Материал: Шумаков Ф.Т. Супутникова геодезія.-Харків ХНАМГ, 2009.- 88 с

Апаратура визнається придатним до експлуатації, якщо різниці між вимірами і еталонними значеннями базису не перевищують допустимого значення абсолютної основної похибки, обчисленої за формулою:

де a і b - чисельні значення в мм, зазначені в що додається документації; D - довжина базису в мм.

11.3. ВИЗНАЧЕННЯ ПОХИБОК ВИМІРЮВАННЯ ЛІНІЙНИХ БАЗИСІВ В ПСЕВДОКІНЕМАТИЧНОМУ МЕТОДІ

При виконанні повірки встановлюється наступний порядок робіт:

1)Виконати дії згідно з вказівками в розділі 11.2., 1) і 2).

2)Встановити тривалість сеансу спостережень згідно з рекомендаціями фірми-виробника для роботи в псевдокінематичному методі. Провести вимірювання. Вимкнути приймач.

3)Перенести один приймач із кінцевого пункту базису на проміжний. Повторити дії 1) і 2). Якщо на базисі відсутні проміжні пункти, то вибрати на місцевості 5 додаткових пунктів на відстані 0,1-1 км від кінцевого пункту, закріпити їх як тимчасові точки і виміряти до них відстані за допомогою високоточної Світлодальноміри.

4)Повторити вимірювання по 3) ще на 4-х проміжних пунктах базису.

5)Повторити вимірювання на тих же пунктах через 1 (або більше) час.

6)Виконати дії по розділу 11.2., 7) і 8).

11.4. ВИЗНАЧЕННЯ ПОХИБОК ВИМІРЮВАНЬ ЗБІЛЬШЕНЬ КООРДИНАТ У СТАТИЧНОМУ МЕТОДІ ПО НЕВ'ЯЗКИ В ЗАМКНУТИХ ФІГУРАХ

При виконанні даної повірки встановлюється наступний порядок робіт: 1) Послідовно встановлювати приймачі в вершинах трикутника, обраного в мережі еталонного базису або примикають до еталонного базису геодезичних побудов (не більше 10 км для одночастотних приймачів і не

більше 30 км для двочастотні).

66

2)Виконати дії за п. 11.2., 1) і 2).

3)Встановити тривалість сеансу вимірювань відповідно до п. 11.2. 5). Виміряти метеопараметров. Провести вимірювання. Вимкнути приймач.

4)Виконати обробку спостережень.

5)Обчислити нев'язки збільшень координат у трикутнику.

Апаратура визнається придатним до експлуатації, якщо нев'язки збільшень координат у трикутнику не перевищують значень, обчислених за формулою:

де допi - допустиме значення абсолютної основної похибки по стороні i

трикутника, обчислена за формулою (34).

11.5. ВИЗНАЧЕННЯ ПОХИБОК ВИМІРЮВАНЬ КООРДИНАТ МЕТОДОМ «КІНЕМАТИКА В РЕЖИМІ РЕАЛЬНОГО ЧАСУ» (RTK)

При виконанні даної повірки встановлюється наступний порядок робіт:

1)Встановити два приймача на пунктах з еталонними координатами.

2)Включити приймачі та підготувати їх до роботи у відповідності з Керівництвом користувача для роботи в режимі реального часу. Внести еталонні значення координат в пам'ять приймача, прийнятого за референцної.

3)Виконати визначення координат друге, мобільним, приймачем на 4-5 пунктах з еталонними координатами. Якщо є тільки два пункти з еталонними координатами, то допускається мобільний приймач зняти з пункту і, не вимикаючи його, пройти з антеною 100-200 м навколо пункту і знову встановити антену на пункті. Ці дії повторити п'ять разів.

4)Порівняти отримані координати з еталонними значеннями координат пунктів установки мобільного приймача.

Апаратура визнається придатним до експлуатації, якщо різниці між вимірами і еталонними значеннями координат не перевищують подвійного значення середньоквадратичне похибки визначення координат, зазначених у додається документації.

67

12. ВИКОНАННЯ СУПУТНИКОВИХ ВИМІРІВ

План лекції № 15

1.Статичний метод.

2.Швидкостатичний метод.

План лекції № 16

1.Псевдокінематичний метод.

2.Метод Stop & Go ( "Стій - Іди") кінематика.

3.Кінематика в режимі реального часу (RTK - Real-Time Kinematic).

При виробництві супутникових вимірювань застосовуються методи, перераховані в розділі 7. Технологія виконання методів залежить від типу і моделі приймачів і програмного забезпечення для обробки вимірів. При виконанні робіт необхідно спиратися на Керівництво користувача використовуваного із супутника.

