Материал: первая часть алена

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

– угол поворота двигателя;

m=12992,0 кг – масса летательного аппарата на расчётный момент времени;

м/с2 – ускорение свободного падения.

Полная нормальная аэродинамическая сила рассчитывается по формуле

,

где – суммарное значение всех полных нормальных аэродинамических сил на конических участках;

– суммарное значение всех полных нормальных аэродинамических сил на цилиндрических участках.

где – удлинение цилиндра;

- площади основания конуса.

На рисунке 8 изображена схема ЛА с обозначением необходимых для определения нормальной аэродинамической силы участков и расположение оснований, необходимых для расчета и приведенных для наглядности.

Рисунок 8 – Схема ЛА с обозначением расположения участков и оснований конусов

Н,

где - площади основания конуса.

Н,

где - площади основания конуса.

Н,

где – удлинение цилиндрического участка 1-4,

– площадь основания цилиндрического участка 1-4.

Н,

где – удлинение цилиндрического участка 6-10,

– площадь основания цилиндрического участка 6-10.

Полная нормальная аэродинамическая сила:

Нормальная перегрузка в этом случае:

Угловое ускорение можно найти из уравнения вращательного движения летательного аппарата вокруг оси z

,

где – момент всех внешних сил;

кгм2 – массовый момент инерции летательного аппарата относительно оси z.

Момент всех внешних сил определяется по формуле:

,

где м – расстояние от носка до центра масс летательного аппарата для расчётного момента времени;

= 23,8 м – координата точки приложения тяги двигательной установки;

– координата точки приложения равнодействующей нормальной аэродинамической силы.

Координата точки приложения равнодействующей нормальной аэродинамической силы определяется по формуле:

где – координата центра давления i-го конического участка от носка аппарата;

где – координата центра давления i-го цилиндрического участка от носка аппарата.

м;

м;

м;

м,

где м – длина участка 0-1,

= 3,77 м – длина участка 1-5,

= 1,8 м – длина участка 5-7,

= 5,29 м – длина участка 7-12,

м, м – радиусы оснований конусов.

Получаем координату приложения :

Момент внешних сил

Угловое ускорение:

1.6 Построение эпюр m и q по длине летательного аппарата

Значения эпюр M и Q по длине летательного аппарата находим с помощью программы QM.exe. Распечатка результатов работы программы приведена ниже. Эпюры представлены на рисунке 9 и рисунке 10.

Рисунок 9 — Эпюра перерезывающей силы Q

Рисунок 10 — Эпюра изгибающего момента М

Putilova 1406

KУPCOBOЙ ПPOEKT ПO PACЧETУ

Л.A. HA ПPOЧHOCTЬ

PACЧET HAГPУЗOK

ЗHAЧEHИE CEKУHДЫ ПOЛETA 40.00000

CKOPOCTЬ ПOЛETA, M/C 420.0000

CKOPOCTЬ BETPA, M/C 22.00000

УГOЛ OTKЛOHEHИЯ TЯГИ, ГPAД 4.500000

ПЛOTHOCTЬ BOЗДУXA, KГ/M**3 .8000000

ЧИCЛO MAXA 1.292000

ЗHAЧEHИE ПEPEPEЗЫB. CИЛЫ, KH 1.000000

ИЗГИБAЮЩИЙ MOMEHT, KH*M 1.000000

KOHTPOЛЬHOE CEЧEHИE 1

HOMEP BAPИAHTA 7

MACCA ЛETATEЛЬHOГO AППAPATA, KГ 12992.060

KOOPДИHATA ЦEHTPA MACC, M 8.878

MACCOBЫЙ MOMEHT ИHEPЦИИ, KГ*M**2 1.0039E+05

ПOПEPEЧHAЯ AЭPOДИHAMИЧECKAЯ CИЛA, KH 38.43

KOOPДИHATA ЦEHTPA ДABЛEHИЯ, M 4.667

ПOПEPEЧHAЯ ПEPEГPУЗKA .4383

УГЛOBOE УCKOPEHИE, 1 / C**2 .9998

**********************************************************************************************

* * * * *

* * * ПEPEPEЗЫBAЮЩAЯ CИЛA Q, KH * ИЗГИБAЮЩИЙ MOMEHT M, KH*M *

* HOMEPA * ДЛИHA * * *

* CEЧ. * УЧ.,M * CЛEBA * B CEPEДИHE* CПPABA * CЛEBA * B CEPEДИHE* CПPABA *

* * * * * * * * *

**********************************************************************************************

* * * * * * * * *

* 0, 1 * 2.120E+00 * 0.000E+00 * 3.908E+00 * 1.567E+01 * 0.000E+00 *-1.377E+00 *-1.106E+01 *

* 1, 2 * 1.650E+00 * 1.111E+01 * 1.110E+01 * 1.111E+01 *-1.106E+01 *-2.022E+01 *-2.938E+01 *

* 2, 3 * 5.300E-01 * 7.418E+00 * 7.427E+00 * 7.439E+00 *-2.938E+01 *-3.134E+01 *-3.331E+01 *

* 3, 4 * 5.300E-01 * 6.968E+00 * 6.981E+00 * 6.997E+00 *-3.331E+01 *-3.516E+01 *-3.701E+01 *

* 4, 5 * 1.060E+00 * 6.855E+00 *-1.651E+00 *-9.589E+00 *-3.701E+01 *-3.837E+01 *-3.536E+01 *

* 5, 6 * 1.120E+00 *-1.285E+01 *-7.966E+00 *-2.417E+00 *-3.621E+01 *-3.035E+01 *-2.741E+01 *

* 6, 7 * 6.800E-01 *-2.417E+00 * 1.277E+00 * 5.217E+00 *-2.741E+01 *-2.721E+01 *-2.831E+01 *

* 7, 8 * 1.545E-01 * 4.970E+00 * 4.977E+00 * 4.984E+00 *-2.831E+01 *-2.869E+01 *-2.908E+01 *

* 8, 9 * 7.555E-02 * 4.984E+00 * 4.457E+00 * 3.935E+00 *-2.908E+01 *-2.926E+01 *-2.942E+01 *

* 9,10 * 1.050E+00 * 1.606E+00 * 1.668E+00 * 1.747E+00 *-2.959E+01 *-3.045E+01 *-3.135E+01 *

* 10,11 * 7.875E-01 * 8.534E-01 * 9.778E-01 * 1.108E+00 *-3.102E+01 *-3.138E+01 *-3.180E+01 *

* 11,12 * 1.643E+00 * 1.108E+00 *-9.164E+00 *-1.653E+01 *-3.180E+01 *-2.829E+01 *-1.754E+01 *

* 12,13 * 1.580E+00 *-6.122E-01 *-3.278E-01 * 1.018E-05 *-5.067E-01 *-1.326E-01 *-2.290E-04 *

* * * * * * * * *

*************************************************************************