Материал: Выбор прототипа автомобиля общего назначения на основании заданных технических характеристик

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Карданная передача

Современное транспортное средство состоит из ряда агрегатов (двигателя, коробки передач, заднего моста и т.д.), между которыми необходимо осуществить кинематическую и силовую связь, т. е. передавать вращение и крутящие моменты. Валы различных агрегатов несоосны относительно друг друга. Это объясняется как погрешностями изготовления, так и конструктивными особенностями транспортного средства. Так ведущий задний мост автомобиля подрессорен и положение оси его вала постоянно меняется во время движения. В процессе эксплуатации транспортного средства происходит его старение и как следствие нарушение соосности валов. Для соединения валов агрегатов необходимо применять специальные механизмы компенсирующие несоосности. Для этих целей на автомобилях применяются и соединительные валы с упругими муфтами и карданные передачи. Основной частью карданной передачи является карданное сочленение. Карданное сочленение представляет собой муфту двухшарнирную с расположением шарниров в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Одно карданное сочленение может применяться при углах между валами не более 2. Карданные передачи могут быть асинхронные или неравных угловых скоростей и синхронные или равных угловых скоростей.

Раздаточная коробка

Раздаточные коробки предназначены для распределения (раздачи) крутящего момента между ведущими мостами многоприводных автомобилей и тракторов (колесных).

Раздаточные коробки могут быть одно- или двухступенчатые. В наиболее распространенных конструкциях раздаточных коробок обе ступени двухступенчатой коробки выполняются понижающими, а иногда одна из них - понижающей, а вторая - прямой.

В зависимости от кинематической схемы раздаточные коробки подразделяются на коробки с блокированным и коробки с дифференциальным приводами ведущих мостов.

Межосевой дифференциал раздаточной коробки с дифференциальным приводом обеспечивает вращение передних и задних ведущих колес с различными угловыми скоростями при неодинаковых радиусах их качения, при прохождении различной длины пути в единицу времени и при поворотах; распределяет крутящий момент между ведущими мостами и предотвращает циркуляцию мощности в трансмиссии.

Крутящий момент между ведущими мостами распределяется поровну, если межосевой дифференциал симметричный; в зависимости от распределения вертикальной нагрузки между мостами при несимметричном дифференциале.

К раздаточным коробкам предъявляются те же требования, что и к основным коробкам передач, и дополнительно раздаточные коробки должны обеспечивать два условия:

. Увеличение крутящего момента при включении понижающей (первой) ступени и его распределение между ведущими мостами должно обеспечивать полное использование силу тяги по сцеплению колес с дорогой.

. При движении автомобиля в его трансмиссии не должно возникать циркуляционной мощности.

4.3 Кинематическая схема трансмиссии

Кинематическая схема трансмиссии автомобиля Урал-4320 представлена на рисунке 4.

Рисунок 4 - Кинематическая схема трансмиссии автомобиля Урал-4320: 1 - двигатель; 2 - сцепление; 4 - коробка передач; 5- карданная передача; 6 - дифференциал; 7 - средний ведущий мост; 8 - задний ведущий мост; 9 - лебедка; 10 - коробка отбора мощности; 11 - раздаточная коробка; 12 - передний ведущий мост



5. ТЯГОВАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

Тяговой характеристикой называется зависимость свободной силы на ободе колеса Ра от скорости движения машины Va:

Pa = f(Va),

где Pa - свободная сила тяги, Н.

Свободная сила тяги определяется следующим образом:

Pa=Pк-Pw, (5.1)

где Pк- касательная сила тяги, Н;

Pw- сила сопротивления воздушной среды, Н.

Силы определяются по следующим зависимостям:

 (5.2)

где Мk-момент, подводимый к ведущим колесам ,Н.

, (5.3)

, (5.4)

. (5.5)

Параметры тяговой характеристики для каждой передачи представлены в табличной форме:

1)   Первая передача.

