Материал: Шумаков Ф.Т. Супутникова геодезія.-Харків ХНАМГ, 2009.- 88 с

наявності програми обробки вимірів. З-за короткого періоду вимірювань СМ чутливий до нестачі вимірювань. Так само робить вплив розташування і кількість захоплених супутників, інтервал запису.

ШСМ застосовується при вимірах векторів до 10-15 км, в мережах з великою кількістю пунктів (точок). Тривалість сеансу залежить від довжини вимірюваних під час ліній.

Основні вимоги ШСМ:

-спостереження на пункті не менше 5-і супутників;

-при переміщенні з пункту на пункт підтримувати захоплення не потрібно;

-інтервал запису - 5-10 сек.

Порядок роботи на станції і вимоги аналогічні статичного методу (див.

розділ 12.1.).

12.3. ПСЕВДОКІНЕМАТИЧНИЙ МЕТОД

При створенні розрядних та знімальних мереж окрім статичного і швидка можуть використовуватися більш продуктивні методи вимірювань, значно скорочують час вимірювань, - псевдокінематичну і Stop & Go кінематика, а також їх варіанти.

Псевдокінематичний метод (ПКМ) застосовується, в основному, при роботі з одночастотних приймачами.

ПКМ зменшує час вимірювань в порівнянні зі статичним методом за рахунок використання двох 5-10 хвилинних періодів спостережень, розділених годинниковим (і більше) інтервалом, з тим щоб змінилося взаємне розташування спостережуваних супутників. Це означає, що мобільні приймачі можуть відвідати кілька пунктів (точок) створюваної мережі по 5-10 хв вимірювань на кожному протягом приблизно однієї години. Потім цикл повторюється за тими ж пунктами. У процесі постобробки виміру, отримані в першому і повторне відвідування, об'єднуються в одне рішення. Недолік ПКМ - необхідність подвійного відвідування пункту, що збільшує час, що витрачається на переміщення і установку на пункті.

71

ПКМ застосовується в мережах з короткими відстанями між пунктами, а також у випадку, коли не вдалося вирішити неоднозначність при вимірах іншими методами.

Основні вимоги ПКМ:

-спостереження не менше 4-х супутників в обох відвідування пункту;

-інтервал запису - 5-10 сек;

-перерва між відвідинами не менше години (див. Посібник користувача конкретним приймачем);

-однакова висота антени в обох відвідування пункту (див. Посібник користувача).

Залежно від обраної схеми побудови мережі застосовуються різні варіанти ПКМ.

Радіальний ПКМ - метод визначення координат пунктів мобільними приймачами щодо однієї (або більше) референцної станції. На рис. 9 показана схема для одного референцних і одного мобільного приймачів.

Мобільний1 1

2

Референцний1

3

4

Рис. 9

Один приймач знаходиться на пункті, вибраному як референцної (референцної станція). Мобільний приймач переміщається з пункту на пункт (з 1-го по 4-й) як у Stop & Go методі, але без постійного захоплення супутників. Вимірювання на кожному пункті виконуються протягом 10 хвилин, потім приймач переміщують на наступний пункт і т.д. Повторні вимірювання на всіх

72

пунктах повинні бути виконані через приблизно одну годину (див. Посібник користувача). При повторному вимірі на пункті його номер (код, ідентифікатор) повинен бути таким же, як і при першому відвідуванні. Програмне забезпечення виконує визначення координат пунктів з двох сеансів вимірювань та їх ідентифікація проводиться за номерами точок. Однакова висота антени в повторних відвідинах забезпечується застосуванням спеціальної віхи з рівнем. Траверсний ПКМ - метод (так званий "стрибки жаби" - Leap Frog), в якому немає референцної станції і всі приймачі, які беруть участь у вимірах, - мобільні. Застосовується, в основному, у витягнутих мережах (ходах) На рис. 10 показана приблизна схема для двох мобільних приймачів.

Рис. 10

Порядок виконання вимірювань наступний:

1)Встановити обидва мобільних приймача на пунктах 1 і 2, виконати визначення вектора 1-2 в протягом 10 хвилин.

2)Перемістити приймач з пункту 1 на пункт 3, виконати визначення вектора 2-3.

3)Перемістити приймач з пункту 2 на пункт 4, виконати визначення вектора 3-4.

4)Перемістити приймач з пункту 3 на пункт 5, виконати визначення вектора 4-5.

5)Повторити вимірювання на всіх пунктах. При цьому приймачі повинні відвідати ті ж пункти, що і в перший раз (див. Посібник користувача) Можливе застосування комбінації радіального і траверсного ПКМ. На рис. 11 показана схема для одного референцних і двох мобільних приймачів.

73

2)Друге розміщення приймачів:

2

5 Мобільний2

1

Мобільний3 3

4 Мобільний1

Рис. 13

Таблиця 10.

3) Третє розміщення приймачів:

3

4

6 Мобильний1

Рис. 14

75