|
4mA2 sin2 |
0 |
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
S |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
2 m |
|
m |
|
|
1 0 |
|
2 |
|||||||||||
|
r |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где 0 1 2 .
Когда длительность импульсов и интервалы между ними одинаково распределены, т.е. 2 1 , формула для спектральной плотности принимает вид:
S |
|
2mA2 |
1 |
|
1 |
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
mr m |
|
|
|
|
|
|
2 . |
|||||
2 |
|
|
1 1 |
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||||
Если последовательность прямоугольных импульсов имеет |
|||||||||||||
одинаковую амплитуду Α0, |
а вероятность того, что на достаточно |
||||||||||||
большом интервале времени ин произойдет n скачков, амплитуды задаются законом Пуассона (модель телеграфного сигнала):
Ρn ин мн n e- ин ,
n!
где – среднее число скачков в единицу времени; корреляционная функция такого потока имеет исключительно простое выражение:
Κ 0,25A02 exp 2 .
Последовательность равноотстоящих импульсов постоянной длительности 0 0 названа временным рядом. В этой модели наблюдаемый ряд рассматривается как сумма некоторой
детерминированной |
последовательности чисел B ti |
и случайной |
|
последовательности |
u ti , |
подчиняющейся |
некоторому |
вероятностному закону: |
|
|
|
Α ti B ti u ti , |
i 1,2,.... |
Случайные потоки событий широко используются для описания работы систем массового обслуживания (СМО). По принятой классификации различают СМО с отказом, с неограниченным временем ожидания и смешанного типа. В системах с отказами при отсутствии свободных обслуживающих единиц поступившая заявка получает отказ и покидает систему. Пример – телефонная станция.
Базовым показателем СМО является вероятность того, что обслуживанием занято k приборов, т.е. Rk, или среднее число
загруженных приборов |
N |
|
|
n |
З |
kP . Производными этих |
|||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
k 1 |
показателей служат вероятность отказа в обслуживании Pотн Pn,
n 1
среднее число свободных каналов N0 (n k) Pk , коэффициент
k 0
простоя kn N0 /n, коэффициент занятости приборов kЗ NЗ/n, n –
число обслуживающих единиц в системе.
Для систем с ожиданием основным параметром выступает среднее время ожидания заявок в очереди до начала обслуживания:
n
Tож Pk Qk ( ож > )d ,
0 k 0
где Qk ( ож > ) – условная вероятность того, что время ожиданияож > при условии нахождения в системе k заявок при поступлении очередной заявки.
Через перечисленные показатели определяются экономические параметры СМО. Для СМО с ожиданием
Qn (qож Mож qПК N0 qk NЗ )T
есть функция потерь в системе, где qож – стоимость потерь, связанных с простаиванием заявок в очереди в единицу времени,
|
|
Mож (k n)pk, k ≥ n – средняя длина очереди, qПИ |
– стоимость |
k n |
|
единицы времени простоя прибора системы, qk – |
стоимость |
эксплуатации каждого прибора в единицу времени, T– интервал времениработы системы.
Аналогичная функция потерь для системы с отказами
QП (qk NЗ qyPn ) T ,
а для смешанных СМО
QП (qПК N0 qож Mож qyDn qk NЭ )T ,
где qy – стоимость убытков, связанных с уходом из системы заявок,
– плотность потока заявок.
Для стационарных условий работы СМО ее функционирование описывается уравнениями Эрланга:
n |
k /k! |
|
||
P0 1/ k /k! , Pk |
|
|
|
, |
n |
|
|
||
k 0 |
k |
/k! |
|
|
|
|
|||
k 0
где k / – отношение плотностей поступающих и обслуженных заявок.
Задача
На станцию текущего ремонта автомашин поступает простейший поток заявок плотностью 0,5 маш./ч. Имеется одна эстакада для ремонта (k 1). Во дворе станции могут одновременно находится, ожидая своей очереди, не более трех машин. Среднее время ремонта одной машины – 2 ч.
Требуется определить:
-пропускную способность системы,
-среднее время простоя станции,
-насколько изменятся параметры системы при введении второй эстакады ремонта.
Решение
Имеем 0,5 маш./ч, (1/2ч)=0,5 маш./ч, α=1, m=3.
Для n =1 находим вероятность того, что пришедшая заявка покинет систему не обслуженной:
1
РH P1 3 5.
Таким образом, пропускная способность системы составляет 80 % потока.
Доля простоя P |
|
1 |
0,2. |
|
|||
(k 0) |
5 |
|
|
При k 2 PH P2 3 0,021, т.е. только 2,1 % машин не будут обслужены, однако простой оборудования возрастет до 34 % (P0 0,34).
На этом мы завершим изложение элементов теории случайных процессов. Объем представленного материала и уровень его изложения достаточны для понимания подходов к решению прикладных задач, изложенных во второй части учебного пособия.
2. ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В ЗРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ ЧЕЛОВЕКА
Рассмотрим вначале функционирование совершенной интеллектуальной системы «зрение - мозг».
Упрощенно зрительную систему можно представить состоящей из двух ступеней: воспринимающей излучение и принимающей решение. Первая из них характеризуется спектральным и пространственно-временным разрешением глаза, вторая – риском принятия решений, выражаемым через вероятности обнаружения и ложной тревоги.
В соответствии с теорией зрения сетчатка глаза состоит из колбочек и палочек. Колбочки имеют малую световую чувствительность, отличаются большей разрешающей способностью и способностью различать цвета. Палочки не различают цвета, характеризуются большей световой чувствительностью и малой разрешающей способностью. Центральная часть сетчатки содержит только колбочки, периферия – колбочки и палочки.
Диапазон яркости, воспринимаемый глазом, имеет порядок 105. Для обеспечения работоспособности в таком диапазоне зрительная система снабжена механизмом адаптации. Адаптация заключается в снижении освещенности сетчатки путем изменения диаметра зрачка и выработке глазного пурпура, выполняющего роль нейтрального поглощающего фильтра.
Диапазон чувствительности органа зрения с известной степенью условности можно разбить на области ночного (3∙10-6 – 10-4 кд/м2), сумеречного (10-4 – 3 кд/м2) и дневного (3 – 3∙104 кд/м2) зрения. Первая из них соответствует палочковому, вторая – совместному палочко-колбочковому, последняя – центральному (колбочковому) зрению.
Контрастная чувствительность глаза (способность регистрировать отличающиеся по яркости детали изображения) ограничена квантовыми флуктуациями света и собственными шумами зрительного канала. В практически встречающемся при контроле диапазоне яркостей порог восприятия ΔΒ/Β const (закон Вебера– Фехнера.) По разным оценкам значение константы лежит в пределах
0,02-0,05.
Разные по спектральному составу, но одинаковые по энергии световые раздражения вызывают различное яркостное восприятие. При раздражении сетчатки световым потоком определенной длины волны возникает ощущение цвета. Границы, разделяющие цветовые зоны, условны. В действительности каждый цвет постепенно переходит в следующий. В основе цветового зрения лежит трехкомпонентная теория цветового восприятия, допускающая существование в глазе трех видов рецепторов, настроенных соответственно на красный, зеленый и синий взаимонезависимые цвета, т.е. ни один из них не может быть получен путем смешения