Материал: Угулава, Курсовая 2 семестр

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

 

 

 

 

 

2.5 Сопротивление среды движению судна

 

 

 

 

При решении различных проектировочных и эксплуатационных задач возникает

 

необходимость в расчетной оценке ходкости судна. Ходкость – это способность судна

 

перемещаться с заданной скоростью при наиболее эффективном использовании мощности

 

судовой энергетической установки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для обеспечения ходкости судно снабжается энергетической установкой и движителем,

 

создающим силу, преодолевающую силу сопротивления воды движению судна.

 

 

 

При равномерном прямолинейном движении судна сила сопротивления воды R равна силе

 

тяги движения Te:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R=Te

 

 

 

 

 

 

 

Для судна, имеющего число винтов zp с одинаковым распределением тяги,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для обеспечения этой тяги необходимо к движителю подвести мощность Np, развиваемую

 

главным двигателем с учетом потерь в валопроводе ηв:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Достаточно надежно определить сопротивление воды можно после разработки

 

теоретического чертежа, изготовления и испытания в опытовом бассейне модели судна.

 

В начальных стадиях проектирования судов, когда необходимо оперативно найти

дата

параметры ходкости судна, удовлетворяющие техническому заданию, этот способ неприемлем.

Поэтому

разработаны

 

приближенные

способы

расчета

сопротивления

с

помощью

Подп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ограниченного числа известных параметров и коэффициентов.

 

 

 

 

. №

Все современные приближенные способы расчета сопротивления основаны на испытании

систематических серий моделей судов в опытовых бассейнах. Если обводы судна, для которого

.инв

следует выполнить расчет, близки к обводам испытанных моделей,

то такой приближенный

Взам

способ может дать достаточно достоверные результаты.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

В

 

большинстве

испытаний

систематически

изменяемыми

параметрами

являются:

№дубл

 

коэффициент полноты водоизмещения δ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

отношения ,

; положение абсциссы центра

Инв

величины xc; формы обводов носовой и кормовой оконечности; влияние бульба.

 

 

 

 

 

 

Сопротивление окружающей среды движению судна можно записать в следующем виде:

и дата

 

 

 

 

 

 

 

R=Rг/д+Rа/д+Rл

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подп

где Rг/д – гидродинамическое сопротивление; Rа/д – аэродинамическое сопротивление;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rл – сопротивление движению во льдах.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ подп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лист

.

 

 

 

 

 

 

КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2020

 

Инв

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лит

Изм.

№ докум.

Подп.

Дата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подп. и дата

Взам. инв. №

Инв. № дубл.

Подп. и дата

Инв. № подп

2.5.1 Гидродинамическое сопротивление

2.5.1.1 Расчет сопротивления трения

Гидродинамическое сопротивление при движении судна в тихой воде имеет следующий

вид:

Rг/д =Rтр+Rост

(1)

где Rтр – сопротивление трению; Rост – остаточное сопротивление.

Рассмотрим расчет сопротивления трению судна, которое рассчитывается по формуле:

2тр = ( тр + ∆ ш) 2

- тр – безразмерный коэффициент сопротивления трению, который определяется для эквивалентно гидростатической гладкой пластины по формуле Прандтля – Шлихтинга

0,455тр = ( )2,58

где = – число Рейнольдса ( = 1,57 ∙ 10−6м2)

-ш – надбавка на шероховатость, которую можно принять: ш = 0,4 ∙ 10−3

-– площадь смоченной поверхности судна, которую можно определить по формуле В. А. Семеки:

 

 

 

13,7

= [2 + 1,37( − 0.274)

 

] = 125 ∙ 4,0[2 + 1,37(0,852 − 0.274)

 

] = 2356,1 м2

 

4,0

 

 

 

- = 1,025 т/м3 – плотность морской воды.

Дальнейший расчет удобно проводить в табличной форме (таблица 2.5.1.1) и на рисунке 2.5.1.1 представлен график зависимости сопротивления трения от скорости.

Таблица 2.5.1.1 – Расчет сопротивления трения судна

Наименование, формула

Размер-

 

 

Численные значения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Скорость v

 

 

 

 

 

 

м/с

1

2

3

4

5

6

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Числа Рейнольдса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

79,62

159,24

238,85

318,47

398,09

477,71

557,32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ;

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∙ 10−6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Сопротивление трения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тр =

 

0,455

 

;

 

-

2,198

1,996

1,889

1,818

1,766

1,725

1,691

 

( )2,58

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∙ 103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Надбавка на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шероховатость

 

 

 

-

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

 

∙ 103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

Сопротивление трения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

кН

3,14

11,57

24,88

42,86

65,39

92,36

123,71

 

тр = ( тр + ∆ ш)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лист

 

 

 

 

КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2020

21

Лит

Изм.

№ докум.

Подп.

Дата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.5.1.1 – График зависимости сопротивления трения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5.1.2 Расчет остаточного сопротивления судна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В расчет гидродинамического сопротивления входит сопротивление остаточное исходя

 

 

 

 

 

из формулы 1. Оно рассчитывается по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ост = ост

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ост – коэффициент остаточного сопротивления, определяется с учетом коэффициентов

 

 

 

 

 

влияния и определяется по приближенной формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ост =

 

 

2,153 1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

) (

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где =

 

 

 

 

– число Фруда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и дата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчет буем вести в таблице 2.5.1.2. Зависимость сопротивления представлена на рисунке

 

Подп.

