Материал: Шумаков Ф.Т. Супутникова геодезія.-Харків ХНАМГ, 2009.- 88 с

10. ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ СУПУТНИКОВИХ ВИМІРІВ

План лекції № 12

1.Вимоги до супутникових приймачів.

2.Перелік рекомендованого обладнання і його підготовка до роботи.

10.1. ВИМОГИ ДО СУПУТНИКОВИХ ПРИЙМАЧІВ

Вибір типу приймача залежить від вимог конкретного проекту. Загальною вимогою до приймачів, що застосовуються в топографо-геодезичному виробництві є можливість виконання і кодових, і фазових вимірювань.

При виконанні високоточних робіт необхідно використовувати двочастотні приймачі, що дозволяють за рахунок вимірювань по двох частотах підвищити надійність і достовірність визначення векторів.

На коротких лініях (до 15 км) допускається використання одночастотних приймачів, так як вплив іоносфери на кінцях вектора однаково і виключається в процесі обробки.

Число незалежних приймальних каналів приймача має бути не менше чотирьох.

Об'єм пам'яті для запису супутникових вимірів повинен відповідати вимогам обраного методу вимірювань.

10.2. ПЕРЕЛІК РЕКОМЕНДОВАНИХ ОБЛАДНАННЯ І ЙОГО ПІДГОТОВКА ДО РОБОТИ

Перед виїздом на польові роботи перевіряється комплектність станцій і працездатність окремих вузлів. У комплект станції повинні входити:

-приймач;

-антена;

-антенні кабелі;

-акумулятори та зарядний пристрій;

-сполучні кабелі;

61

-перехідники;

-штатив;

-підставка;

-становий гвинт;

-мірна стрічка або рейка;

-комплект для вимірювання метеорологічних параметрів: термометр, барометр, психрометри (при необхідності);

-радіостанції (при наявності).

Крім того, необхідно мати:

-карти, абриси, схеми маршрутів;

-розклад спостережень і маршрути пересування між пунктами;

-польові журнали встановленого зразка;

-олівці, ручки, папір;

-прапорці, фарбу, кілки, молоток, попереджувальні сигнали і мигалку (для нічного часу доби) при роботі на проїжджій частині доріг.

Якщо програмою робіт передбачається польова обробка інформації, до складу обладнання бригади повинні бути включені:

-комп'ютер з програмним забезпеченням для обробки супутникових

вимірів;

-комплект необхідних сполучних кабелів;

-блок живлення від стаціонарної мережі;

-дискети;

-ключова дискета до програмного забезпечення (або електронний ключ). Усі механічні вузли станції повинні працювати справно. Штативи не

повинні мати механічних дефектів. Оптичні центрир повинні бути перевірені і от'юстіровани до виїзду на польові роботи.

Перед виїздом на об'єкт необхідно перевірити роботу зарядного пристрою і зарядити акумулятори живлення.

62

11. МЕТРОЛОГІЧНА АТЕСТАЦІЯ СУПУТНИКОВИХ ПРИЙМАЧІВ

План лекції № 13

1.Підготовка супутникових приймачів до атестації.

2.Визначення похибки вимірювання лінійних базисів в залежності від тривалості спостережень у статичному методі

План лекції № 14

1.Визначення похибок вимірювання лінійних базисів в псевдокінематичному методі

2.Визначення похибок вимірювань збільшень координат у статичному методі по нев'язки в замкнених фігурах.

3.Визначення похибок вимірювань координат методом «Кінематика в режимі реального часу» (RTK).

11.1. ПІДГОТОВКА СУПУТНИКОВИХ ПРИЙМАЧІВ ДО АТЕСТАЦІЇ

Супутникові приймачі, що застосовуються в геодезичному виробництві, повинні пройти державну атестацію та випробування з метою встановлення придатності для виконання відносних координатних визначень. Повірці піддається конкретний комплект приймачів, що складається з двох і більше приймачів та доданого програмного забезпечення.

63

Для виконання повірки застосовуються засоби вимірювань, наведені в таблиці 8. Вони повинні бути повірені і мати діючі свідоцтва про повірку. Допускається застосування інших, які відповідають за точністю, засобів вимірювання, якщо вони повірені і мають свідоцтва про повірку. Абсолютна основна похибка використовуваного далекоміра повинна бути не більше 1 мм

2 × 10-6 Dмм, де D - відстань вимірюється в мм. Таблиця 8

Перед початком перевірки необхідно вивчити Керівництво користувача перевірюваного приймача, правила експлуатації, технологію виконання геодезичних робіт, рекомендовану фірмою-виробником. При необхідності слід внести корективи в методику перевірок.

Час виконання перевірок має бути заздалегідь сплановано для забезпечення нормальних умов спостережень, рекомендованих фірмою-виробником.

За результатами перевірок видається свідоцтво про придатність конкретного комплекту приймачів до застосування в геодезичному виробництві встановленого зразка.

Перед атестацією виконується зовнішній огляд апаратури та її випробування. Перевіряється комплектність обладнання відповідно з доданою документацією.

При зовнішньому огляді апаратури слід звернути увагу на справність перемикачів і кнопок, збереження пояснювальних написів, цілісність зовнішніх оболонок кабелів, чистоту контактів на роз'ємах.

Перевірити штатні акумулятори та зарядні пристрої. При необхідності зарядити акумулятори згідно з доданою документацією.

Перевірити працездатність апаратури відповідно з доданою документацією. Апаратура, що має несправності, некомплектних, не працездатна

бракується і до подальшої перевірки не допускається.

64

11.2. ВИЗНАЧЕННЯ ПОХИБКИ ВИМІРЮВАННЯ ЛІНІЙНИХ БАЗИСІВ В ЗАЛЕЖНОСТІ ВІД ТРИВАЛОСТІ СПОСТЕРЕЖЕНЬ У

СТАТИЧНОМУ МЕТОДІ

При виконанні повірки встановлюється наступний порядок робіт:

1)Встановити антени пари приймачів над центрами пунктів - кінців еталонного базису. За наявності оріентірних стрілок (міток) на корпусах антен - орієнтувати їх на істинний північ. Виміряти висоту встановлення антени над центрами пунктів за допомогою рулетки (або що входять до комплекту приймача засобів вимірювань).

2)Включити приймачі. Перевірити робочі встановлення приймачів. Переконатися, що приймачі приймають сигнали з супутників. Вимірювання виконуються у відповідності з рекомендаціями фірми-виробника.

3)Встановлювати послідовно тривалість сеансу вимірювань 60, 30, 15, 8, 4, 2 хвилини. Перед початком вимірювань в кожному сеансі виміряти метеопараметрів (температуру, тиск, вологість). Записати їх у журнал. Вимкнути приймач.

4)Виконати обробку результатів вимірювань за допомогою доданого програмного забезпечення. У обробку повинні прийматися якісні виміри. Якість вимірювань і результатів їх обробки визначається відповідно до вимог фірми-виробника.

5)Визначити τ min - мінімальний час сеансу, при якому виходять стійкі і надійні результати вимірів. Встановити тривалість одного сеансу 60 хв., Якщо

τmin <8 хв. і 90 хв., якщо τ min> 8 хв. Якщо в комплекті документації встановлено мінімальний час сеансу спостережень, то пункти 3) - 5) можна пропустити.

6)Повторити вимірювання при вибраної тривалості сеансу 6 разів, фіксуючи в кожному сеансі час початку спостережень. Половину вимірювань виконувати в інший день при іншому вікні спостережень.

7)Вимкнути апаратуру.

8)Виконати обробку спостережень.

65