Си б А
Рис. 14. Приложение «Определение внутреннего диаметраДтрех гидролинийИи скоростей движения жидкости в них» (Вторая страница элемента управления MultiPage)
56
Лабораторная работа № 6
СОЗДАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РАСЧЕТА ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ. «РАСЧЕТ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ
ВГИДРОЛИНИЯХ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА»
ВСРЕДЕ ПРОГРАММИРОВАНИЯ VBA
Цель работы. Изучение основных расчетных зависимостей и |
||
С |
|
|
освоение навыков автоматизации процесса расчета потерь давления в |
||
гидролиниях объемного гидропривода в среде программирования VBA. |
||
Задан е. Создать приложение «Расчет потерь давления в |
||
гидролин |
|
|
|
ях объемного г дропривода». |
|
Исходные данные. |
|
|
– плотность ра очей жидкости, кг м3; |
|
|
l1 |
– дл на всасывающей гидролинии, м; |
м |
l2 |
бА |
|
– дл на сл вной г дролинии, м; |
|
|
l3 – дл на напорной гидролинии, м;
d1– внутренн й д аметр всасывающей гидролинии, м; d2– внутренн й д аметр сливной гидролинии, м;
d3– внутренний диаметр напорной гидролинии, м;
V1–скорость движения жидкости во всасывающей гидролинии, м/c;
Рейнольдса. |
|
Vi di , i И1,...,3, |
|
Re |
i |
||
|
|
(12) |
|
V2–скорость движения жидкости в сливной гидролинии, м/c; |
|||
V3–скорость движения жидкости в напорной гидролинии, м/c; |
|||
k – кинематический коэффициент вязкости жидкости, |
2 с. |
||
напорной, сливной и всасывающейДгидролиниях объемного гидропривода (рис. 11). Потери давления по длине трубы и в местных сопротивлениях вычисляются отдельно для каждой гидролинии.
Результаты расчета.
Результатом расчета является определение потерь давления в
Расчетные зависимости.
1. Режим движения жидкости зависит от числа (критерия)
k
где i индекс (порядковый номер) гидролинии: i 1: всасывающая гидролиния,
i 2: сливная гидролиния, i 3: напорная гидролиния; Rei число Рейнольдса;
57
k – кинематический коэффициент вязкости жидкости, м2/с; Vi –скорости движения жидкости в гидролиниях, м/c;
di – внутренние диаметры гидролиний, м.
2. Коэффициент путевых потерь (коэффициент Дарси) зависит
от режима движения жидкости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
а) для ламинарного режима (Rei <2320) |
|
|
|
|
|
|||||||||
С |
|
|
|
75 |
, |
|
|
|
(13a) |
|||||
|
|
|
|
Rei |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
||
б) для турбулентного режима (Rei >2320) |
|
|
|
|
||||||||||
Потери |
|
i |
|
0,3164 |
, |
|
|
(13б) |
||||||
0,25 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Rei |
|
|
|
|
|
|
где i коэфф ц ент путевых потерь (коэффициент Дарси); |
|
|||||||||||||
Rei ч сло Рейнольдса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3. |
давлен я по длине гидролиний. |
|
|
|||||||||||
|
pli i |
l |
V |
|
6 |
, i,...,3, |
|
|
||||||
|
|
i |
|
i 10 |
|
(14) |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
di |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
где pli потери давления по длине гидролиний, МПа; |
|
|||||||||||||
i |
коэффициент путевых потерь (коэффициент |
арси); |
|
|||||||||||
li |
– длины гидролиний, м; |
VД |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
Vi –скорости движения жидкости в гидролиниях, |
м/c; |
|
||||||||||||
di – внутренниебАдиаметры гидролиний, м; |
|
|||||||||||||
– плотность рабочей жидкости, кг м3. |
|
|
|
|
||||||||||
4. Потери давления в местных сопротивлениях. |
|
|||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
И |
||||
|
p |
i |
|
i |
|
10 6, |
i 1,...,3, |
(15) |
||||||
|
2 |
|||||||||||||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где p i потери давления в местных сопротивлениях, МПа; |
|
|||||||||||||
i |
– суммарный коэффициент местного сопротивления вычисляется |
|||||||||||||
отдельно для каждой гидролинии (для всасывающей гидролинии 1 0; для сливной и напорной гидролиний суммарный коэффициент местного сопротивления вычисляется в соответсвии с табл. 10 и 11);
Vi – скорости движения жидкости в гидролиниях, м/c;
– плотность рабочей жидкости, кг м3.
