121
Q R |
A |
F R |
B |
F |
a |
. |
(11.13) |
|
|||||||
2 |
|
|
l |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
Знак поперечной силы |
– отрицательный. Откладываем |
на эпюре |
|||||
(рис.11.3,б) от оси 0-х ординату Q2=-RB на участке II и проводим прямую, параллельную оси 0=х. Получаем эпюру поперечных сил на участке II.
Вся эпюра поперечных сил представлена ступенчатой линией. Для I- го участка эпюра положительная, для II-го участка – отрицательная.
Запишем уравнение равновесия моментов относительно точки К2
откуда |
|
F(x2 - a) - RA x2 + Ми2 = 0, |
(11.14) |
||||
|
Ми2 = RA x2 - F(x2-a) |
(11.15) |
|||||
или |
|
||||||
|
|
|
|
b |
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Ми2 |
F |
|
x2 F(x2 a). |
(11.16) |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
ab |
|
l |
|
|
При х2=а; |
Ми2 |
F |
; при х2=l; Ми2=0. |
|
|||
l |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Координата х=а соответствует точке С. Здесь в конце участка I и начале участка II изгибающий момент Ми = Fab/l. В конце участка II, соответствующем точке В, изгибающий момент равен нулю. Соединяем эти точки прямой и получаем эпюру на участке II (рис.11.3,в).
Полная эпюра изгибающих моментов представляется треугольником, изгибающий момент во всех сечениях балки – положителен.
В сечении С, где приложена сила F, поперечная сила Q меняет свой знак, т.е. претерпевает разрыв на величину F, мгновенно переходя от +Q1 до -Q2.
Опасным сечением балки АВ будет точка С приложения силы F, где
Мmax = Fab/l и Qmax = RA= =Fb/l.
Построим эпюры для балки (рис.11.4,а), лежащей на двух опорах А и В и нагруженной силой F и парой сил с моментом М. Отбросим опоры А и В, заменив их реакциями RА и RВ. Составим уравнения равновесия. Приравняв нулю сумму моментов от внешних сил относительно точки А, получим
МА=М+RBl-Fa=0, |
|
||
откуда |
|
||
RB |
F a M |
. |
(11.17) |
|
|||
|
l |
|
|
Если Fa > M, то RB имеет знак (+). Если Fa < М, то RB имеет знак (-). Приравняв нулю сумму моментов от внешних сил относительно точки В, получим
МВ=М+F b-RAl=0,
122
откуда
F b M
RA |
|
. |
(11.18) |
|
l |
||||
|
|
|
Для проверки приравняем нулю сумму проекций всех сил на ось Y
Y=RA-F+RB=0, (11.19)
где знак силы RB.
Поперечная сила на участке I равна
|
|
|
Q R |
A |
|
Fb M |
. |
|
|
|
|
(11.20) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Изгибающий момент на участке I равен |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
М |
u1 |
R |
A |
x |
Fb M |
x . |
|
|
|
|
(11.21) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
l |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fb M |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
При х1=0; Ми1=0. При х1=а; |
|
Ми1 RAa |
|
|
|
a . |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
Поперечная |
сила |
|
на |
|
|
|
участке |
II |
с |
использованием |
|||||||||
уравнения (11.19) |
|
|
|
|
Q2 = RA - F . |
|
|
|
|
(11.22) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Если RA < F, то Q2 = -RB. Если RA > F, то Q = +RB. Решив уравнение |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11.19) |
относительно |
F, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получим |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F = RA RB . |
(11.23) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Знак реакции RB, как |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
указывалось |
выше, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зависит |
от |
соотношения |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
внешнего |
момента М и |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
момента Fa. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Построив |
эпюру |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поперечных сил, |
получим |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следующую картину: |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если Fa > M, то |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
реакция +RB положи- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тельна, реакция RA < F, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поперечная сила |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q2 = RA - F = - RB; |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если Fa < M, то |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
реакция |
RB |
отрицательна |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(пунктирная |
стрелка), |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
реакция |
|
RA |
> |
F, |
||
|
Рис.11.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поперечная сила |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
123
Q2 = RA - F = + RB (эпюра обозначена на рис. 11.4,б пунктирной линией). Изгибающий момент на участке II:
Ми2 = -М - F(x2 - a) + RA x2. (11.24)
Подставив значение RA из формулы (11.18), получит
|
|
|
|
Мu2 |
M F(x2 a) |
Fb M |
x2 . |
(11.25) |
||
|
|
|
|
|
||||||
|
При х2 = а |
|
|
|
|
l |
|
|||
|
|
|
Fb M |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Мu2 |
a M . |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Fb M |
|
|
l |
|
|||
|
Если |
M |
, то изгибающий момент +Ми2 положителен. Если |
|||||||
|
l |
|||||||||
|
|
|||||||||
M |
Fb M |
, то изгибающий момент -Ми2 отрицателен. |
|
|||||||
l |
|
|||||||||
При х2 = l изгибающий момент, так как l - a = b,
Мu2 M Fb (Fb M)l 0. l
На рис. 11.4,б и 11.4,в приведены эпюры поперечных сил и изгибающих моментов.
