ТОП = 0.3 + 0.28 + 0.21 + 1.8 + 0.36 + 0.3 = 3.25 (мин)
Т ШТ.К. = ТОП × К
= 3.25×1.2
= 3.9 (мин)
Таблица 20
Нормирование сборки-сварки узла №3
|
Переходы |
Кол-во переходов |
Определяющий фактор |
Таблица или расчетная формула |
Норма времени на один переход, мин. |
Норма времени на переходы, мин |
|
Установка балки |
2 |
Вес = 12,5 кг |
Табл. 4.2 |
0,9 |
1,8 |
|
Установка балки |
2 |
Вес = 11,5 кг |
Табл. 4.2 |
0,9 |
1,8 |
|
Установка патрубка |
4 |
Вес = 0,5 кг |
Табл. 4.2 |
0,35 |
1,4 |
|
Установка корпуса |
1 |
Вес = 2,3 кг |
Табл. 4.1 |
0,25 |
0,25 |
|
Закреп. и раскр. отк. зажимом |
8 |
Шаг резьбы=6 Ход кр-ия=5 |
Табл. 4.3 |
0,27 |
2,16 |
|
Прихватка |
32 |
L=40 К=3 |
Табл. |
0,3 |
9,6 |
|
Сварка |
24 |
Lш=2,32м V=0,57м/мин |
To= Lш/ V |
4,07 |
4,07 |
|
Кантование на 180 |
1 |
Вес = 43 кг |
Табл. |
3,5 |
3,5 |
|
Зачистка от брызг |
8 |
К=8 |
Табл. |
1,3 |
10,4 |
|
Визуальный контроль |
24 |
|
Табл. |
0,15 |
3,6 |
|
Снять и отнести |
1 |
Вес=43кг |
Табл. |
2 |
2 |
ТОП = 1.8 + 1.8 + 1.4 + 0.25 + 2.16 + 0.13+9.6+4.07+3.5+10.4+3.6+2 = 40.71 (мин)
Т ШТ.К. = ТОП × К
= 40.71×1.2
= 48.852 (мин)
Таблица 21
Нормирование сборки-сварки узла №3.2
|
№ Переходы |
Кол-во повторов |
Определяющие факторы |
Таблица или формула |
Норма времени |
Сумма (5×2) |
|
Поднести и уложить |
2 |
187 кг; 172 кг |
Табл.1.2 |
2.2 |
4.4 |
|
Перемещение рабочего |
4 |
6 м; свободное перемещение |
Табл. 1.7 |
0.18 |
0.72 |
|
Закр. откр. деталь |
5 |
Пневмо-прижимы |
Табл. 1.6 |
0.13 |
0.65 |
|
Вкл. и Выкл. оборудования |
5 |
Педаль (кнопка) |
Табл. 1.8 |
0.01 |
0.05 |
|
Проварить стык |
1 |
LШ =0,6 м; VСВ ≈10 м/ч |
|
3.6 |
3.6 |
|
Снять,отнести |
1 |
359 кг |
Табл. 1.2 |
2.3 |
2.3 |
ТОП = 4.4+0.72+0.65+0.05+3.6+2.3 = 11.72 (мин)
Т ШТ.К. = ТОП × К
= 11.72×1.2
= 14.064 (мин)
Таблица 21
Нормирование сборки-сварки узла № 1
|
№ Переходы |
Кол-во повторов |
Определяющие факторы |
Таблица или формула |
Норма времени |
Сумма (5×2) |
|
Поднести и уложить |
1 |
680 кг |
Табл.1.2 |
2.6 |
2.6 |
|
Холостая прогонка автомата |
1 |
|
Табл. 5.2 |
0.15 |
0.15 |
|
Проварить стык |
2 |
LШ =11.5 м; VСВ ≈ 10 м/ч |
|
69 |
138 |
|
Откл.автомат |
1 |
|
Табл. 5.3 |
0.5 |
0.5 |
|
Поднести и уложить |
84 кг |
Табл.1.2 |
2.1 |
2.1 |
|
|
Поднести и уложить |
1 |
20.6 кг |
Табл.1.1 |
0.45 |
0.45 |
|
Прихватка |
4 |
LПР =20 мм; δ=6 мм |
Табл. 4.4 |
0.2 |
0.8 |
|
Проварить стык |
1 |
LШ =0.85 м; VСВ ≈ 11 м/ч |
|
4.64 |
4.64 |
|
Проварить стык |
1 |
LШ =1.53 м; VСВ ≈ 11 м/ч |
|
8.35 |
8.35 |
|
Повернуть изделие |
3 |
785 кг |
Табл. 1.2 |
2.6 |
7.8 |
|
Снять,отнести |
1 |
785 кг |
Табл. 1.2 |
2.5 |
2.5 |
![]()
(мин)
4. Расчёт не стандартного оборудования
.1 Расчёт не стандартного оборудования для
сборки-сварки подузла №2.3
