1. Основные характеристики и применение
Комбайн проходческий КСП-32 предназначен для механизированного разрушения забоя и погрузки горной массы при проведении горизонтальных и наклонных до ±12° горных выработок сечением от 10 до 33м2 по углю или смешанному забою с пределом прочности разрушаемых пород до 100МПа (f=8) и абразивностью до 15 мг в шахтах опасных по газу (метану) и угольной пыли, кроме незащищённых пластов, опасных по внезапным выбросам угля, породы и газа.
Технические характеристики
Верхний предел прочности разрушаемых пород, осж: 100 МПа
Абразивность пород, не более: 15 мг
Техническая производительность резания, не менее:
* осж=100МПа(f=8):0,3 м3/мин.
* осж = 80МПа (f=6):0,4 м3/мин.
* осж = 60МПа(f=4): 0,6 м3/мин.
* осж= 30МПа (f=2) или угля: 1,5 м3/мин.
Размах стрелы исполнительного органа (при выдвинутом телескопе), не менее:
* по высоте: 5 м
* по ширине: 7 м
* ниже уровня почвы: 0,2
Максимальное сечение выработки по размаху стрелы с одной установки (в проходке): 33 м2
Минимальное сечение выработки арочной формы (в свету): 10 м2
Максимальное сечение выработки арочной формы (в проходке): 28 м2
Минимальная высота выработки прямоугольной формы (в проходке): 2,6м
Диапазон углов наклона проводимых выработок: ±12о
Габаритные размеры в транспортном положении не более:
* длина: 10,5 м
* ширина по гусеницам: 2,61 м
* ширина по питателю: 3,4 м
* высота по корпусу: 2 м
* высота по конвейеру: 1,95 м
Масса комбайна (без перегружателя), не более: 45 т
Среднее удельное давление на почву, не более: 0,15 МПа
Дорожный просвет (клиренс): 0,27 м
Суммарная номинальная мощность электродвигателей комбайна (без перегружателя) не более: 210 кВт
Габаритные размеры КСП 32(33), мм
2. Крупно узловая сборка, составные части
Орган исполнительный
Орган исполнительный предназначен для разрушения породы в забое, а также для оформления выработки по заданному контуру сечения. Орган исполнительный представляет собой телескопически раздвижную «стрелу», состоящую из наружного (охватывающего)(1) и внутреннего (охватываемого)(2) корпусов. С помощью двух гидроцилиндров телескопа внутренний корпус может выдвигаться из наружного на 0,65м. В специальных расточках наружного корпуса установлены клиновые опоры, по которым происходит выдвижение внутреннего корпуса, оснащенного специальными направляющими (5) из закалённой стали. Регулировка зазоров в направляющих осуществляется «прокладками под крышками опор.
Внутренний корпус является одновременно корпусом редуктора привода исполнительного органа. Редуктор выполнен с пятью ступенями цилиндрических зубчатых передач, расположенных в трёх отсеках масляной ванны. Разделение на отсеки обеспечивает смазку зубчатых передач и подшипников при различных углах наклона исполнительного органа. Все три отсека имеют отдельные заливные и контрольные пробки, маслоуказатели, а также пробки для слива масла. С одной стороны, к редуктору крепится фланцевый электродвигатель, соединённый с первым (входным) валом посредством зубчатой муфты. С другой стороны, на последнем (выходном) валу расположена режущая коронка (3).
Режущая коронка крепится на выходном валу редуктора привода с помощью забурника (4), хвостовик которого имеет левую резьбу. Забурник закручивается в резьбу вала редуктора до упора в коническую заточку (фаску) корпуса коронки. Крутящий момент передаётся на коронку через квадрат внешней поверхности втулки, которая соединяется шлицами с выходным валом редуктора. Корпус коронки выполнен полым. Через него по специальным каналам подаётся вода к форсункам, расположенным в резцедержателях и обеспечивающим орошение в след каждому резцу.
Коронка КСП-32.00.02.000 снабжена 39-ю вращающимися при работе тангенциальными резцами; на забурнике устанавливаются 3 радиальных породных резца РПП-2М.
Исполнительный орган соединяется с корпусом комбайна с помощью двух цапф (6), и гироцилиндров подъёма, обеспечивающих его перемещение в вертикальной плоскости. Исполнительный орган может комплектоваться режущими коронками двух типов:
* КСП-32.00.02.000 диаметром 950 мм для работы по крепким породам;
* КСП-32.00.-01.000 диаметром 1100 мм для пород средней крепости (по специальному заказу).
