Аннотация
Рассмотрена проблема повышения точности позиционно-следящих систем автоматического управления, содержащих в кинематической цепи нелинейность типа «люфт». Предложена методика синтеза корректирующего звена компенсирующего действие люфта.
Ключевые слова: компенсация, корректирующее звено, люфт, нелинейность, система автоматического управления, точность позиционирования, электропривод.
The problem of increasing the accuracy of the automatic position control servomechanisms with nonlinearity type backlash in kinematic chain is considered. The method of synthesizing the correcting element of backlash balance is proposed
Keywords: compensation, compensating element, backlash, nonlinearity, automatic control system, accuracy of positioning, electric motor drive.