Расчет пневматического прижима
Определим усилие пневмопривода, необходимое для прижатия узла к упору, а также размеры цилиндра
Рпр =m*0.4, (кгс)
где m=200 кг-масса узла
Рпр =200*0.4=80 (кгс)
Расчет диаметра пневмоцилиндра:
, (см),
где РПР - усилие прижатия (принимается РПР=80 кгс);
ρ - давление сжатого воздуха, ρ=4 (кгс/см2);
η - КПД, учитывающий потери в пневмоцилиндре, η=0,90.
Исходя из того что используется два пневмоприжима принимается усилие прижатия Рпр=40 (кгс).
Тогда:
(см) =38 (мм)
По ГОСТ 15608-81 ближайшее большее значение диаметра пневмоцилиндра DП.Ц=40 (мм), с диаметром штока DШ=14 (мм). Но для обеспечения запаса прочности штока, а также его жесткости и получения достаточного хода штока выбираем пневмоцилиндр с диаметром 63 мм. Все остальные параметры пневмоцилиндра стандартные и подбираются по диаметру.
Принимается пневмоприжим 2112-063×0100 по ГОСТ 15608-70 [5].
Расчёт колёс зубчатой передачи редуктора
Внешний делительный диаметр
;
где Т2 - вращающий момент на валу
колеса, Н*мм
Т2=67*103 Н*мм;
КНβ - коэффициент; КНβ=1,35
U - предаточное число; U=6,3
[σн] - допускаемое контактное напряжение;
[σн]=485 МПа
ψbRl - коэффициент ширины венца;
ψbRl=0,285
Kd - для прямозубых передач=99
=
=
= =99*2,29=234 мм
По ГОСТ 12289-76 - стандартное значение dl2=200 мм
примем число зубьев колеса
=32=Z1*U=32*6.3=201,6;
принимаем Z2=202, тогда
Отклонение
внешний окружной модуль
Узлы делительных конусовd1=U=6,3; d1=90
d2=900-d1=900-90=810
Внешнее конусное расстояние и длина
зуба b
;
b=ψbrl*Rl
;=0,285*102=29 (мм)
Внешний делительный диаметр шестерни
=me*Z1=1*32=32 (мм);
Средний делительный диаметр шестерни
=2(Rl - 0,5b)sind1;=2(102-0.5*29)sin90=27,38 (мм)
Внешние
диаметры шестерни колеса
dal1=dl1+2*m0*cosd1;=32+2*1*cos90=33,98 (мм)= dl2+2*ml*cosd2;=202+2*1cosd2 (мм)
dal2=202+2*1*cos810=202,81
(мм)
Средний
окружной модуль
;
Коэффициент
ширины шестерни по среднему диаметру
Средняя
окружная скорость колёс
Коэффициент
нагрузки
Кн=Кнb*Кнa*Кнy;
ψbd=1,059 ,Кнb=1
Кнa - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, Кнa=1
коэффициент Кнa при g=0,946 ,м/с
контактное напряжение
расчёты показали, что выбранное передаточное число подходит по передаточному числу червячного редуктора, подбирается червячный редуктор РЧУ-63, технические характеристики в таблице
т.к. двигатель в пусковом режиме
работает не полный цикл, то рекомендуется подобрать его по средней пусковой
мощности
wср - коэффициент перегрузки двигателя, wср=1,5
По расчётной мощности подбирается стандартный электродвигатель так, чтобыNдв/Nрасч технические характеристики см. в таблице
Кинематический расчёт механизма
Общее передаточное число привода механизма
принимаем i=66
по ГОСТ 12289-76 принимается iзп=6,3.