Корпус комбайна (1) в сборе с задней рамой (2) является базовой частью, на которой монтируются основные узлы и системы комбайна.
В верхней части рамы корпуса на двух радиально-упорных роликовых
Подшипниках (3) установлена поворотная рама исполнительного органа(турель) (4). Регулировка подшипникового узла осуществляется прокладками под верхней крышкой. Поворот рамы в горизонтальной плоскости в диапазоне ±40° производится двумя гидроцилиндрами поворота (5). На верхние проушины поворотной рамы (6) устанавливаются цапфы наружного корпуса исполнительного органа и фиксируются специальными крышками (бугелями) (7). Нижние проушины рамы (8) предназначены для гидроцилиндров подъёма. Таким образом, исполнительный орган, закреплённый на поворотной раме, имеет возможность перемещения в вертикальной плоскости с помощью двух гидроцилиндров подъёма и в горизонтальной плоскости - с помощью двух гидроцилиндров поворота.
В расточках нижней части рамы корпуса установлены цапфы (9), предназначенные для крепления ходовых тележек. Соединение цапф с корпусом и ходовыми тележками осуществляется специальным замковым соединением с закладными полукольцами.
К проушинам в передней части рамы (10) корпуса на осях крепится питатель с возможностью подъёма-опускания гидроцилиндрами, которые устанавливаются в проушины (11).
Рама корпуса соединяется с задней рамой посредством осей (12) и специального замкового захвата (13). В расточки хвостовой части задней рамы установлены гидроопоры (14), обеспечивающие повышение устойчивости комбайна при работе. На фланцах к задней раме закреплены привод маслонасосов и установка для закачки масла в гидробак. К задней раме приварена опора скребкового конвейера, которая снабжена цапфами для строповки комбайна при погрузочно-разгрузочных работах.
Ходовая часть предназначена для передвижения и маневрирования комбайна в выработке и состоит из левой и правой гусеничных тележек с индивидуальными приводами от гидромоторов (1).
Тележка ходовая включает в себя:
* сварную раму (2) с корпусом редуктора хода, левую и правую;
* редуктор хода (3);
* бортовую передачу (4);
* приводную звёздочку (5);
* опорные катки (6);
* механизмом натяжения (7) с натяжным катком (ленивцем) (8);
* гусеничную цепь (9).
Редуктор хода выполнен двухступенчатым, с цилиндрическими зубчатыми колёсами, с приводом от гидромотора. Между гидромотором и редуктором встроено пружинно-гидравлическое стопорное тормозное устройство, выполненное в виде кулачковой муфты, которая находится в зацеплении под действием пружины. Растормаживание (сжатие пружины) происходит гидравлически при включении гидроприводов хода.
Механизм натяжения включает в себя передний натяжной каток, у которого ось выполнена в виде кривошипа, и рычаг, соединённый с винтом натяжения. При перемещении с помощью винта рычага одновременно за счёт эксценриситета оси перемещается вперёд ленивец, натягивая траковую цепь.
Для стягивания траковой цепи при ремонтных работах в комплекте при надлежностей имеются два приспособления 4ПП-2М.85.00.350, представляющие собой захваты, соединённые между собой винтом с левой и правой резьбами.
Питатель предназначен для погрузки горной массы на скребковый конвейер и представляет собой подъёмный стол с двумя независимо работающими нагребающими лапами или звёздами.
Стол питателя состоит из трёх состыкованных болтами секций:
* центральной(лодки) (1) с обводным роликом скребковой цепи (2) и проушинами крепления к корпусу комбайна;
* двух боковых (левой и правой) (3) с механизмами привода лап(звёзд).
Между фланцами секций установлены штифты, обеспечивающие разгрузку болтов от действия срезающих нагрузок.
Каждая лапа (4) имеет независимый привод от своего гидромотора (5), крутящий момент от которого передаётся с помощью редуктора, расположенного в боковой секции под столом питателя, на диск(водило) (6). Рычаг (7) определяющий кинематику движения лапы, одним концом установлен в подшипниковую опору (8), а вторым соединён с лапой посредством сферического роликового подшипника (9).
Питатель шарнирно связан с корпусом комбайна и имеет возможность подъёма-опускания с помощью двух гидроцилиндров. При опускании на почву питатель становится дополнительной опорой, повышающей устойчивость комбайна при работе.