12.1. СТАТИЧНИЙ МЕТОД

Статичний метод вважається «класичним» методом супутникових вимірів. Метод припускає, що вимірювання виконуються одночасно між двома і більше нерухомими приймачами тривалий період часу. За час вимірювань змінюється геометричне розташування супутників, яке відіграє значну роль у вирішенні неоднозначності. Великий обсяг вимірювань дозволяє зафіксувати пропуски циклів і правильно їх змоделювати.

Статичний метод застосовується при виконанні високоточних робіт, при вимірах векторів більше 15-20 км, а також при обмежених вікнах спостережень з мінімальною кількістю супутників.

Тривалість сеансу залежить від довжини вимірюваних під час ліній, кількості одночасно ведеться спостереження супутників, типу приймачів і необхідної точності. Протягом 90% часу спостережень під час повинні прийматися сигнали не менше ніж від 4-х супутників.

68

Основні вимоги статичного методу:

-спостереження на пункті не менше 4-х супутників;

-інтервал запису - 20 сек.

Робота на станції починається з установки антени. Штатив, на якому встановлюється антена, повинен бути надійно закріплений для забезпечення незмінності висоти антени під час вимірювань. Центрування та нівелювання антени виконується оптичним центрир з точністю ± 2 мм. За наявності оріентірних стрілок (міток) антена орієнтується на північ.

Всі супутникові вимірювання відносяться до фазового центру антени. Тому потрібно ретельно вимірювати висоту антени. Помилка вимірювання висоти антени впливає на точність визначення всіх трьох координат пункту. Висота вимірюється рулеткою або спеціальним пристроєм двічі: до і після спостережень. Якщо різниця висот антени на початку і наприкінці сеансу перевищує 2 мм, то цей сеанс з обробки виключається, а до 2 мм - усереднюється. Вимірювання виконуються у відповідності з Керівництвом користувача використовуваного приймача і записуються в журналі встановленого зразка.

Включення приймача, процедура вимірювання та вимкнення приймача проводиться у відповідності з Керівництвом користувача.

Виміри починаються згідно із затвердженим «Розклад супутникових вимірів». Дозволяється включення приймача за 5 хвилин до встановленого початку вимірювань. Запізнення не допускається, так як це зменшить час спільної роботи приймачів під час і може погіршити результат. Для уточнення часу роботи приймачів під час рекомендується мати між виконавцями (бригадами) радіозв'язок. Рішення про дострокове припинення сеансу приймає керівник робіт.

Перед початком вимірювань перевіряються (встановлюються) робочі установки приймача, такі як кут відсічення (маска) спостережуваних супутників, інтервал запису, збереження вимірювань і обсяг вільної пам'яті. Інтервал запису повинен бути однаковим для всіх спільно працюють приймачів. Після включення приймача необхідно переконатися, що приймач відслідковує

69

необхідну кількість супутників і обчислює своє місце розташування.

До початку сеансу спостережень в приймач вводиться назва пункту, висота антени, код оператора та інша інформація, введення якої передбачено Керівництвом користувача. Паралельно ведуться записи в польовому журналі встановленого зразка.

У процесі спостережень необхідно перевіряти роботу приймача кожні 15 хвилин. Перевіряються: електроживлення, збої у прийомі супутникових сигналів, кількість захоплених супутників, значення DOP. При погіршенні цих показників рекомендується збільшити час спостережень. Результати перевірок записуються в польовому журналі. У примітці також записуються всі порушення в нормальній роботі станції.

При необхідності під час сеансу вимірюються метеопараметров: температура повітря, тиск, вологість. Результати записуються в польовому журналі.

Необхідною умовою безперебійної роботи приймача на станції є безперервність подачі електроживлення. У комплекті приймача на станції повинні бути заряджені запасні батареї (акумулятори). У разі збою в електроживленні необхідно якомога швидше підключити запасну батарею. При цьому, якщо приймач не діяв більше 10% від часу вимірювань відповідно збільшується тривалість сеансу.

Супутникові приймачі працюють в температурному діапазоні, установленому виробником. Атмосферні опади, туман і т. п. не впливають на роботу приймача Розряди атмосферної електрики можуть викликати збої у вимірах. При холодній погоді знижується час роботи акумуляторів.

12.2. ШВИДКОСТАТИЧНИЙ МЕТОД

Швидкостатичний метод (ШСМ) супутникових вимірів поєднує в собі високу точність статичного методу з перевагою короткого часу спостережень. Це досягається за рахунок оптимального використання всіх доступних якісних вимірів при двох частотах. ШСМ реалізується двочастотні приймачами за

70