Материал: 1458

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

, -

, . ,

, -, .

,

y(tK) (t0 tK)

u(t)

x(t0), . .

xi(t) -

y(t).

xi(t) -

x, -

, .

, -

K , . . -

n.

K

:

C

CA

K

 

 

CA2

.

(3.39)

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

CA

 

 

 

, = 0,

, -

y(t). -

, -

,

,

( ) .

,

. 3.8.

75

u

 

1 T1 p

 

1

 

 

 

 

1 T2 p

 

 

 

1 T3 p

 

 

. 3.8.

-

T T p2 y T p y T p y y T p u u .

(3.40)

2

3

2

3

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

u;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

T2

1

 

 

T2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

u;

 

.

(3.41)

T3

 

 

T3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T2 T1

 

 

 

 

 

T3 T1

 

 

y

x

x .

 

 

 

 

 

 

T

 

T

 

 

1

 

 

T

T 2

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

, (3.41), -

. 3.9.

 

1

 

 

1

 

T2 T1

 

 

 

 

 

T2 1 T2 p

 

 

 

T2 T3

 

 

+

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

1

 

 

2

 

 

T3 T1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T3 1 T3 p

 

 

 

 

T3 T2

 

 

 

. 3.9.

T3 T1 2

y(t), . .

.

( )

, ,

T3 T1 .

76

,

.

3.10.

: -

-

.

, -

, -

, -

( , -

,

).

– ,

.

, -

. 3.10.

u

 

 

K1

 

 

K2

 

 

K3

 

 

-

 

T1 p 1

 

 

 

T2 p

 

 

 

T3 p

 

 

. 3.10.

( . . 2.12)

W

( p)

K 1 K 2

K 3

.

(3.42)

(T1 p 1) T2 p T3 p

 

 

 

 

, -

,

W ( p)

K1K2 K3

.

(3.43)

(T1 p 1) T2 p T3 p K1K2 K3

 

 

 

77

(3.43)

( . . 3.5)

 

 

 

 

 

 

T T

T

3

p 3

T

T

3

p 2 0 p K

1

K

2

K

3

 

0 .

 

 

 

(3.44)

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, -

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T T

 

 

 

 

K K

 

K

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

1

2

 

3

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.45)

 

 

 

 

 

 

 

 

T1T2T3

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

T T

 

 

K K

2

K

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 T2T3 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.46)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T2T3

K1K2K3

 

T T T K K

 

K

 

;

 

 

 

(3.47)

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T1T2T3

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1

2

3

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T2T3

 

K1K2K3

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)2

T T T . (3.48)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

T T T

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

K K

K

3

 

2

(K K

2

K

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

1

2

3

 

 

 

 

0

 

T2T3

 

 

 

K1K2K3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, -

T K -

, ,

. , -

.

, -

. 3.11.

u

 

 

 

K1

 

 

K2

 

 

K3

 

 

 

-

 

 

T1 p 1

 

 

 

T2 p 1

 

 

 

T3 p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 3.11.

78

( . . 2.12)

W ( p)

K1 K 2 K 3

.

(3.49)

(T1 p 1)(T2 p 1)(T3 p 1)

 

 

 

, -

,

W ( p)

K1K2K3

,

(3.50)

(T1 p 1)(T2 p 1)(T3 p 1) K1K2K3

 

 

 

(3.50)

( . . 3.5)

T T T p3

(T T T T T T ) p2

(T T T ) p K K

2

K

3

1 0 . (3.51)

1

2

3

1

2

2

3

1

3

1

2

3

1

 

 

, -

:

 

T T T T T T

K K

 

K

 

1

 

 

0

 

 

 

1

2

 

 

2

3

1

3

1

2

 

3

 

 

 

0

 

 

 

 

 

T1T2T3

 

 

T1 T2 T3

 

 

. (3.52)

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

T1T2 T2T3 T1T3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1K2 K3 1

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 T1T2 T2T3 T1T3 ;

 

 

 

(3.53)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

T1T2 T2T3 T1T3

 

K1K2K3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T1T2T3

 

T1 T2 T3

 

 

(3.54)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(T1T2 T2T3 T1T3 ) (T1 T2 T3 ) T1T2T3 (K1K2 K3 1);

 

 

T1T2 T2T3 T1T3

K1K2 K3 1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

T1T2T3

 

 

T1 T2 T3

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

T1T2 T2T3 T1T3

K1K2 K3 1

(3.55)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(K1K2 K3 1) 2.

, -

T K

, ,

. , -

.

79