Материал: Разработка реляционной базы данных для хранения информации о сварочных роботах

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Построим сетевой график (рис.X) для разрабатываемого ПО, используя принятые обозначения событий и работ.

Рис.X Сетевой график процесса разработки ПО

Из рисунка видно, что критический путь проходит через события:

(1-2)®(2-3)®(3-4)®(4-5)®(5-6)®(6-7)®(7-8)®(8-10)®(10-13)®(13-16)®(16-17)

Продолжительность:

ТР= 3 + 4 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 3 + 4 + 8 + 8 + 1= 35 часов

.2 Определение экономических показателей для разрабатываемого продукта

.2.1 Определение прямых материальных затрат

К прямым материальным затратам относятся затраты на материалы и комплектующие, необходимые для выполнения данной работы и полностью включаемые в ее стоимости. Материалы и комплектующие, идущие на данную разработку, учитываем по целевому назначению.

Таблица 2. Материальные затраты на оборудование

Наименование

Сметная стоимость; руб.


За единицу (руб.)

Общая (руб.)

1.Робот Kuka KR 210 R3100 ultra, 2 шт.

3.600.000

7.200.000

2.Клещи Serra X-120, 2 шт.

660.000

1.320.000

3.Система управления Kuka KR C4, 2 шт.

600.000

1.200.000

4.Система управления Serra AS-6-MFCw, 2 шт.

540.000

1.080.000

5.Дополнительное оборудование


1.500.000

Итого:

12.300.000

Итого материальные затраты составляют S=7200000+1320000+1200000+1080000+1500000=12300000 руб.

 

4.2.2 Расчет затрат на основную заработную плату

Затраты на основную заработную плату разработчиков РТК определим как произведение средней заработной платы разработчиков на трудоемкость разработки РТК по всем стадиям, выраженную в часах.

Таблица 3. Затраты на основную ЗП

Категория разработчика

Заработная плата руб./час

Шифр выполняемых работ

Общая продолжительность работ, часов

Основная заработная плата, руб.

1

Руководитель проекта

350.00

1-2, 2-3, 16-17

 8

2800.00

2

Инженер 1

300.00

3-4, 4-5, 5-6, 6-7, 8-10, 10-12

15

4500.00

3

Инженер 2

300.00

10-11, 13-14, 13-15, 13-16

24

7200.00

4

Инженер-конструктор

300.00

10-13

8

2400.00

5

Бухгалтер

150.00

7-8, 8-9

5

750.00

Итого:

17 750 руб.00 коп.


.2.3 Расчет затрат на дополнительную заработную плату

Дополнительную заработную плату разработчиков ПО определим в процентах от итоговой суммы основной заработной платы. Процентную ставку примем равной 14%.

ЗПдоп =ЗПосн*14%

ЗПдоп=17750*0,14=2 485 руб. 00 коп.

Единый социальный налог в 2014 г. составил при ставке 34%:

ЕСН=(ЗПосн+ЗПдоп)*35,6%

ЕСН=(17750,00+2485,00)*0,34=6 794 руб. 90 коп.

4.2.4 Затраты на электроэнергию

ЭВМ Зэ=1кВт*3.4руб.=3.4 руб.;

Робот Зэ=7.5кВт*3.4руб.=25.5 руб. в час на одного робота;

Системы управления роботами Зэ=2.5кВт*3.4руб.=8. 5 руб. в час на одну систему управления роботами;

Сварочные клещи Зэ=6кВт*3.4руб.=20.4 руб. в час на одни сварочные клещи;

Системы управления сварки Зэ=3кВт*3.4руб.=10. 2 руб. в час на одну систему управления сваркой;

Дополнительное оборудование до 10кВт*3.4руб.=34 руб.;

Общие затраты на электроэнергию составляют Зэ=3.4руб. * 15ч. + (25.5руб. * 12 ч.)*2 + ( 8.5руб. * 19ч.)*2 + (20.4руб. * 12ч.)*2 + (10.2руб * 17ч.)*2 + 34*12 = 2238.9 руб.