=93.15

n,

Me,

Mк,

Va,

Рк,

Рw,

Ра,

об/с

Нм

Нм

м/с

Н

Н

Н

10

716

56691,09

0,40

94801,15

0,78

94800,37

13

747

59145,59

0,52

98905,67

1,33

98904,35

16

766

60649,97

0,65

101421,35

2,01

101419,34

19

770

60966,68

0,77

101950,96

2,83

101948,13

22

767

60729,14

0,89

101553,75

3,79

101549,96

25

757

59937,37

1,01

100229,71

4,90

100224,81

28

739

58512,17

1,13

97846,44

6,15

97840,30

31

703

55661,78

1,25

93079,90

7,54

93072,37

34

664

52573,86

1,37

87916,15

9,06

87907,09

35

650

51465,38

1,41

86062,50

9,61

86052,89

38

595

47110,61

1,53

78780,29

11,32

78768,97

41

536

42439,14

1,65

70968,46

13,18

70955,28


=63.63

n,

Me,

Mк,

Va,

Рк,

Рw,

Ра,

об/с

Нм

Нм

м/с

Н

Н

Н

10

716

38725,22

0,59

64757,89

1,68

64756,21

13

747

40401,87

0,77

67561,65

2,84

67558,81

16

766

41429,49

0,94

69280,09

4,30

69275,79

19

770

41645,84

1,12

69641,86

6,07

69635,80

22

767

41483,58

1,30

69370,53

8,13

69362,40

25

757

40942,72

1,48

68466,09

10,50

68455,59

28

739

39969,18

1,65

66838,10

13,17

66824,93

31

703

38022,11

1,83

63582,12

16,15

63565,97

34

664

35912,77

2,01

60054,80

19,43

60035,38

35

650

35155,58

2,07

58788,59

20,58

58768,00

38

595

32180,87

2,24

53814,17

24,26

53789,90

41

536

28989,83

2,42

48477,97

28,25

48449,73


Вторая передача: 54.46

n,

Me,

Mк,

Va,

Рк,

Рw,

Ра,

об/с

Нм

Нм

м/с

Н

Н

Н

10

716

33144,36

0,69

55425,34

2,29

55423,05

13

747

34579,38

0,90

57825,05

3,88

57821,17

16

766

35458,91

1,10

59295,83

5,87

59289,96

19

770

35644,07

1,31

59605,47

8,28

59597,19

22

767

35505,20

1,52

59373,24

11,10

59362,14

25

757

35042,29

1,72

58599,14

14,34

58584,81

28

739

34209,05

1,93

57205,77

17,98

57187,78

31

703

32542,57

2,14

54419,02

22,04

54396,97

34

664

30737,22

2,34

51400,04

26,52

51373,52

35

650

30089,15

2,41

50316,30

28,10

50288,20

38

595

27543,15

2,62

46058,77

33,12

46025,65

41

536

24811,98

2,83

41491,60

38,56

41453,04


37.2

n,

Me,

Mк,

Va,

Рк,

Рw,

Ра,

об/с

Нм

Нм

м/с

Н

Н

Н

10

716

22639,92

1,01

4,92

37854,48

13

747

23620,14

1,31

39498,56

8,31

39490,25

16

766

24220,92

1,62

40503,21

12,59

40490,62

19

770

24347,40

1,92

40714,72

17,75

40696,97

22

767

24252,54

2,22

40556,09

23,80

40532,29

25

757

23936,34

2,52

40027,32

30,73

39996,60

28

739

23367,18

2,83

39075,55

38,54

39037,01

31

703

22228,86

3,13

37172,01

47,25

37124,76

34

664

20995,68

3,43

35109,83

56,83

35053,00

35

650

20553,00

3,53

34369,57

60,23

34309,34

38

595

18813,90

3,84

31461,37

70,99

31390,38

41

536

16948,32

4,14

28341,67

82,64

28259,03


3) Третья передача: 31.85

n,

Me,

Mк,

Va,

Рк,

Рw,

Ра,

об/с

Нм

Нм

м/с

Н

Н

Н

10

716

19383,91

1,18

32414,57

6,71

32407,86

13

747

20223,16

1,53

33817,99

11,33

33806,65

16

766

20737,54

1,89

34678,15

17,17

34660,98

19

770

20845,83

2,24

34859,24

24,21

34835,03

22

767

20764,61

2,59

34723,42

32,46

34690,96

25

757

20493,88

2,95

34270,71

41,92

34228,79

28

739

20006,58

3,30

33455,82

52,58

33403,23

31

703

19031,97

3,66

31826,03

64,45

31761,58

34

664

17976,14

4,01

30060,43

77,53

29982,91

35

650

17597,13

4,13

29426,63

82,16

29344,47

38

595

16108,14

4,48

26936,68

96,85

26839,84

41

536

14510,86

4,83

24265,65

112,74

24152,91


21.76

n,

Me,

Mк,

Va,

Рк,

Рw,

Ра,

об/с

Нм

Нм

м/с

Н

Н

Н

10

716

13243,14

1,73

22145,71

14,37

22131,34

13

747

13816,51

2,24

23104,54

24,28

23080,25

16

766

14167,94

2,76

23692,20

36,78

23655,42

19

770

14241,92

3,28

23815,92

51,87

23764,05

22

767

14186,43

3,80

23723,13

69,54

23653,59

25

757

14001,47

4,31

23413,83

89,80

23324,03

28

739

13668,54

4,83

22857,10

112,65

22744,45

31

703

13002,69

5,35

21743,63

138,08

21605,54

34

664

12281,34

5,87

20537,36

166,10

20371,26

35

650

12022,40

6,04

20104,35

176,01

19928,33

38

595

11005,12

6,56

18403,21

207,48

18195,73

41

536

9913,86

7,08

16578,35

241,53

16336,82


Четвертая передача: 18.59

n,

Me,

Mк,

Va,

Рк,

Рw,

Ра,

об/с

Нм

Нм

м/с

Н

Н

Н

10

716

11313,87

2,02

18919,52

19,69

18899,84

13

747

11803,72

2,63

19738,66

33,27

19705,39

16

766

12103,95

3,23

20240,72

50,40

20190,32

19

770

12167,16

3,84

20346,41

71,07

20275,34

22

767

12119,75

4,44

20267,14

95,28

20171,86

25

757

11961,74

5,05

20002,90

123,04

19879,86

28

739

11677,31

5,66

19527,27

154,34

19372,93

31

703

11108,45

6,26

18576,01

189,19

18386,82

34

664

6,87

17545,48

227,58

17317,90

35

650

10270,98

7,07

17175,54

241,16

16934,38

38

595

9401,89

7,68

15722,23

284,27

15437,95

41

536

8469,60

8,28

14163,22

330,93

13832,29