС условием положительной мощности является совпадение направлений Э С и тока [5, 6].
1.2. Пример расчёта разветвлённой электрической цепи постоянного тока
Для схемы замещения электрической цепи, представленной на рис. 1.7, необходимо:
1. Рассчитать значения всех неизвестных токов, используя: |
||||
- |
законы Кирхгофа; |
Д |
||
- |
метод контурных токов; |
|
|
|
- |
метод узловых потенциалов. |
|
|
|
2. Рассчитать ток любой ветви, не содержащей источник тока: |
||||
- |
методом эквивалентных преобразований; |
|
||
- методом эквивалентного генератора.И |
||||
3. Рассчитать баланс мощностей цепи. |
|
|||
4. Построить потенциальную диаграмму для внешнего контура. |
||||
Исходные данные для расчёта: |
|
|
||
Параметры источников энергии: E3 |
= 10 В, E4 |
= 20 В, J6 = 2 A. |
||
Параметры потребителей: R1 = 1 Ом, |
R2 = 2 Ом, |
R3 = 3 Ом, R4 = 4 Ом, |
||
R5 = 5 Ом. |
|
|
|
|
15