Пользователь может самостоятельно запрограммировать загрузчик в чистый
кристалл. Для этого в "IDE" интегрирована поддержка программатора на
основе проекта "AVRDude". Поддерживается несколько типов популярных
дешёвых программаторов. [9]
Заключение
В соответствии и заданием на курсового проектирования была выбрана исполнительная система, а именно двигатели, обеспечивающие необходимые параметры мощности и напряжения питания, и система управления, включающая в себя микроконтроллерную печатную плату, обеспечивающую необходимую частоту работы автоматизированным мобильным роботом. Были рассмотрены основные типы устройств, которые могли быть выбраны для реализации данного проекта. Во время литературного обзора были выбраны виды устройств обладающих необходимыми параметрами, позволяющими с наименьшими затратами поучить приемлемый результат. После были приведены конструкции и принцип действия каждого из выбранных устройств. Приведенные устройства удовлетворяют потребностям обеспечения приемлемых режимов работы.
Коллекторные двигатели, обладающие высоким КПД и хорошее соотношение: вес, мощности, напряжения питания и энергопотребления - позволяют их использовать для малогабаритных мобильных роботов. Их использование позволяет добиться высоких мощностей при малых габаритах и малом весе.
Сервоприводы обладают ещё меньшим потреблением электроэнергии и высоким моментом силы и с помощью не сложной конструкции отлично управляют направлением движения мобильного робота. Это позволяет с помощью простых вспомогательных механизмов поворачивать колеса, отвечающие за направление движения.
Выбранный программируемый микроконтроллер отвечает нашим потребностям по производительности и функциональным возможностям. Управляющая система на этом микроконтроллере позволит нам добиться лёгкости в управлении, а так же, в настройке и отладке мобильного робота, что позволит расширить возможности его использования, что приветствуется при создании адаптивных роботов.
Выбранная схема конструкция и компоненты, были воссозданы и проверены.
Таким образом, цели и задачи курсового проектирования были достигнуты.
Список используемой литературы
1. Теоретические основы робототехники. В 2 кн. / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес; Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Р.А.Н. - М.: Наука, 2006. Кн. 1.
. Основы робототехники / Е.И. Юревич; 2-е издание перераб. и доп. СТб: БХВ - Петербург, 2005.
. Теоретические основы робототехники. В 2 кн. / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес; Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Р.А.Н. - М.: Наука, 2006. Кн. 2.
. https://ru.wikipedia.org/wiki/Коллекторный_электродвигатель
. https://ru.wikipedia.org/wiki/Вентильный_двигатель
. https://ru.wikipedia.org/wiki/Шаговый_электродвигатель
. http://wiki.amperka.ru/робототехника:сервоприводы
. https://ru.wikipedia.org/wiki/Робот
. http://arduino.cc/en/Main/Software
. https://ru.wikipedia.org/wiki/Двигатели