Расчёт стоек данного приспособления не производим по конструкторским соображениям, так как деталь имеет вес 238 кг и весь вес детали равномерно распределён между пятью стойками.
4.2 Расчёт не стандартного оборудования для сборки-сварки подузла №3.1
Расчёт колёс зубчатой передачи редуктора
Внешний делительный диаметр
;
где Т2 - вращающий момент на валу колеса, Н*мм
Т2=67*103 (Н*мм)
КНβ - коэффициент; КНβ=1,35
U - предаточное число; U=6,3
[σн] - допускаемое контактное напряжение;
[σн]=485 МПа
ψbRl - коэффициент ширины венца;
ψbRl=0,285
Kd - для прямозубых передач=99
=
=
= =99*2,29=234 мм
По ГОСТ 12289-76 - стандартное значение dl2=200 мм
примем число зубьев колеса
=32=Z1*U=32*6.3=201,6;
принимаем Z2=202, тогда
Отклонение
внешний окружной модуль
Узлы делительных конусовd1=U=6,3; d1=90, d2=900-d1=900-90=810
Внешнее конусное расстояние и длина
зуба b
b=ψbrl*Rl; b=0,285*102=29 (мм)
Внешний делительный диаметр шестерни
=me*Z1=1*32=32 (мм)
Средний делительный диаметр шестерни
=2(Rl
- 0,5b)sind1
(мм);=2(102-0.5*29)sin90=27,38 (мм)
Внешние
диаметры шестерни колеса
dal1=dl1+2*m0*cosd1;=32+2*1*cos90=33,98
(мм);=
dl2+2*ml*cosd2
(мм);=202+2*1cosd2
(мм);=202+2*1*cos810=202,81
(мм)
Средний
окружной модуль
(мм);
Коэффициент
ширины шестерни по среднему диаметру
Средняя
окружная скорость колёс
Коэффициент
нагрузки
Кн=Кнb*Кнa*Кнy;
при
ψbd=1,059
,Кнb=1
Кнa - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, Кнa=1
коэффициент Кнa при g=0,946 ,м/с
контактное
напряжение
расчёты показали, что выбранное передаточное число подходит по передаточному числу червячного редуктора, подбирается червячный редуктор РЧУ-63, технические характеристики в таблице
т.к. двигатель в пусковом режиме работает не полный цикл, то рекомендуется подобрать его по средней пусковой мощности
ср -
коэффициент перегрузки двигателя,
ср=1,5
По расчётной мощности подбирается стандартный электродвигатель так, чтобыNдв/Nрасч технические характеристики см. в таблице
Кинематический расчёт механизма
Общее
передаточное число привода механизма
принимаем
i=66
по ГОСТ 12289-76 принимается iзп=6,3
Расчёт стоек данного приспособления не производим по конструкторским соображениям, так как деталь имеет вес 238 кг и весь вес детали равномерно распределён между пятью стойками.
.3 Расчёт не стандартного оборудования для сборки-сварки подузла №2.1
Расчет пневматического прижима
Определим усилие пневмопривода, необходимое для прижатия узла к упору, а также размеры цилиндра
Рпр =m*0.4, (кгс)
где m=200 кг-масса узла
Рпр =200*0.4=80 (кгс)
Расчет диаметра пневмоцилиндра:
(см);
где РПР - усилие прижатия, РПР=80 (кгс);
ρ - давление сжатого воздуха, ρ=4 (кгс/см2);