Подъемно-поворотный скребковый конвейер предназначен для транспортирования и погрузки горной массы непосредственно на шахтные транспортные средства: на забойный скребковый конвейер, ленточный перегружатель или в самоходный вагон.
Подъёмно-поворотный скребковый конвейер состоит из четырёх секций: передней, линейной (1), подъёмной (2) и поворотной (3). Передняя секция пазами в своих боковинах опирается на ось в центральной секции питателя и фиксируется двумя серьгами, которые соединены осями с бортами конвейера. Передняя и промежуточная секции связаны между собой в верхней части шпильками МЗО, в нижней части - осями. Подъемная секция шарнирно соединена с промежуточной в нижней части, и имеет возможность подъёма-опускания с помощью двух гидроцилиндров (4), расположенных в верхней части. Поворотная секция шарнирно соединена с подъёмной секцией с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Для исключения просыпаний с рабочей ветви в месте соединения с подъёмной секцией установлены гибкие лист.
Привод (6) включает в себя два коническо-цилиндрических трёхступенчатых редуктора (5), передающих крутящий момент от электродвигателей к валу приводной звёздочки. Скребковая цепь (9) конвейера состоит из центральной шарнирной цепи (7) с консольными скребками (8). Привод и скребковая цепь подъёмно-поворотного конвейера аналогичны приводу и скребковой цепи неповоротного конвейера, единственное отличие не поворотного конвейера, то что приводная секция стыкуется с промежуточной аналогично как и передняя с промежуточной и не имеет ни шарнирного соединения на гидроцилиндров, и имеет серьгу для крепления ленточного перегружателя который передвигается по монорельсу.
Гидравлическая система комбайна предназначена для управления работой гидроцилиндров и гидромоторов различных механизмов и выполняет следующие операции:
-подъём-опускание исполнительного органа,
-поворот влево-вправо исполнительного органа,
-подача вперед-назад режущего органа с помощью телескопа.
-распор и втягивание гидроопор.
-передвижение комбайна вперед-назад, влево-вправо, растормаживание хода.
-подъём-опускание питателя, -вращение нагребающих лап (звёзд) питателя,
-подъём-опускание конвейера скребкового (для исполнения -02).
-поворот влево-вправо конвейера скребкового (для исполнения -02).
-гидравлическая система обеспечивает рабочий и ускоренный режимы работы гидроцилиндров исполнительного органа и гидромоторов привода ходовых тележек.
-гидромоторы нагребающих лап, гидроопоры, гидроцилиндры подъёма и поворота конвейера, гидроцилиндры питателя работают в одном рабочем режиме.
Состав гидросистемы. Гидросистема, состоит из следующих основных узлов:
1 - Гидроагрегат.
2 - Привод маслонасосов.
3 - Установка насосная закачки.
4 - Гидроблок лапы левой и гидроопор.
5 - Гидроблок лапы правой и питателя.
6 - Гидроблок предохранительно-измерительный.
7 - Гидроблок управления.
8 - Блок управления.
9 - Гидроблок тормозной.
10 - Гидроблоки подпора хода (по отдельному заказу).
11 - Гидрокоммуникации.
12 - Гидроблок скребкового конвейера (для исполнения -02).
3. Устройство и принцип работы элементов гидросистемы
Гидроагрегат КСП-33.09.01.000 представляет собой ёмкость-маслобак для рабочей жидкости с установленным на нем гидрооборудованием. Полный объём маслобака - 900 литров.
Основные элементы гидроагрегата: Маслобак (1). Обеспечивает питание рабочей жидкостью насосов через краны (2), слив рабочей жидкости из системы проходит через два блока фильтров (3) с фильтроэлементами. В случае загрязнения фильтров срабатывает клапан предохранительный (4), при этом, контроль осуществляется визуально по стержню, который приподнимается из гнезда до 6 мм. Контроль уровня масла в маслобаке осуществляется по маслоуказателю (5). Воздушная полость над уровнем масла в маслобаке сообщается с атмосферой через воздушные фильтры (6).
Гидроблок КП-32.09.01.100М(7). Гидроблок предназначен для распределения потоков рабочей жидкости к гидромоторам ходовых тележек и, одновременно, к гидроблоку тормозному или пропускает через себя потоки к гидроблоку исполнительного органа. Гидроблок установлен на маслобаке, сзади по ходу комбайна.