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5.1.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.5.1.2 – Расчет остаточного сопротивления судна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наименование, формула

Размер-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Численные значения

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.инв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Скорость v

 

 

 

 

 

 

 

 

м/с

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

4

5

6

7

 

 

 

 

Взам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Числа Фруда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

-

 

28,56

 

 

57,11

 

 

 

85,67

114,23

142,78

171,34

199,90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

; ∙ 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ дубл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

Сопротивление трения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Инв.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,15 3 1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ост =

 

 

 

 

 

 

 

;

-

 

4,16

 

 

 

11,78

 

 

 

21,64

33,32

46,57

61,21

77,14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ⁄ ) ( ⁄ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и дата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∙ 105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ост

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

Остаточное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подп

 

 

 

 

 

сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

кН

 

0,05

 

 

 

0,57

 

 

 

2,35

6,44

14,06

26,61

45,64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ост = ост

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ подп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лист

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2020

 

 

 

 

 

Инв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

Лит

 

Изм.

№ докум.

 

 

 

Подп.

Дата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подп. и дата

Взам. инв. №

Инв. № дубл.

Подп. и дата

Инв. № подп

Рисунок 2.5.1.2 – График зависимости остаточного сопротивления

2.5.1.3 Полное гидродинамическое сопротивление

Так же в полном гидродинамическом сопротивление имеет место сопротивление выступающих частей, к которым относятся валы и кронштейны гребных валов, выходящих за пределы корпуса, судовые рули, скуловые кили. Сопротивление выступающих частей определяется по следующей формуле:

 

вч = вч

2

 

 

2

 

где вч

– коэффициент выступающих частей,

который для двухвинтовых судов

равен:

= 0,55 ∙ 10−3

 

вч

 

 

 

 

Расчет полного гидродинамического сопротивления привед ен в таблице 2.5.1.3. На рисунке 2.5.1.3 представлена зависимость полного сопротивления и буксирной мощности от скорости движения судна.

Наименование, формула

Размер-

 

 

Численные значения

 

 

 

 

 

 

ность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Скорость v

м/с

1

2

3

4

5

6

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выступающих частей

кН

0,66

2,66

5,98

10,63

16,60

23,91

32,54

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вч = вч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Сопротивление трения

кН

3,14

11,57

24,88

42,86

65,39

92,36

123,71

 

Rтр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Остаточное

кН

0,05

0,57

2,35

6,44

14,06

26,61

45,64

 

сопротивление Rост

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

Полное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гидродинамическое

кН

3,85

14,80

33,21

59,92

96,05

142,88

201,89

 

сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rг/д =Rтр+Rост+ Rвч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Буксирная мощность

кВт

3,85

29,59

99,62

239,69

480,23

857,28

1413,26

 

б =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лист

 

 

 

 

КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2020

23

Лит

Изм.

№ докум.

Подп.

Дата

 

 

 

 

Рисунок 2.5.1.3 – График зависимости буксирной мощности и полного

 

 

 

 

 

гидродинамического сопротивления от скорости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5.2 Ледовое сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

Для судов ледового плавания категории ICE2 необходимо вычислить дополнительно к

 

сопротивлению воды чистое ледовое сопротивление при движении в обломках битого льда.

 

 

Судам, ледовой категории ICE2, разрешается самостоятельное плавание в мелкобитом

 

 

разреженном льду неарктических морей и в сплошном льду за ледоколом при толщине льда

 

 

до 0,55 м с допустимой скоростью в 5 узлов, что равно 2,57 м/с.

 

 

 

 

 

 

 

Расчет сопротивления обломков льда производится по формуле В.А.Зуева [3]:

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

B

 

2

 

̅ ̅

2

,

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дата

 

 

 

Rл = ρлgBh

(0,13 + 1,3Frh + 0,5Frh

)(2 − S)S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ρл – плотность льда; ρл = 0,92 т/м3;

 

 

 

 

 

 

 

 

Подп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hл– толщина льда; h = 0,55 м;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

̅

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S – функция сплоченности льда;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.№

 

̅

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.инв

 

S = 0,8;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϑ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Взам

 

Frh =

число Фруда по толщине льда.

 

 

 

 

 

 

 

 

√ghл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

При υ = 0 чистое ледовое сопротивление:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дубл

 

 

Rл = ρлgBh

2

∙ 0,13

B

 

̅

̅2

= 0,92 × 9,81 × 0,55

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. №

 

 

 

h

∙ (2 − S)

∙ S

× 13,7 ×

 

 

Инв

 

 

 

× 0,13 ×

13,7 × (2 − 0,8) × 0,82 = 93,02 кН.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подп. и дата

 

Расчет ледового сопротивления ведем в таблице 2.5.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ подп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лист

.

 

 

 

 

 

 

 

КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2020

 

Инв

 

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лит

Изм.

№ докум.

Подп.

Дата