11.3.Нормальные напряжения при изгибе
Впоперечных сечениях
балки кроме касательных (см. рис.11.1) возникают нормальные напряжения. При поперечном изгибе внутренние силы приводятся к поперечной силе Q и изгибающему моменту Ми.
Поперечная сила определяется касательными
напряжениями (см. рис.11.1,б), а |
|
||
изгибающий момент, как будет |
|
||
показано ниже, определяется |
|
||
нормальными напряжениями. |
|
||
Вырежем |
из |
балки, |
|
испытывающей поперечный изгиб, |
|
||
участок длиной l=ОО (рис.11.5). |
|
||
Участок балки |
изгибается |
двумя |
|
изгибающими моментами Ми. |
Рис.11.5 |
||
124
При таком нагружении участок балки деформируется – изгибается выпуклостью вниз. Форма деформации показывает, что на выпуклой стороне материал растягивается (зона напряжения обозначена знаком +), а на вогнутой стороне материал сжимается ( зона сжатия обозначена знаком -). Между зонами растяжения и сжатия имеется нейтральный слой О-О. Продольные волокна на выпуклой стороне растянуты, на вогнутой стороне сжаты, а волокна нейтрального слоя О-О сохраняют первоначальную длину.
Рассмотрим растяжение волокна а-а, длину которого обозначим l1, а длину волокна О-О нейтрального слоя обозначим l. До деформации длина всех волокон равнялась длине волокна нейтрального слоя l. Удлинение волокна а-а равно l = l1-l, а относительное удлинение
|
|
l |
|
l2 |
l |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11.26) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Выразим длины дуг l и l1 через радиус и угол : |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
l ; |
l1 z . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Подставив значения l и l1 в уравнение (11.26), получим |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
z |
|
|
z |
. |
|
|
|
|
|
(11.27) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Относительное удлинение материала при изгибе прямо |
|||||||||||||||||||
пропорционально расстоянию Z волокна от нейтрального слоя. |
|
|
|
||||||||||||||||
Если рассмотреть зону сжатия, то формула (11.27) примет вид |
|
|
|||||||||||||||||
|
( z) |
|
z |
. |
|
|
(11.28) |
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Следствие. Наибольшее растяжение материала |
находится |
на выпуклой |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поверхности |
|
балки, |
а |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сжатие |
– |
на |
вогнутой |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поверхности. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
результате |
удли- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нения и сжатия материала |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по |
|
обе |
стороны |
|
от |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нейтрального |
слоя |
|
воз- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
никают |
внутренние |
силы, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которые противодействуют |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
растяжению |
Fp |
и сжатию |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fc (рис.11.6). Они создают |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
внутренний изгибающий |
|||||||||
Рис.11.6 |
|
|
|
|
момент Ми, который равен |
||||||||||||||
|
|
|
Ми = Fp Zo , |
|
|
|
|
(11.29) |
|||||||||||
125
где Fp = Fc – пара сил с плечом Zo, создающая изгибающий момент Ми, который уравновешивает внешний изгибающий момент (см. рис.11.1 и формулу (11.7))
Ми = Ra x.
Изогнутый стержень находится в напряженном состоянии. В каждой точке его поперечного сечения возникают нормальные напряжения , которые согласно закону Гука прямо пропорциональны относительному удлинению, т.е.
|
|
E E |
z |
. |
(11.30) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Из этого уравнения следует, что |
|
||||
нормальные напряжения в сечении 1- |
|
||||
1 (рис.11.6) изменяются по линейному |
|
||||
закону вдоль оси Z: когда Z = 0; =0, |
|
||||
когда Z = +h/2; |
= + max, когда Z = - |
|
|||
h/2; |
= - max. |
Знак (+) означает |
|
||
растяжение, знак (-) - сжатие. На рис. |
|
||||
11.6 изображена |
эпюра нормальных |
|
|||
напряжений по сечению балки. В |
|
||||
нейтральном слое |
напряжения равны |
|
|||
нулю, а к поверхности балки они |
|
||||
линейно возрастают до + max в нижнем |
|
||||
поверхностном слое и до - max в |
|
||||
верхнем поверхностном слое. |
Рис.11.7 |
||||
Определим величину изгибающего момента от внутренних сил. Элементарный момент от действия напряжения на элементарной площадке dS относительно оси х-х (рис.11.7) равен
dM dS z |
(11.31) |
||
Подставив значение из формулы (11.30), получим |
|
||
|
z2 |
|
|
dM E |
|
dS. |
(11.32) |
|
|||
|
|
|
|
Если проинтегрировать элементарные моменты по всей площади поперечного сечения S, то получим величину изгибающего момента
Мu dM |
E |
z |
2 |
dS . |
(11.33) |
|
|
||||
S |
S |
|
|
|
Сумма произведений (интеграл по площади S) элементарных площадок на квадрат их расстояния до нейтрального слоя х-х называется осевым моментом инерции