СОДЕРЖАНИЕ
2.1 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 45
В результате проделанной работы было показано, что математический пакет Simulink 6.1 позволяет исследовать системы автоматического регулирования наглядным образом, то - есть с помощью понятных блок-схем, состоящих из отдельных звеньев. Представление САР в виде структурных схем в большинстве случаев не требует написания кода программы из-за наличия библиотеки готовых программ, используемых для решения отдельных прикладных задач (библиотеки блоков). Была также продемонстрирована возможность решения поставленной задачи без использования пакета SIMULINK, т.е. возможность использования MATLAB в операциях c передаточными функциями, которые представляют собой отношение двух полиномов. Познакомились с пакетом прикладных программ Control System Toolbox и с его основными функциями, с помощью которых можно проанализировать динамические свойства САР. 55
2.2 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2 56
2.3 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3 84
3. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ КОРРЕКЦИЕЙ 107
3.2 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4 112
3.3 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5 130
Исследование однократно интегрирующей статической САР с последовательной коррекцией 130
3.4 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6 145
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 166
2.1 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 45
В результате проделанной работы было показано, что математический пакет Simulink 6.1 позволяет исследовать системы автоматического регулирования наглядным образом, то - есть с помощью понятных блок-схем, состоящих из отдельных звеньев. Представление САР в виде структурных схем в большинстве случаев не требует написания кода программы из-за наличия библиотеки готовых программ, используемых для решения отдельных прикладных задач (библиотеки блоков). Была также продемонстрирована возможность решения поставленной задачи без использования пакета SIMULINK, т.е. возможность использования MATLAB в операциях c передаточными функциями, которые представляют собой отношение двух полиномов. Познакомились с пакетом прикладных программ Control System Toolbox и с его основными функциями, с помощью которых можно проанализировать динамические свойства САР. 55
2.2 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2 56
2.3 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3 84
3. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ КОРРЕКЦИЕЙ 107
3.2 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4 112
3.3 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5 130
Исследование однократно интегрирующей статической САР с последовательной коррекцией 130
3.4 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6 145
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 166