1.-
.
2.?
.
3.?
.
.
5.? .
6.? .
7.?
8.. -
.
9.. -
.
10..
,
.
11.-
?
12.-
?
13.?
14.?
?
80
4.
,
, -
.
, ,
, .
-
.
-
:
1(t);
(t);
x(t).
-
-
, .
.
.
,
– .
y
.
W(0) -
, . . p = d/dt = 0.
. 2.23, (2.133) p = d/dt = 0
81
WX (0) x |
|
Y |
|
K1K2 |
, |
(4.1) |
|
|
|||||
|
|
X |
1 K |
|
||
X – , Y – -
, K = K1 K2 K3 – -
.
x .
f (2.134) p = d/dt = 0: |
|
|||||||
W |
(0) |
f |
|
Y |
|
K1 |
. |
(4.2) |
|
|
|||||||
F |
|
|
F |
|
1 K |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
-
,
.
,
[1 + K ] . , -
K
, .
, -
, ,
, -
:
W (0) |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
0 . |
(4.3) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
X |
|
1 |
K |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
p 0 |
|
|||
, . 2.23 W2(p) W1(p)
( 1). -
f
|
|
|
K1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p K |
|
|
|
||
|
|
|
p |
|
|
0 . |
(4.4) |
|||||||
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
K |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
p2 K p 0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
p 0 |
|
|
|
|
|
|||
, -
, -
WX(p) -
WF(p) f.
82
. 2.6, -
, -
. -
-
( . . 2.9) , -
v, f = vt, , f = t2/2.
-
y , -
.
, . 2.23 W2(p) W1(p)
( 1), -
f , . . F = p f. f
|
|
|
|
|
|
|
|
K1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K1 |
|
|
|
K1 |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|||||||||
W (0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.(4.5) |
||||||||
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
F |
|
|
|
|
K |
|
|
|
K |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
F |
|
|
|
p2 |
p 0 |
|
K |
||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
p2 |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
, -
,
WX(p) WF(p)
-
f. WX(p) WF(p) -
f (4.5).
f .
f -
v, -
, . 2.23
kv |
|
v |
|
K |
. |
(4.6) |
Y |
|
|||||
|
|
|
K1 |
|
||
1/ -
, Y .
f -
, -
, . 2.23
83
ka |
|
a |
|
K |
. |
(4.7) |
Y |
|
|||||
|
|
|
K1 |
|
||
1/ 2 -
, Y = 1.
, -
K .
-
. -
. -
(2.135)
K .
, ,
, . . . , ,
, -
,
, . . kv = .
4.3.
-
. -
,
.
2 – 3- .
:
tP – ;
t – ;
– ;
– ;
– ;
– .
–
x(t) = 1(t) , -
h(t)
h q. -
q 2 % 5 %
h ( . 4.1).
84