.2.5 Затраты на помещение

Для разработки РТК и временного хранения понадобится помещение размером 220 м2. Средняя стоимость 1 м2 в Москве составляет 1000 рублей/месяц. Время разработки (ТР)занимает 35 часов. Техническое время (ТТ) (подг. и освоб. помещения) 8 часов

, где

Аренда = Стоимость аренды ∙ Площадь помещения = 1000 ∙ 100 = 100000 руб./месяц

4.3 Смета затрат на разработку РТК

Таблица 4. Смета затрат на разработку РТК

№ п/п

Элемент затрат

Сумма, руб

1

Прямые материальные затраты

12300000

2

Затраты на основную заработную плату

17750

3

Затраты на дополнительную заработную плату

2485

4

Единый социальный налог

6794,9

7

Затраты на электроэнергию

2238,9

8

Затраты на помещение

56309,52


Итого:

12.385.578,32


Таким образом, себестоимость РТК составила 12.385.578,32 рублей.

4.4 Расчет цены реализации

Минимальная цена реализации рассчитывается по формуле

Sр=Sс*(A+100)/100+Sх,

где Sс - себестоимость РТК; A - ожидаемый процент прибыли; Sх - стоимость склада для хранения РТК до реализации.

Берем ожидаемый процент прибыли A=15 %.

Стоимость хранения необходимо включить в окончательную цену для того, чтобы не понести убытки, при реализации не сразу, а через некоторое время.

В итоге получаем минимальную стоимость реализации РТК Sp=12385578,32*(15+100)/100 =14.243.415,07 руб.

Она справедлива только для продажи в ближайшее время после изготовления.

Рекомендованная цена Sp=12385578,32*(15+100)/100 + 220000*2=14.683.415,07 руб.

В расчет рекомендованной цены были включены 2 месяца хранения в том же помещении, где проводилось изготовление.

Заключение

В данной работе была разработана реляционная база данных для хранения информации о сварочных роботах, сварочных клещах, системах управления роботами и системах управления сваркой. Были созданы таблицы, запросы и формы. Таблицы были наполнены информацией о 53 сварочных роботах, 5 системах управления роботами, 6 сварочных клещах, 2 системах управления сваркой. Так же был спроектирован сварочный робототехнический комплекс для сварки кузовов легковых автомобилей. Составляющие РТК были выбраны из базы данных по заданным параметрам.

Список использованных источников

1.      Геттерт В., Герден Г., Гюттнер Х. Сварочные роботы, Пер.с нем. Клебанова Г.Н., Тесменицкого Д.Г. М.: Машиностроение. 1988г. - 288с.

2.      Тимченко В.Л., Сухомлин А.А. Роботизация сварочного производства, К.: Техника, 1988.- 175 с.

.        Куркин С.А., Ховов В.М., Аксенов Ю.Н. Компьюерное проетирование и подготовка сварных конструкций: Учебное пособие для вузов - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002 - 464 с.

.        Козырев Ю.Г. Промышленные роботы - М.: Машиностроение, 1983. - 376 с.

.        Гринченко Н.Н., Гусев Е.В., Макаров Н.П. Проектирование баз данных. СУБД Microsoft Access. Учебное пособие, 2004 - 262 с.

.        Кошелев В.Е. Access 2007. Эффективное использование, 2008 - 288 с.

.        Интернет сайт производителя Kuka [http://www.kuka-robotics.com]

.        Интернет сайт производителя Serra [http://serrasold.com]

.        Техническая документация продукции Kuka [http://kuka-robotics.com/russia/ru/downloads/]

.        Техническая документация продукции Serra [http://progress-izhevsk.ru/egun.htm]

.        Ерёмин В.Г., Сафронов В.В., Схиртладзе А.Г., Харламов Г.А. “Безопасность жизнедеятельности в машиностроении : учебник для студентов высших учебных заведений”, Издательский центр «Академия», 2008 г, 384 с.

.        ГОСТ 12.2.072-98 «ССБТ. РОБОТЫ промышленные, роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности»

.        ГОСТ 12.2.007.8-99 «Система стандартов безопасности труда. Устройства электросварочные и для плазменной обработки. Требования безопасности»