колебаний достигает наибольшего значения, называется резонансом.
Рис. 3. Резонансная кривая
Можно показать, что частота, при которой наступает резонанс, связана с частотой собственных колебаний системы и коэффициентом затухания соотношением
р 02 2 2 . |
(8) |
4.Сложение перпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу
Рассмотрим систему, которая может совершать колебания в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Траектории, которые может иметь тело при этом, получили название фигур Лиссажу. Их вид зависит от соотношения частот и разности фаз колебаний. При этом выполняется несколько важных закономерностей, которые широко используются для настройки и анализа колебательных систем:
а) отношение количества пересечений оси Х к количеству пересечений оси Y равно отношению частот колебаний;
б) вид фигуры Лиссажу зависит от разности фаз колебаний.
5. Метод решения задач механики с использованием вычислительной техники
Любую механическую задачу можно свести к решению так называемых дифференциальных уравнений (или систем дифференциальных уравнений), частным случаем которых являются
10
уравнения Ньютона, которые описывают движение под действием различных сил, зависящих в общем случае от положения точки в пространстве, ее скорости и момента времени:
a F(x, ,t)/m.
Решение данных уравнений аналитическими способами в общем случае является очень сложной, часто просто невыполнимой задачей. Для получения решений в настоящее время разработано большое количество численных способов, основанных на использовании вычислительной техники. Простейшим из них, который использован в данной лабораторной работе, является метод, разработанный еще самим Ньютоном. Он заключается в том, что соответствующие производные заменяются так называемыми конечно-разностными соотношениями, т.е. например:
x(t1) x(t2 ) и a (t1) (t2 ).
t1 t2 |
t1 t2 |
Тогда в качестве решения задачи можно предложить следующий алгоритм:
1. Во-первых, вычисляется значение ускорения в данный момент времени с использованием известной силы:
aF(x, ,t)/m.
2.Во-вторых, вычисляется значение скорости с использованием конечно-разностных соотношений:
x(t2 ) x(t1 ) a (t2 t1 ).
3. В-третьих, вычисляется новая координата точки с использованием конечно-разностных соотношений:
x(t1 ) x(t1 ) υ(t2 t1 ).
4. В-четвертых, вычисляется новое значение времени: t3 t2 t.
5. И наконец, возвращаемся к пункту 1 и получаем новое значение координаты и т.д.
В качестве дифференциального уравнения колебательного движения используется уравнение вынужденных колебаний.
Задание к лабораторной работе
Для работы с программой в главном меню (рис. 4) выберите необходимый тип колебательного движения.
11
Рис.4. Главное меню
Рис.5. Рабочее окно программы
12
Упражнение 1. Гармонические колебания
1.Введите значения коэффициента упругости пружины и массы подвешенного тела. Перечертите полученный график колебаний с монитора или распечатайте его с помощью принтера (рис. 5).
2.Выберите произвольно некоторое число колебаний и определите время, за которое они произошли. Рассчитайте период колебаний по формуле (2). Сравните его с теоретическим периодом колебаний пружинного маятника, подсчитанным по формуле (1).
3.Проведите измерения периода несколько раз, занесите результаты измерений в табл. 1.
|
|
Результаты измерений |
Таблица 1 |
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Число |
Время |
Расчетный |
Масса |
Коэф – т |
Теор. |
|
колебаний |
колебаний |
период |
груза |
упругости |
период |
|
N |
t, с |
Tp, с |
m, кг |
k, Н/м |
Tm, с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Сделайте вывод, от чего зависит период и частота гармонических колебаний?
Упражнение 2. Затухающие колебания
1.Введите значения коэффициента упругости пружины, массы подвешенного тела и коэффициента упругости среды. Перечертите полученный график колебаний с монитора или распечатайте его с помощью принтера.
2.Измерьте амплитуду колебаний при двух моментах времени А1
иА2. Определите коэффициент затухания ар по формуле (6). Сравните его с коэффициентом затухания ат, рассчитанным по формуле (3).
3.Определите период колебаний Тр по методике, изложенной в первом упражнении, сравните с периодом колебаний Тm, подсчитанным по формуле (4).
13
4.Определите расчетный логарифмический декремент λ затухания по формуле (5).
5.Проведите измерения несколько раз, занесите результаты измерений в табл. 2.
Таблица 2
Результаты измерений
N |
t, с |
Tp, с |
A1, м |
A2, м |
αp, |
λ |
m, |
k, |
αm, |
Tm, с |
с-1 |
кг |
Н/м |
с-1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. Сделайте вывод о совпадении (или несовпадении) расчетных и теоретических значений.
Упражнение 3. Вынужденные колебания
1.Введите параметры установки, а также амплитуду и частоту вынуждающей силы. Перечертите полученный график колебаний с монитора или распечатайте его с помощью принтера.
2.Проведите исследования зависимости амплитуды вынужденных колебаний от частоты вынуждающей силы.
Данные занесите в табл. 3. Используя данные таблицы, постройте резонансную кривую.
Таблица 3
Результаты измерений
ν, Гц
А, м
3.Определите по графику резонансную частоту, подсчитайте её значение по формуле (8), сравните полученные расчетные и теоретические значения ν.
4.Измерьте резонансную амплитуду вынужденных колебаний Ар. Сравните ее с амплитудой Ат, подсчитанной по формуле (7).
14