Материал: 1547

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

колебаний достигает наибольшего значения, называется резонансом.

Рис. 3. Резонансная кривая

Можно показать, что частота, при которой наступает резонанс, связана с частотой собственных колебаний системы и коэффициентом затухания соотношением

р 02 2 2 .

(8)

4.Сложение перпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу

Рассмотрим систему, которая может совершать колебания в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Траектории, которые может иметь тело при этом, получили название фигур Лиссажу. Их вид зависит от соотношения частот и разности фаз колебаний. При этом выполняется несколько важных закономерностей, которые широко используются для настройки и анализа колебательных систем:

а) отношение количества пересечений оси Х к количеству пересечений оси Y равно отношению частот колебаний;

б) вид фигуры Лиссажу зависит от разности фаз колебаний.

5. Метод решения задач механики с использованием вычислительной техники

Любую механическую задачу можно свести к решению так называемых дифференциальных уравнений (или систем дифференциальных уравнений), частным случаем которых являются

10

уравнения Ньютона, которые описывают движение под действием различных сил, зависящих в общем случае от положения точки в пространстве, ее скорости и момента времени:

a F(x, ,t)/m.

Решение данных уравнений аналитическими способами в общем случае является очень сложной, часто просто невыполнимой задачей. Для получения решений в настоящее время разработано большое количество численных способов, основанных на использовании вычислительной техники. Простейшим из них, который использован в данной лабораторной работе, является метод, разработанный еще самим Ньютоном. Он заключается в том, что соответствующие производные заменяются так называемыми конечно-разностными соотношениями, т.е. например:

x(t1) x(t2 ) и a (t1) (t2 ).

t1 t2

t1 t2

Тогда в качестве решения задачи можно предложить следующий алгоритм:

1. Во-первых, вычисляется значение ускорения в данный момент времени с использованием известной силы:

aF(x, ,t)/m.

2.Во-вторых, вычисляется значение скорости с использованием конечно-разностных соотношений:

x(t2 ) x(t1 ) a (t2 t1 ).

3. В-третьих, вычисляется новая координата точки с использованием конечно-разностных соотношений:

x(t1 ) x(t1 ) υ(t2 t1 ).

4. В-четвертых, вычисляется новое значение времени: t3 t2 t.

5. И наконец, возвращаемся к пункту 1 и получаем новое значение координаты и т.д.

В качестве дифференциального уравнения колебательного движения используется уравнение вынужденных колебаний.

Задание к лабораторной работе

Для работы с программой в главном меню (рис. 4) выберите необходимый тип колебательного движения.

11

Рис.4. Главное меню

Рис.5. Рабочее окно программы

12

Упражнение 1. Гармонические колебания

1.Введите значения коэффициента упругости пружины и массы подвешенного тела. Перечертите полученный график колебаний с монитора или распечатайте его с помощью принтера (рис. 5).

2.Выберите произвольно некоторое число колебаний и определите время, за которое они произошли. Рассчитайте период колебаний по формуле (2). Сравните его с теоретическим периодом колебаний пружинного маятника, подсчитанным по формуле (1).

3.Проведите измерения периода несколько раз, занесите результаты измерений в табл. 1.

 

 

Результаты измерений

Таблица 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число

Время

Расчетный

Масса

Коэф – т

Теор.

колебаний

колебаний

период

груза

упругости

период

 

N

t, с

Tp, с

m, кг

k, Н/м

Tm, с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Сделайте вывод, от чего зависит период и частота гармонических колебаний?

Упражнение 2. Затухающие колебания

1.Введите значения коэффициента упругости пружины, массы подвешенного тела и коэффициента упругости среды. Перечертите полученный график колебаний с монитора или распечатайте его с помощью принтера.

2.Измерьте амплитуду колебаний при двух моментах времени А1

иА2. Определите коэффициент затухания ар по формуле (6). Сравните его с коэффициентом затухания ат, рассчитанным по формуле (3).

3.Определите период колебаний Тр по методике, изложенной в первом упражнении, сравните с периодом колебаний Тm, подсчитанным по формуле (4).

13

4.Определите расчетный логарифмический декремент λ затухания по формуле (5).

5.Проведите измерения несколько раз, занесите результаты измерений в табл. 2.

Таблица 2

Результаты измерений

N

t, с

Tp, с

A1, м

A2, м

αp,

λ

m,

k,

αm,

Tm, с

с-1

кг

Н/м

с-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Сделайте вывод о совпадении (или несовпадении) расчетных и теоретических значений.

Упражнение 3. Вынужденные колебания

1.Введите параметры установки, а также амплитуду и частоту вынуждающей силы. Перечертите полученный график колебаний с монитора или распечатайте его с помощью принтера.

2.Проведите исследования зависимости амплитуды вынужденных колебаний от частоты вынуждающей силы.

Данные занесите в табл. 3. Используя данные таблицы, постройте резонансную кривую.

Таблица 3

Результаты измерений

ν, Гц

А, м

3.Определите по графику резонансную частоту, подсчитайте её значение по формуле (8), сравните полученные расчетные и теоретические значения ν.

4.Измерьте резонансную амплитуду вынужденных колебаний Ар. Сравните ее с амплитудой Ат, подсчитанной по формуле (7).

14