Материал: Шумаков Ф.Т. Супутникова геодезія.-Харків ХНАМГ, 2009.- 88 с
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ХАРКІВСЬКА НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ МІСЬКОГО ГОСПОДАРСТВА
Ф.Т. Шумаков
СУПУТНИКОВА ГЕОДЕЗІЯ
Харків – ХНАМГ – 2009
УДК 528.2.629.78+528.516
Конспект лекцій з дисципліни «Супутникова геодезія» (для студентів 4 курсу денної форми навчання, спеціальності 7.070900 «Геоінформаційні системи та технології»)./Авт. Шумаков Ф.Т. – Х.:, ХНАМГ, 2009. – 88 с. (Укр. мов.)
Автор: Ф.Т. Шумаков
Затверджено кафедрою геоінформаційних систем і геодезії, протокол № 2 від «16» «09» 2009 р.
2
ЗМІСТ |
|
|
|
1. Вступ………………………………………………………….…………. |
|
|
5 |
1.1. Предмет і завдання супутникової геодезії………….……………… |
|
5 |
|
1.2. Виникнення і розвиток супутникової геодезії………… |
………….. |
6 |
|
1.3. Методи вирішення завдань супутникової геодезії… |
………………... |
8 |
|
1.4. Методи спостережень ШСЗ…………………………….……………. |
|
|
10 |
1.5. Розвиток сучасної супутникової геодезії……………………………. |
|
11 |
|
2. Системи відліку в супутниковій геодезії…………………………….. |
|
13 |
|
2.1. Класифікація систем координат………………………………. |
|
13 |
|
2.2. Перетворення деяких систем координат……………………… |
|
18 |
|
2.3. Системи відліку часу…………………………………………… |
|
|
22 |
3. Загальноземні системи координат……… |
………………………….. |
|
26 |
3.1. WGS-84…………………………………………………………. |
|
|
26 |
3.2. Система геодезичних параметрів Землі ПЗ-90………………. |
28 |
||
3.3. ITRS і ETRS……………………………………………………. |
|
|
29 |
3.4. Параметри переходу між деякими системами координат…… |
30 |
||
4. Структура СРНС………………………………………………………. |
|
|
31 |
4.1. Підсистема космічних апаратів……………………………….. |
|
31 |
|
4.2. Підсистема наземного контролю й керування……………… |
. 33 |
||
4.3. Підсистема апаратури користувачів………………………….. |
|
34 |
|
5. Орбітальний рух супутника в СРНС………………………………… |
|
36 |
|
5.1. Елементи орбіти супутника…………………………………… |
|
36 |
|
5.2. Обчислення координат супутника……………………………. |
|
37 |
|
5.3. Інформація про рух супутника…… |
………………………….. |
|
39 |
6. Основи теорії супутникових вимірів (позиціонування)……………. 41 |
|
||
6.1. Загальний принцип позиціювання……………………………. |
|
41 |
|
6.2. Фізичні основи позиціювання…………………………………. |
|
43 |
|
7. Методи позиціонування………………………………………………. |
|
|
45 |
7.1. Методи позиціонування……………………………………….. |
|
|
45 |
7.2. Методи супутникових вимірів………………………………… |
|
47 |
|
3
8. Побудова геодезичних мереж супутниковими методами………….. |
50 |
|
8.1. Планова і висотна геодезична основа для розвитку |
|
|
геодезичних мереж…………………………………………….... |
|
50 |
8.2. Схеми побудови супутникових мереж……………………….. |
51 |
|
9. Проектування і планування робіт при супутникових вимірах…….. |
54 |
|
9.1. Складання технічного проекту……………………………….. |
54 |
|
9.2. Рекогносцировка пунктів, закладка центрів…………………. 57 |
|
|
9.3. Складання робочого проекту…………………………………. |
|
58 |
10. Обладнання для супутникових вимірів…………………………….. |
61 |
|
10.1. Вимоги до супутникових приймачів………………………… |
61 |
|
10.2. Перелік рекомендованого обладнання і його підготовка |
|
|
до роботи…………………………………………………...… |
|
61 |
11. Метрологічна атестація супутникових приймачів………………… |
63 |
|
11.1. Підготовка супутникових приймачів до атестації………….. |
63 |
|
11.2. Визначення похибки вимірювання лінійних базисів в |
|
|
залежності від тривалості спостережень у статичному |
|
|
методі…………………………………………………………. |
|
65 |
11.3. Визначення похибок вимірювання лінійних базисів в |
|
|
псевдокінематічному методі………… |
.…………………….. |
66 |
11.4. Визначення похибок вимірювань збільшень координат у |
|
|
статичному методі по нев'язки в замкнутих фігурах……… |
66 |
|
11.5. Визначення похибок вимірювань |
координат методом |
|
«Кінематика в режимі реального часу»(RTK)……………... |
67 |
|
12. Виконання супутникових вимірів…………………………………… |
|
68 |
12.1. Статичний метод……………………………………………… |
|
68 |
12.2. Швидкостатичний метод…………………………………….. |
|
70 |
12.3. Псевдокінематичний метод………………………………….. |
|
71 |
12.4. Метод Stop & Go ( «Стій – Іди»)кінематика………………… |
76 |
|
12.5. Кінематика в режимі реального часу (RTK - Real-Time |
|
|
Kinematic)…………………………………………………….. |
|
80 |
13. Загальні відомості про програмне забезпечення для обробки |
|
|
результатів супутникових вимірювань…………………………………….. |
|
82 |
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ…………………………………………………….. |
|
86 |
4
1. ВСТУП
План лекції № 1:
1.Предмет і завдання супутникової геодезії.
2.Виникнення і розвиток супутникової геодезії.
3.Методи рішення задач супутникової геодезії.
4.Методи спостережень ШСЗ.
5.Розвиток сучасної супутникової геодезії.
1.1.ПРЕДМЕТ І ЗАВДАННЯ СУПУТНИКОВОЇ ГЕОДЕЗІЇ
Космічна геодезія - розділ геодезичної науки, в якому для вирішення наукових і практичних задач геодезії використовуються результати:
-спостережень штучних і природних космічних об'єктів (штучні супутники Землі (ШСЗ), Місяць) з поверхні Землі;
-спостережень, виконаних між ШСЗ;
-вимірювань, виконаних за допомогою апаратури, встановленої на борту ШСЗ.
Відповідно до цього космічна геодезія розглядає і вирішує наступні питання:
-теорія використання спостережень космічних об'єктів для рішення геодезичних задач;
-методи та засоби спостережень космічних об'єктів;
-апаратне забезпечення ШСЗ і наземних станцій для рішення геодезичних задач;
-методи визначення та уточнення орбіт ШСЗ;
-обробка та інтерпретація отриманих даних.
Основними завданнями супутникової геодезії є:
−визначення взаємного положення пунктів в деякій системі координат;
−визначення положення центру референц-еліпсоїда щодо центру мас
Землі;
- визначення координат пунктів в єдиній для всієї Землі системі координат, що віднесена до центру мас Землі (геоцентричної системі координат);
5
Смотрите также:
| 05_Холера |
| 10.4. Исследование регистров |
| 1112 |
| 12 |
| 1568 |
| 1673 |
| 17 |
| 1703 |
| 1885 |
| 2. Генераторы постоянного тока |