Техническое задание………………………………..……………………….....3
Кинематическая схема механизма………………………..…………………...4
Выбор электродвигателя…………………………………………..…………...5
Определение мощности, частоты вращения и крутящего момента для каждого вала………………………………………………………………….....6
Проектный и проверочный расчет зубчатых передач………………………..7
Определение основных параметров быстроходной передачи……...………..9
Определение основных параметров тихоходной передачи………………...12
Определение диаметров валов……………………………………...……..14
Выбор и проверка подшипников качения по динамической грузоподъёмности……………………………………………………………..16
Проверочный расчет тихоходного вала (наиболее нагруженного) на усталостную прочность и выносливость………………………………...…..20
Расчет шпоночных соединений………………………………………..……..23
Выбор муфт……………………………………………………….………..…..24
Смазка зубчатых зацеплений и подшипников………………………………25
Сборка редуктора……………………………………………..……………….26
1 - вал быстроходный
2 - вал промежуточный
3 - вал тихоходный
4 - вал приводной
Z1 и Z2 -колеса быстроходной ступени
Z3 и Z4 -колеса тихоходной ступени
М1 - муфта упругая
М2 - муфта упруго-предохранительная
Мощность
электродвигателя:
,
где
Ft – окружное усилие
V- скорость цепи
nобщ – ообщий КПД привода
Определение диаметра звездочки:
Определение частоты вращения приводного вала:
Определение частоты вращения вала электродвигателя:
Выбираем
Т.к. рекомендовано
то выбираем двигатель: АИР132S6
Определение погрешности:
допустимо
допустимо
№ |
P |
n |
T |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
Известно, что термообработка зубьев шестерни осуществляется закалкой ТВЧ. Установим, что термообработка колёс будет осуществляться улучшением. Тогда материал колеса и шестерни – сталь 35XM.
По таблице 2.1 имеем:
для
шестерни:
;
для
колеса:
МПа
где
– твёрдость рабочей поверхности зубьев,
– предел текучести материала.
Допускаемые
контактные напряжения
для шестерни и
для колеса определяются по общей
зависимости:
1) Для шестерни:
Предел
контактной выносливости:
Коэффициент
запаса прочности
принимаем равным
1,1
Коэффициент
долговечности
, где
Коэффициент
,
учитывающий влияние шероховатости
принимаем равным 1
Коэффициент влияния окружной скорости:
2) Для колеса:
Предел
контактной выносливости:
Коэффициент запаса прочности принимаем равным 1,2
Коэффициент
долговечности
, где
Коэффициент , учитывающий влияние шероховатости принимаем равным 1
Коэффициент влияния окружной скорости:
Допускаемое
напряжение для передачи принимаем
равным:
Допускаемое напряжение изгиба:
1) для шестерни:
Предел
выносливости
Коэффициент
запаса прочности
Коэффициент
долговечности
Принимаем равным 1
Коэффициент
учитывающий влияние шероховатости
и
коэффициент учитывающий влияние
двустороннего приложения нагрузки
принимаем равными
1
2) для колеса:
Предел
выносливости
Коэффициент запаса прочности
Коэффициент долговечности
Принимаем равным 1
Коэффициент учитывающий влияние шероховатости и коэффициент учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки принимаем равными 1
1) Предварительное значение межосевого расстояния:
Окружная скорость:
Выбираем 9-ю степень точности.
Тогда межосевое расстояние примет вид:
для косозубых и
шевронных колес
для шевронных
передач
где
Принимаем
2) Предварительные основные размеры колеса:
делительный
диаметр:
Ширина
Принимаем
3) Модуль передачи:
;
Принимаем
,
где
,