По формулам: проекция суммы векторов на какую-нибудь ось равна алгебраической сумме проекций этих векторов на ту же ось
ax = a1x + a2x + a3x + ... + anx; ay = a1y + a2y + a3y + ... + any; az = a1z + a2z + a3z + ... + anz.
Имеем
X = X1 + X2 + X3; X = 1, Y = Y1 + Y2 + Y3; Y = 2, Z = Z1 + Z2 + Z3; Z = 8.
По формуле длины вектора
величина
равнодействующая R будет
равна корню квадратному из суммы
квадратов проекций
на
координатные оси:
По формулам
находим направляющие косинусы равнодействующей
Задача 17.
Дана
сила
и
точка ее приложения A(2,
-1, 3). Найти момент силы относительно
начала координат и углы, составляемые
им с координатными осями.
Решение.
Момент
силы относительно начала координат
равен векторному произведению
радиуса-вектора точки A приложения
силы на силу
,
т.
е.
.
Если вектор имеет начало в начале координат,
а его конец A имеет координаты x, y и z, то тогда его проекции на координатные оси равны координатам его конца:
ax = x; ay = y; az = z.
В этом случае вектор называется радиусом-вектором точки A.
Радиус-вектор
точки обозначается обыкновенно через
(см.
рисунок):
а модуль радиуса-вектора точки A(x, y, z) вычисляется по формуле
Проекция радиуса-вектора точки A на координатные оси равны координатам точки A :
rx = x = 2; ry = y = -1; rz = z = 3;
Проекции X, Y, Z силы на координатные оси нам также известны из условия задачи:
X = 3; Y = 4; Z = -2,
Выражение векторного
произведения
через
проекции векторов
и
на
координатные оси прямоугольной системы
координат дается формулой
и тогда для нашего случая
Отсюда
mx = -10; my = 13; mz = 11;
и модуль момента
Направляющие
косинусы вектора
равны
а углы, составляемые моментом силы с координатными осями, следующие:
Контроль:
должно быть
.
У
нас
.