Основная система рамы при расчете по методу перемещений – это, по существу, совокупность однопролетных балок с упруго защемленными концами, или с одним упруго защемленным концом, а другим – шарнирно опертым концом (см. приложение).
Реактивные усилия в балках от внешней нагрузки, поворота и линейного смещения их концов находят по методу сил. В приложении приведены формулы для их определения.
Следует отметить, что вводимые в основную систему метода перемещений защемляющие связи отличаются от обычной жесткой заделки тем, что оказывают препятствие лишь повороту узла и не мешают его линейной подвижности.
2. Система канонических уравнений метода перемещений
Уравнений столько, сколько всего связей (заделок и стержней) добавлено к раме. Каждое из уравнений – это условие равновесия, означающее, что сумма реактивных усилий от углов поворота, смещений и нагрузки в любой добавленной связи равно нулю. Канонические уравнения имеют вид:
r11 Z1 r12 Z2 r13 Z3 R1F 0; |
|
r21 Z1 r22 Z2 r23 Z3 R2F 0; |
(1) |
r31 Z1 r32 Z2 r33 Z3 R3F 0, |
|
где rij – составляющая реакции i-й связи, вызванная перемещением |
j-й |
связи Z1 1 и Z2 1, представляющих единичные моменты, а при неизвестном линейном смещении Z3 1– единичные продольные силы;RiF – то же от заданного внешнего воздействия. При этом первый индекс соответствует номеру дополнительной связи, реакция в которой должна равняться нулю, для которого составляется уравнение равновесия, а второй индекс – номеру связи, которая вызывает реактивный момент или усилие в рассматриваемом узле.
3. Построение эпюр изгибающих моментов в основной системе
Для построения эпюр изгибающих моментов в основной системе от единичных перемещений связей и внешней нагрузки для вариантов защемления одного конца балки а другого шарнирно опертого и балки с двумя защемленными концами используем табличные данные, приведенные в приложении данного пособия.
6
3.1. Построение эпюры M1 от поворота первой связи на угол Z1 1
Для наглядности изобразим деформации элементов рамы, вызванные поворотом по часовой стрелке первой связи на угол Z1 1 (рис. 4).

6 5
Z1=1 

4 
1 |
3 |
2
7
Рис. 4
Из рис. 4 видно, что изгиб испытывают только стержни 1-3, 3-4, 3-5 и 3-7. При построении эпюры M1 на стержнях 1-3 и 3-4 понадобится решение для балки с одним защемлением и другим шарнирно опертым концом.
На стержнях 3-5 и 3-7 понадобится решение для балки с обоими защемленными концами. Полная эпюра моментов M1 имеет вид (рис. 5).
2i35 |
|
5 |
6 |
|
|
|
|
3i13 |
|
Z1=1 |
4i35 |
|
|
||
1 |
|
3 |
4 |
4i37 |
|
3i34 |
|
|
|
||
M1 |
|
2i |
|
2 |
7 |
37 |
|
|
|
|
|
Рис. 5
7
Величина i называется погонной жесткостью элементов рамы и обозначается i EJ /l.
Для элемента 1-3 i13 2EJ /6 EJ /3. Для элементов 3-4 i34 EJ /3; 3-5 i35 EJ /2; 3-7 i37 2EJ /4 EJ /2.
3.2.Построение эпюры M2 от поворота второй связи
на угол Z2 1
При повороте пятого узла на угол Z2 1 деформация элементов рамы имеет вид (рис. 6).
5 |
Z2=1 |
6 |
|
|
4 |
1 |
3 |
2 |
7 |
Рис. 6
При построении эпюры M 2 на стержнях 3-5 и 5-6 используем решение для балки с заделанными концами и балки с одним заделанным, а другим шарнирно опертым концами.
Полная эпюра моментов M2 приведена на рис. 7. Для элемента 5-6 i56 2EJ /3.
3.3. Построение эпюры M3 от линейного перемещения
третьей связи на Z3 1
При перемещении четвертого узла на величину Z3 1 деформация элементов рамы примет вид (рис. 8).
Стержни 1-3, 3-4 и 5-6 от линейного смещения узла 4 на величину, равную единице, не изгибаются, а испытывают только продольные усилия.
Узел 3 перемещается поступательно, не поворачиваясь.
8
|
5 |
Z2=1 |
|
6 |
|
|
4i35 |
|
|
3i13 |
|
|
|
|
1 |
3 |
4 |
|
|
2i35 |
M2
2 7
Рис. 7
|
6 |
5 |
|
3 |
4 |
1
Z3=1
2 |
7 |
Рис. 8
Эпюра моментов M3 приведена на рис. 9. Погонная жесткость элемента 1-2 i34 2EJ /4 EJ /2.
9
|
|
|
|
6i |
|
|
5 |
|
6 |
|
|
|
|
35 |
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
6i |
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
6i37 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
3i |
|
M3 |
|
|
|
|
|
Z3=1 |
|
12 |
6i |
|
|
|
|
|||
2 |
4 |
|
37 |
7 |
|
|
|||
|
|
|
4 |
|
|
||||
Рис. 9
3.4.Построение суммарной эпюры моментов Ms
Суммарная эпюра моментов Ms M1 M2 M3 строится для контроля правильности вычисления коэффициентов rii и rij системы ка-
нонических уравнений (рис. 10).
|
|
5 |
6 |
|
|
4,5EJ |
|
||
|
|
2EJ |
|
|
|
EJ |
|
4,5EJ |
|
1 |
1,25EJ |
3 |
EJ |
4 |
|
|
|||
|
|
|
Z |
=1 |
0,125EJ |
|
|
|
3 |
MS |
7 |
0,25EJ |
|
|
2 |
|
|
|
|
Рис. 10
3.5.Построение эпюры моментов от внешней нагрузки
восновной системе
При построении эпюры изгибающих моментов от внешней нагрузки используем табличные данные приложения. Эпюра MF изображена на рис. 11.
10