58
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 10 |
||
|
|
|
Местные сопротивления в сливной гидролинии |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Тип местного сопротивления |
|
Коли- |
Коэффициент |
Суммарный |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
чество, |
местного |
коэффициент |
|
|
|
|
|
|
|
|
шт. |
сопротивления |
местного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротивления |
|
|
|
1) |
сверленый уголок |
|
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
С |
|
|
2 |
0,15 |
0,3 |
|
|
||
|
2) |
присоединительный штуцер |
|
|
|
|||||
|
3) |
разъемная муфта |
|
|
4 |
1,5 |
6 |
|
|
|
|
4) |
угол с поворотом на 90 |
|
|
2 |
2 |
4 |
|
|
|
|
5) |
фильтр |
|
|
|
1 |
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
Итого |
|
|
|
2 ? |
|
|
|
|
и |
|
|
Таблица 11 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Местные сопротивления в напорной гидролинии |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
бА |
Суммарный |
|
|
||||
|
|
Тип местного сопрот влен я |
|
Коли- |
Коэффициент |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
чество, |
местного |
коэффициент |
|
|
|
|
|
|
|
|
шт. |
сопротивления |
местного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротивления |
|
|
|
1) |
сверленый уголок |
|
1 |
2 |
2 |
|
|
||
|
2) |
присоединительный штуцер |
1 |
0,15 |
0,15 |
|
|
|||
|
3) |
разъемная муфта |
|
2 |
1,5 |
3 |
|
|
||
|
4) |
угол с поворотом на 90 |
|
1 |
2 |
2 |
|
|
||
|
5) |
распределитель |
|
|
1 |
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
Итого |
|
|
|
3 ? |
|
|
|
|
5. Суммарные потери давления в гидролиниях. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
p |
p Др , i 1,...,3, |
(16) |
||||
1.Приложение состоит из одной формы «ИРасчет потерь давления в гидролиниях объемного гидропривода». Все данные, которые используются в приложении (рис. 15. 16), необходимо разместить на элементе управления MultiPage.
2.Для вывода результатов расчетов использовать элементы управления ListBox1.
3.Для расчета использовать блок-схему алгоритма расчета потерь давления в гидролиниях объемного гидропривода (см. приложение).i li i
59
4.Все расчетные значения округлить с помощью функции Round().
5.Данные для расчета:
865 кг/м3;
|
l1 0,9 м; |
|
|
l2 5 м; |
|
|
l3 5,9 м; |
|
С |
|
|
|
d1 0,032 м; |
|
|
d2 0,025 м; |
|
|
d3 0,016 м; |
|
V1 1,15 м/c; |
|
|
и |
||
|
V2 2,05 м/с; |
|
V3 4,61м/c; |
|
|
|
k 10 5 м2/с. |
|
|
бА |
|
|
|
Контрольные вопросы |
1. |
Назов те основные расчетные параметры для определения потерь |
|
|
давления по длине гидролиний. |
|
2. |
Каково назначение о ъемного насоса? |
|
3. |
Каково назначение гидромотора? |
|
4. |
Каково назначение гидроцилиндра? |
|
5. |
Как определяется полный КПД гидромашины? |
|
6. |
|
Д |
Какие двигатели могут применяться в качестве приводных для |
||
|
гидронасоса? |
|
|
|
И |
60